一种焊缝修磨小车的制作方法

本实用新型涉及磨削装置领域，具体而言，涉及一种焊缝修磨小车。

背景技术：

目前金属板材拼焊后还需要对焊缝背面进行清理，并再焊接，以达到设计要求。其清理的方式主要是气刨加工，然后再采用手持式砂轮机进行修磨。手持式砂轮机使用时需要较大力气进行握持与修磨进给，同时操作人员处于半蹲状态，离需要修磨的焊缝近，这种方式操作人员极易疲劳，修磨过程中的力度很难掌握，从而导致修磨的焊缝质量差、效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种焊缝修磨小车，旨在于提供一种操作简单、省力、修磨质量好、效率高的焊缝修磨小车。

本实用新型的目的在于提供一种焊缝修磨小车，旨在于提供一种操作简单、省力、修磨质量好、效率高、可实现自动化控制的焊缝修磨小车。

本实用新型是这样实现的：

基于上述第一目的，本实用新型提供一种焊缝修磨小车，用于修磨焊缝，包括小车本体、砂轮和第一驱动装置，小车本体包括扶手、车架、前轮总成和后轮总成，扶手固定于车架上，前轮总成设于车架前侧，后轮总成设于车架后侧，砂轮通过水平转轴与车架转动连接，第一驱动装置用于驱动砂轮相对车架转动，当小车本体运动时，砂轮能够对焊缝进行修磨。

进一步地，前轮总成包括至少一个前轮组件，前轮组件包括伸缩杆和前轮，前轮可转动的设于伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端与车架连接。

进一步地，前轮组件还包括压缩弹簧，伸缩体包括第一连接体和第二连接体，第一连接体套设于第二连接体的外侧，压缩弹簧一端与第一连接体连接，压缩弹簧的另一端与第二连接体连接。

进一步地，第二连接体上螺接有调节螺母，压缩弹簧的一端与调节螺母连接，压缩弹簧的另一端与第一连接体连接。

进一步地，第二连接体与第一连接体转动连接，第一连接体能够相对第二连接体同轴转动。

进一步地，车架上设有配重块，配重块与车架滑动连接，配重块能够相对车架从车架的后侧滑至车架的前侧。

进一步地，配重块截面为T形，车架上设有供配重块滑动的T形槽，配重块上设有锁紧螺钉。

进一步地，砂轮在水平转轴的长度方向上位于车架的外侧。

进一步地，焊缝修磨小车还包括第二驱动装置，后轮总成包括至少一个后轮，第二驱动装置用于驱动后轮转动。

基于上述第二目的，本实用新型提供一种焊缝修磨小车，用于修磨焊缝，包括小车本体、砂轮、驱动装置和控制器，小车本体包括车架、前轮总成和后轮总成，前轮总成设于车架前侧，后轮总成设于车架后侧，前轮总成与车架转动连接，前轮总成能够相对车架绕竖直轴线转动，控制器用于控制前轮总成相对车架转动，砂轮通过水平转轴与车架转动连接，驱动装置用于驱动砂轮相对车架转动，当小车本体运动时，砂轮能够对焊缝进行修磨。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种焊缝修磨小车，小车本体上设有砂轮，当小车本体运动时，砂轮在第一驱动装置的作用下可对焊缝进行修磨，操作简单、省力，修磨过程中，砂轮所产生的磨削力不易受到操作者的影响，砂轮所产生的磨削力恒定，修磨质量好、效率高。此外，扶手用于操作人员扶持，从而方便操作人员推动小车前行，操作人员操作过程中可与焊缝保持一定距离，修磨过程中的尘屑不会对操作人员的身体健康造成影响。

本实用新型提供一种焊缝修磨小车，小车本体上设有砂轮，当小车本体运动时，砂轮在第一驱动装置的作用下可对焊缝进行修磨，操作简单、省力，修磨质量好、效率高。此外，小车本体中的前轮总成与车架转动连接，控制器可控制前轮总成转动，从而实现小车的转向。这种结构的焊缝修磨小车在控制器的作用下转向，可实现远程控制，修磨过程中的尘屑不会对操作人员的身体健康造成影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的焊缝修磨小车第一视角的结构示意图；

图2为图1所示的小车本体的第一视角的结构示意图；

图3为图1所示的小车本体的第二视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的焊缝修磨小车第二视角的结构示意图；

