一种多工位自动同步上下料喷砂机的制作方法

本实用新型涉及一种喷砂设备，尤其是涉及一种用于薄片类工件(例如锯片)表面喷砂的多工位自动同步上下料喷砂机。

背景技术：

锯片喷砂是锯片加工时的一道表面处理工序，目的是为了除去焊接处由于焊片熔化流失留下的污垢，同时通过污垢的清除，检查刀头焊接处有无焊缝等。

现有技术中用于对锯片表面喷砂的设备一般具有两个工位，当其中一个工位在喷砂室内进行喷砂操作时，工人通过手工将锯片放置到另一个工位上等待喷砂，前一工位喷砂完成后移出喷砂室手工卸料，后一工位则进入喷砂室进行喷砂。该设备虽然结构简单，但也存在着喷砂效率低、工人劳动强度大等缺陷，因而有待于改进。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术之不足，本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理、操作简单方便、喷砂效率高、工人劳动强度低的多工位自动同步上下料喷砂机。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种多工位自动同步上下料喷砂机，包括喷砂室，还包括旋转式工位架、上料台、下料台、同步上下料机械手装置和电控系统，所述旋转式工位架上设置有多个喷砂工位，各所述喷砂工位能随着所述旋转式工位架的转动依次进入所述喷砂室进行喷砂操作并在喷砂操作完成后移出所述喷砂室，所述同步上下料机械手装置包括上料滚动轨、下料滚动轨、上料升降气缸、下料升降气缸、上料升降滑杆、下料升降滑杆、上料平移滑座、下料平移滑座、同步带和伺服电机，所述上、下料滚动轨一端铰接设置在喷砂机机架上，另一端分别与所述上、下料升降气缸的活塞杆连接，所述上、下料升降气缸由所述电控系统控制同步动作，所述上、下料升降滑杆分别滑动安装在所述上、下料平移滑座上，所述上、下料升降滑杆上端分别通过跟踪轴承与所述上、下料滚动轨的上表面滚动配合，所述上、下料升降滑杆下端分别设置有上料电磁吸盘和下料电磁吸盘，所述上、下料平移滑座安装在同步带的两侧，所述伺服电机带动所述同步带转动进而驱动所述上、下料平移滑座同步内移或外移。

进一步的，所述上料升降滑杆的下端设置有用以控制所述上料电磁吸盘吸放工件的第一接近开关，所述下料升降滑杆的下端设置有用以控制所述下料电磁吸盘吸放工件的第二接近开关。

进一步的，所述上料升降滑杆的下端还设置有第一感应环，还包括一强磁接近开关，当第一感应环随着上料升降滑杆向上运动并感应到强磁接近开关时，所述上料电磁吸盘接通强磁。

进一步的，所述下料升降滑杆的下端还设置有用以检测所述下料台上工件是否放满的第二感应环。

进一步的，还包括一用以检测所述上料电磁吸盘自所述上料台吸取的工件数量是否正确的检测装置，该检测装置由一气缸控制，可在检测操作时旋转至待检工件附近，并在检测完成后旋回至初始位置。

进一步的，所述上料台上设置有至少一第一工件定位柱，所述下料台上设置有至少一第二工件定位柱，所述旋转式工位架的每一喷砂工位上均设置有与所述第一工件定位柱和所述第二工件定位柱数量相等的第三工件定位柱，所述上、下料升降滑杆及所述上、下料电磁吸盘的数量也与所述第一工件定位柱和所述第二工件定位柱的数量相等。

进一步的，所述上料电磁吸盘为两个，且喷砂机的电控系统中包括有延时控制器，该延时控制器用以在其中一个上料电磁吸盘吸取到工件而另一个电磁吸盘没有吸取到工件时，控制所述上料升降气缸延时做上升动作。

进一步的，所述上、下料升降滑杆分别为两根，且各上、下料升降滑杆均可独立下降不同的高度。

进一步的，还包括有用以供所述上料平移滑座水平移动的第一滑杆组和第一滑杆组固定座，以及用以供所述下料平移滑座水平移动的第二滑杆组和第二滑杆组固定座。

进一步的，所述上、下料升降滑杆的下端分别设置有上、下料电磁吸盘固定座，所述上、下料电磁吸盘固定座上分别连接有与所述上、下料升降滑杆平行的辅助滑杆。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型喷砂机采用同步上下料机械手装置来代替现有的人工上下料操作，并且喷砂工位设计成旋转式多工位结构，因而具有结构设计合理、操作简单方便、喷砂效率高、工人劳动强度低、生产成本低等优点。

附图说明

图1为本实用新型多工位自动同步上下料喷砂机的立体示意图。

图2为本实用新型中同步上下料机械手装置部位的结构示意图。

图3为本实用新型中同步上下料机械手装置的上料部分结构示意图。

图4为本实用新型中同步上下料机械手装置的下料部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图4所示，本实施例所述一种多工位自动同步上下料喷砂机，包括喷砂室1、旋转式工位架2、上料台3、下料台4、同步上下料机械手装置5和电控系统。旋转式工位架2上设置有多个喷砂工位21，各喷砂工位21能随着旋转式工位架2的转动依次进入喷砂室1进行喷砂操作并在喷砂操作完成后移出喷砂室1。同步上下料机械手装置5包括上料滚动轨511、下料滚动轨512、上料升降气缸521、下料升降气缸522、上料升降滑杆531、下料升降滑杆532、上料平移滑座541、下料平移滑座542、同步带55和伺服电机56。上、下料滚动轨511、512一端铰接设置在喷砂机机架上，另一端分别与上、下料升降气缸521、522的活塞杆连接，上、下料升降气缸521、522由电控系统控制同步动作，上、下料升降滑杆531、532分别滑动安装在上、下料平移滑座541、542上，上、下料升降滑杆531、532上端分别通过跟踪轴承571、572与上、下料滚动轨511、512的上表面滚动配合，上、下料升降滑杆531、532下端分别设置有上料电磁吸盘581和下料电磁吸盘582，上、下料平移滑座541、542安装在同步带55的两侧，伺服电机56带动同步带55转动进而驱动上、下料平移滑座541、542同步内移或外移。

