一种大平面蝶形砂轮双面修形装置的制作方法

本实用新型涉及砂轮修形装置，特别是涉及一种砂轮双面修形装置。

背景技术：

大平面蝶形砂轮(直径为400mm、800mm)主要应用于大平面磨齿机如Y7125、Y7432等上，目前该机床上的修形装置都为单金刚笔的单面修形机构。在砂轮消耗使用过程中，需要人工打磨砂轮背面，有时在磨削模数较小的齿轮时还容易发生干涉，影响产品品质。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可同时对大平面蝶形砂轮的双面进行修形的大平面蝶形砂轮双面修形装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的大平面蝶形砂轮双面修形装置包括机架，机架上安装有进给滑台以及滑台驱动装置，所述进给滑台上安装有修形组件，所述修形组件包括第一修形臂与第二修形臂，第一修形臂的中部以及第二修形臂的中部均铰接在所述进给滑台上；所述第一修形臂的一端安装笔尖斜向下的金刚笔，另一端连接驱动其相对于进给滑台转动的修形臂驱动组件；所述第二修形臂的一端安装笔尖斜向上的另一支金刚笔，另一端连接驱动其相对于进给滑台转动的另一组修形臂驱动组件。

进一步地，所述滑台驱动装置包括电机、丝杠以及丝杠螺母，所述电机的输出轴连接丝杠，所述丝杠螺母安装在所述进给滑台上。

进一步地，所述金刚笔包括笔壳、金刚笔头以及驱动金刚笔头相对于笔壳轴向进给的调节丝杠，所述调节丝杠的一端安装有调节旋钮。

进一步地，所述修形臂驱动组件包括步进电机、驱动丝杠、驱动螺母、竖滑块；所述驱动丝杠连接所述步进电机的输出轴，所述驱动螺母安装在竖滑块上，竖滑块的运动方向为竖直方向；所述第一修形臂以及第二修形臂的未安装金刚笔的一端连接在各自的修形臂驱动组件的竖滑块上，且可相对各自的竖滑块产生水平方向的位移与角度位移。

进一步地，所述第一修形臂的转动中心两端的力臂比值为4:1，其中转动中心至金刚笔的距离较短；所述第二修形臂的转动中心两端的力臂比值为4:1，其中转动中心至金刚笔的距离较短。

进一步地，所述第一修形臂相对于进给滑台的转动中心与第二修形臂相对于进给滑台的转动中心重合。

进一步地，所述第一修形臂以及第二修形臂与进给滑台之间均设有轴承。

有益效果：本实用新型的大平面蝶形砂轮双面修形装置结构紧凑，且造价价低，采用开环控制方式，同时控制三个电机运动，实现对碟形砂轮的双面同时修形，工作效率高。

附图说明

附图1为大平面蝶形砂轮双面修形装置的结构原理图；

附图2为大平面蝶形砂轮双面修形装置的局部结构示意图；

附图3为修形臂驱动组件的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1所示的大平面蝶形砂轮双面修形装置，包括机架1，机架1上安装有进给滑台2以及滑台驱动装置4，所述进给滑台2上安装有修形组件3，所述修形组件3包括第一修形臂31与第二修形臂32，第一修形臂31的中部以及第二修形臂32的中部均铰接在所述进给滑台2上；所述第一修形臂31的一端安装笔尖斜向下的金刚笔33，另一端连接驱动其相对于进给滑台2转动的修形臂驱动组件34；所述第二修形臂31的一端安装笔尖斜向上的另一支金刚笔33，另一端连接驱动其相对于进给滑台2转动的另一组修形臂驱动组件34。如附图2所示，第一修形臂31上的金刚笔33用于对砂轮的正面01进行修形，第二修形臂32上的金刚笔33用于对砂轮的背面02进行修形。

所述滑台驱动装置4包括电机41、丝杠42以及丝杠螺母43，所述电机41的输出轴连接丝杠42，所述丝杠螺母43安装在所述进给滑台2上。

所述金刚笔33包括笔壳331、金刚笔头332以及驱动金刚笔头332相对于笔壳331轴向进给的调节丝杠333，所述调节丝杠333的一端安装有调节旋钮334；完成一次修形后，通过旋动调节旋钮334可以实现金刚笔头332的进给。

如附图3所示，所述修形臂驱动组件34包括步进电机341、驱动丝杠342、驱动螺母343、竖滑块344；所述驱动丝杠342连接所述步进电机341的输出轴，所述驱动螺母343安装在竖滑块344上，竖滑块344的运动方向为竖直方向，且竖滑块344通过止转销345实现只做直线运动，不会沿其轴向转动；所述第一修形臂31以及第二修形臂32的未安装金刚笔33的一端连接在各自的修形臂驱动组件34的竖滑块344上。具体连接方式为，以第一修形臂31为例，第一修形臂31未安装金刚笔33的一端上设置有圆形导引块311，竖滑块344上设有水平方向的导引槽，导引块311安装在导引槽中，导引块311可以相对导引槽有水平方向的位移，也可相对于驱动螺母343产生角度位移，这样可以有效驱动第一修形臂31转动。

所述第一修形臂31的转动中心两端的力臂比值为4:1，其中转动中心至金刚笔33的距离较短；所述第二修形臂32的转动中心两端的力臂比值为4:1，其中转动中心至金刚笔33的距离较短。且所述第一修形臂31相对于进给滑台2的转动中心与第二修形臂32相对于进给滑台2的转动中心重合。所述第一修形臂31以及第二修形臂32与进给滑台2之间均设有轴承5。

本实用新型的大平面蝶形砂轮双面修形装置结构紧凑，且造价价低，采用开环控制方式，同时控制三个电机运动，实现对碟形砂轮的双面同时修形，工作效率高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。