图5为图4所示的前轮组件的结构示意图；

图6为图1所示的小车本体的第三视角的结构示意图；

图7为图1所示的配重块与锁紧螺钉的装配图；

图8为本实用新型实施例2提供的焊缝修磨小车的结构示意图。

图标：100-焊缝修磨小车；10-小车本体；11-车架；111-T形槽；112-轴承座；12-前轮总成；120-前轮组件；121-伸缩杆；1211-第一连接体；12111-第一连接部；12112-第一限位部；12113-第二连接部； 1212-第二连接体；12121-第三连接部；12122-第二限位部；122-前轮；123-压缩弹簧；124-调节螺母；13-后轮总成；131-支撑杆；132-后轮；133-后轮轴；14-扶手；20-砂轮；21-水平转轴；30-第一驱动装置；31-主电机；32-第一传动机构；40-配重块；41-锁紧螺钉；50-第二驱动装置；51-驱动电机；52-第二传动机构；60-外罩；70-驱动装置；80-控制器；81-伺服电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种焊缝修磨小车100，用于修磨金属板材拼焊后的焊缝。包括小车本体10、砂轮20、第一驱动装置30、配重块40、第二驱动装置50和外罩60，配重块40和砂轮20均设于小车本体10上，第一驱动装置30用于驱动砂轮20转动，第二驱动装置50用于驱动下车本体运动。小车本体10运行时，砂轮20在第一驱动装置30的作用下转动并对焊缝进行修磨。

其中，如图2所示，小车本体10包括车架11前轮总成12、后轮总成13和扶手14。前轮总成12设于车架11前侧底部，后轮总 成13设有车架11后侧底部，扶手14与车架11固定连接，通过推动扶手14可控制小车本体10的运动或转向。

车架11主要起到支撑和连接各部件的作用。本实施例中，如图2、图3所示，车架11为矩形板材，其前侧底部设有两个平行的轴承座112。车架11上表面开设有T形槽111，其T形槽111贯通于车架11长度方向上的两端，T形槽111位于车架11宽度方向上的中间位置。

扶手14为T形结构，扶手14的下端与连接固定于车架11前侧，扶手14位于车架11宽度方向上的中间位置。

如图4所示，前轮总成12包括至少一个前轮组件120，本实施例中，前轮组件120为两个，两个前轮组件120平行设置在车架11底部。

如图5所示，前轮组件120包括伸缩杆121、前轮122、压缩弹簧123和调节螺母124。伸缩杆121包括第一连接体1211和第二连接体1212。第一连接体1211包括第一连接部12111、第一限位部12112和第二连接部12113，第一限位部12112的一端与第一连接部12111连接，第一限位部12112的另一端与第二连接部12113连接。第一连接部12111和第一限位部12112均为圆柱结构，第一连接部12111为空心圆管，第一连接部12111的外径小于第一限位部12112的外径。第二连接部12113为板状结构。第二连接体1212包括第三连接部12121和第二限位部12122，第三连接部12121和第二限位部12122均为圆柱结构，第三连接部12121的直径小于第二限位部12122的直径，第三连接部12121设有外螺纹。第一连接部12111套于第三连接 部12121外侧，第一连接部12111的内径与第三连接部12121的外径相匹配。

滚轮转动连接于第一连接体1211的第二连接部12113，调节螺母124螺接于第二连接体1212的第三连接部12121，压缩弹簧123套于第一连接部12111和第三连接部12121外侧，压缩弹簧123的一端与第一限位部12112连接，压缩弹簧123的另一端与第二限位部12122连接。由伸缩杆121、前轮122、压缩弹簧123和调节螺母124构成的前轮组件120最终通过伸缩杆121的第二限位部12122与车架11连接。

本实施例中，前轮组件120为两个，当然，前轮组件120也可以是一个或者多个。前轮组件120中的压缩弹簧123可起到减震的作用，调节螺母124可调节弹簧的压缩量，从而实现对小车本体10前侧高度的调节。由于第一连接体1211的第一连接部12111和第二连接体1212的第三连接部12121均为圆柱形结构，第一连接体1211不仅可相对第二连接体1212上下滑动，第一连接体1211还可相对第二连接体1212同轴转动，这种结构可实现小车本体10的转向。当然，前轮组件120绝不仅仅只限于本实施例中的这种结构，在其他具体实施例中，前轮组件120中也可不设置调节螺母124，伸缩杆121的第一连接体1211和第二连接体1212直接通过压缩弹簧123连接。当然，前轮组件120中还可不设置压缩弹簧123，可将伸缩杆121设置为其他结构以实现对小车本体10前侧高度的调节。

如图6所示，后轮总成13包括后支撑杆131、后轮132和后轮轴133，后轮132为两个，两个后轮132通过后轮轴133连接，后轮轴133转动支撑于支撑杆131的一端，支撑杆131的另一端与车架 11固定连接。本实施例中，后轮132为两个，两个后轮132与前轮总成12配合可使小车本体10更加稳定。当然，根据具体需求，后轮总成13中的后轮132也可以一个或多个。

由车架11、扶手14、前轮总成12和后轮总成13构成的小车本体10，结构简单，操作方便，可通过手动的方式实现其转向，根据具体需求可对小车前侧的高度进行调节。

砂轮20用于对焊缝的修磨。如图1所示，砂轮20通过水平转轴21与车架11上的轴承座112转动连接，砂轮20位于车架11的前侧底部。水平转轴21的布置方向与车架11的宽度方向一致。如图4所示，砂轮20在水平转轴21的长度方向上位于车架11的外侧。