上料升降滑杆531的下端设置有用以控制上料电磁吸盘581吸放工件的第一接近开关5311，下料升降滑杆532的下端设置有用以控制下料电磁吸盘582吸放工件的第二接近开关5321。

上料升降滑杆531的下端还设置有第一感应环5312，还包括一强磁接近开关，当第一感应环5312随着上料升降滑杆531向上运动并感应到强磁接近开关时，上料电磁吸盘581接通强磁。

下料升降滑杆532的下端还设置有用以检测下料台上工件是否放满的第二感应环5322。工作时，当第二感应环5322检测到下料台4上工件已放满时，将会发出报警声提醒工人及时将工件移出。

还包括一用以检测上料电磁吸盘581自上料台3吸取的工件数量是否正确的检测装置6，该检测装置6由一气缸7控制，可在检测操作时旋转至待检工件附近，并在检测完成后旋回至初始位置。

上料台3上设置有两个可分别层叠放置工件的第一工件定位柱31，下料台4上设置有两个可分别层叠放置工件的第二工件定位柱41，旋转式工位架2的每一喷砂工位21上均设置有两个用于固定工件的第三工件定位柱211，上、下料升降滑杆531、532分别具有两根，上、下料电磁吸盘581、582分别具有两个，该结构设计使得本实用新型喷砂机每次可同时对两个工件进行喷砂操作。并且，该结构中，各上、下料升降滑杆531、532均可独立下降不同的高度。

喷砂机的电控系统中包括有延时控制器，当上料台3的两个第一工件定位柱31中有一个没有摆放工件时，两个上料电磁吸盘581在下降吸取工件过程中，对应于有工件的那一个上料电磁吸盘581将会吸取到工件，而另一个对应于没有工件的那一个上料电磁吸盘581则会吸取不到工件，此时，延时控制器将会控制吸取到工件的那一个上料电磁吸盘581延迟等待一小段时间，待到达设定时间后，视作另一个没有吸取到工件的上料电磁吸盘581也满足了向上动作的条件，而后控制上料升降气缸521做上升动作。

还包括有用以供上料平移滑座541水平移动的第一滑杆组591和第一滑杆组固定座592，以及用以供下料平移滑座542水平移动的第二滑杆组501和第二滑杆组固定座502。

上、下料升降滑杆531、532的下端分别设置有上、下料电磁吸盘固定座5811、5821，用以分别安装上、下料电磁吸盘581、582，上、下料电磁吸盘固定座5811、5821上分别连接有与上、下料升降滑杆531、532平行的辅助滑杆5313、5323。

本实施例所述多工位自动同步上下料喷砂机的工作原理如下(以对锯片表面进行喷砂处理为例)：待喷砂锯片可事先层叠放置在上料台3的两个第一工件定位柱31上，工作时，电控系统控制伺服电机56带动同步带55转动进而驱动上、下料平移滑座541、542同步外移，当外移至上、下料电磁吸盘581、582处于上、下料工作台3、4的正上方时，伺服电机56停止运转，接着上、下料升降气缸521、522同步带动上、下料滚动轨511、512向下转动进而带动上、下料升降滑杆531、532向下运动，此时，第一接近开关5311将靠近第一工件定位柱31最上端的锯片，使上料电磁吸盘581通电导弱磁吸住该锯片(此时通电导弱磁是为了避免一次吸到多个锯片)，第二接近开关5321将靠近第二定位柱41的设定位置，使下料电磁吸盘582断电消磁令吸附在其上的已喷砂锯片放置在第二定位柱41上。接着上、下料升降气缸521、522同步带动上、下料滚动轨511、512向上转动进而带动上、下料升降滑杆531、532向上运动，在此过程中当第一感应环5312感应到强磁接近开关时控制上料电磁吸盘581从导弱磁变成导强磁牢牢吸住其上锯片防止掉下，当上、下料升降滑杆531、532向上运动至设定位置时，检测装置6在气缸7的控制下旋转至上料电磁吸盘581附近对其上吸附的锯片数量是否为一片进行检测，如检测到锯片数量多于一片，则控制上、下料升降滑杆531、532回降使上料电磁吸盘581重新吸附一次，如检测到锯片数量为一片，则通过伺服电机56带动同步带55转动进而驱动上、下料平移滑座541、542同步内移，当内移至上、下料电磁吸盘581、582分别处于对应的喷砂工位21的正上方时，伺服电机56停止运转。接着上、下料升降气缸521、522同步带动上、下料滚动轨511、512向下转动进而带动上、下料升降滑杆531、532向下运动，此时，第一接近开关5311将靠近对应的第三工件定位柱211，使上料电磁吸盘581断电消磁将待喷砂锯片放置在该第三工件定位柱211上等待喷砂，第二接近开关5321也将靠近与之对应的第三定位柱211，使下料电磁吸盘582通电导磁将该第三定位柱211上的已喷砂锯片吸住，接着再通过上、下料升降滑杆531、532的上升-平移-下降运动完成当次的下料及上料操作。

以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型申请专利范围及实用新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。