如图1所示，第一驱动装置30包括主电机31和第一传动机构32，主电机31安装在车架11的上表面。第一传动机构32包括皮带和两个带轮，两个带轮分别安装在水平转轴21和主电机31的输出轴上，两个带轮通过皮带连接。也就是说，主电机31的动力通过带传动的形式传递到砂轮20上，从而实现砂轮20的转动。

配重块40为铅制成，如图7所示，配重块40的截面为T形结构，其截面的外轮廓与车架11上的T形槽111截面的内轮廓相匹配。配重块40上设有锁紧螺钉41，锁紧螺钉41沿配重块40高度方向贯穿于配重块40。

如图1所示，第二驱动装置50包括驱动电机51和第二传动机构52，驱动电机51固定车架11的上表面，第二传动机构52包括皮带和两个带轮，两个带轮分别设于后轮轴133和驱动电机51的输出轴 上，两个带轮通过皮带连接。也就是说，驱动电机51的动力通过带传动的形式传递到后轮轴133上，从而驱动整个小车运动。

外罩60为壳体结构，固定在小车车架11上，主电机31和驱动电机51均位于外罩60内，以防止操作人员使用时发生安全事故。

小车本体10、砂轮20、第一驱动装置30、配重块40、第二驱动装置50和外罩60构成的焊缝修磨小车100，第二驱动装置50为小车的动力源，可带动整个小车运动，第一驱动装置30为砂轮20的动力源，可带动砂轮20转动。在整个小车运动过程中，砂轮20可对焊缝进行修磨，修磨过程中磨削力不易受到操作者的影响，保证砂轮20所产生的磨削轮恒定，修磨质量好、效率高。

在修磨时，操作人员可通过手持扶手14来控制小车的方向，操作人员操作过程中可与焊缝保持一定距离，修磨过程中的尘屑不会对操作人员的身体健康造成影响。此外，由于砂轮20设于车架11宽度方向上的外侧，操作人员可很好观察砂轮20与焊缝的位置，砂轮20不会出现跑偏的现象，保证整条焊缝都能够被修磨。

本实施例中，前轮组件120为伸缩结构，在修磨前，可通过前轮组件120中的调节螺母124调节小车前侧的高度，使小车放置被焊接件或地面上后砂轮20的下缘刚好能够修磨焊缝，以保证修磨动作的正常进行。这种结构使得焊缝修磨小车100的适用范围更广。此外，在修磨过程中，在压缩弹簧123的作用下，前轮组件120中的伸缩杆121可根据砂轮20的磨削力的大小自动伸缩，从而调节砂轮20的高度以适应修磨工作，保证焊缝的修磨质量。

本实施例中，车架11上设有配重块40，配重块40的作用是对车架11前侧施压，以使砂轮20产生磨削力。由于配重块40与车架11滑动连接，可通过改变配重块40的位置来改变砂轮20的磨削力的大小，以适应于不同工况。当配重块40滑动到合适位置时，可通过锁紧螺钉41将配重块40锁紧，避免修磨过程中，配重块40发生滑动，导致磨削力发生改变。当然，在其他具体实施例中，在车架11上也可不设置配重块40，通过车架11和扶手14自身的重量来使砂轮20产生磨削力。

本实施例中，第二驱动装置50整个小车运动的动力源，在其他具体实施例中，也可不设置第二驱动装置50，可通过砂轮20产生的磨削力使小车运动，或通过操作人员推动的方式使小车运动。

实施例2

如图8所示，本实施例提供一种焊缝修磨小车100，用于修磨金属板材拼焊后的焊缝。其包括小车本体10、砂轮20、驱动装置70、控制器80、配重块40、第二驱动装置50和外罩60。

其中，小车本体10包括车架11、前轮总成12和后轮总成13，车架11和后轮总成13结构与上述实施例相同。

前轮总成12包括至少一个前轮组件120，本实施例中前轮组件120为一个。本实施例中的前轮组件120与上述实施例大致相同，其不同之处在于第一连接体1211中的第一连接部12111和第二连接体1212中的第三连接部12121均为方形结构，即第一连接体1211不能 相对第二连接体1212同轴转动。前轮组件120与车架11转动连接，即前轮组件120可相对车架11绕竖直轴线转动。

砂轮20、配重块40、第二驱动装置50和外罩60与上述实施例的结构及安装形式均相同，本实施例中的驱动装置70与上述实施例中的第一驱动装置30相同。

本实施例中，控制器80为伺服电机81和控制系统，伺服电机81与前轮组件120同轴设置，即伺服电机81动作可带动整个前轮组件120转动。伺服电机81与控制系统电连接，控制系统可接收遥控信号，当控制系统接收到遥控信号后可驱动伺服电机81动作并带动前轮组件120转动，从而实现小车的转向。

本实施例中，控制系统也可对驱动装置70和第二驱动装置50进行控制，即通过遥控的方式便可控制小车运动及砂轮20的修磨。

本实施例提供的焊缝修磨小车100，除具有操作简单、省力、修磨质量好、效率高的优点以外，还可实现远程控制，修磨过程中的尘屑不会对操作人员的身体健康造成影响。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。