一种全自动浸涂装置的制作方法

本实用新型涉及一种全自动浸涂装置。

背景技术：
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目前,在铸造生产过程中，为了提高铸造的效率，砂芯的造型多采用射芯机进行制造，待射芯机射芯完成后为了保证砂芯的质量，通常需要对砂芯浸涂涂料，这就需要专门的浸涂装置，目前的浸涂装置一般就是将砂芯浸入在涂料容器中，然后取出来，为了保证砂芯的质量会将浸涂过程中带出的涂料进行过滤干，在滤干的过程中需要将砂芯放置在专门设置的台子上，增加了浸涂的工作流程，也增加了流水工作线的长度，并且，现有的浸涂设备自动化完成的效率低下，人工参与成份较多，浸涂过程中的有害气味容易对浸涂操作工人的身体造成一定的危害。

技术实现要素：
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本实用新型提供了一种全自动浸涂装置，该结构设计合理、新颖，浸涂的过程采用全自动化设备完成，浸涂完成后能够对砂芯做过滤的处理，将连带在砂芯上的涂料沥干，避免了采用专门的沥干生产线，操作简单方便，也减短了流水工作线的长度，并且，在整个浸涂的过程中，人工参与的成份比较少，有效避免了浸涂操作工人对有害气体的吸入，有效避免了工作过程中对身体的损坏，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动浸涂装置，包括两条通过立柱相间隔平行设置的行走横梁，行走横梁上部设有行走机构，行走机构上设有位于行走机构中部的提升机构，提升机构尾端设有回转机构，回转机构下部连接有夹持机构，夹持机构上设置有工件旋转机构。

所述行走机构包括通过导轨滑动设置于行走横梁上的方框状的行走架，行走架水平设置，行走横梁表面沿行走横梁走向设有一行走齿条，行走架上设有一输出轴与行走齿条相啮合连接的行走电机。

所述提升机构包括一竖直连接于行走架中部的导向块，导向块通过导轨滑动连接有一提升架，提升架侧表面设有一竖直走向的提升齿条，行走架上设有一输出轴与提升齿条相啮合连接的提升电机。

所述回转机构包括设置于提升架底部的回转轴杆，回转轴杆外轴连有一外表面设有齿牙的轴承套，提升架底端侧部连接有一回转电机，回转电机的输出轴与轴承套相啮合连接。

所述夹持机构包括用于夹持住工件的倒U型架，倒U型架连接于轴承套下部。

所述工件旋转机构包括设置于倒U型架两底端内侧的旋转转轴，两旋转转轴相对应设置，在倒U型架一侧边上设置有一旋转电机，旋转电机的输出轴穿过倒U型架壁在倒U型架内部与旋转转轴通过旋转链条相连接。

在提升架左右两侧的行走架下部均设置有平衡气缸，两平衡气缸的输出杆尾端分别连接于提升架的两侧部。

本实用新型采用上述结构，该结构设计合理、新颖，浸涂的过程采用全自动化设备完成，浸涂完成后能够对砂芯做过滤的处理，将连带在砂芯上的涂料沥干，避免了采用专门的沥干生产线，操作简单方便，也减短了流水工作线的长度，并且，在整个浸涂的过程中，人工参与的成份比较少，有效避免了浸涂操作工人对有害气体的吸入，有效避免了工作过程中对身体的损坏，适于广泛推广应用。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型侧视结构示意图。

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中，1 立柱,2 行走横梁,3 行走架,4 行走电机,5 导向块,6 提升架,7 提升齿条,8 提升电机,9 回转轴杆,10 轴承套,11 回转电机,12 倒U型架,13 旋转转轴,14 旋转电机,15 旋转链条。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-3中所示，一种全自动浸涂装置，包括两条通过立柱1相间隔平行设置的行走横梁2，行走横梁2上部设有行走机构，行走机构上设有位于行走机构中部的提升机构，提升机构尾端设有回转机构，回转机构下部连接有夹持机构，夹持机构上设置有工件旋转机构。

所述行走机构包括通过导轨滑动设置于行走横梁2上的方框状的行走架3，行走架3水平设置，行走横梁2表面沿行走横梁2走向设有一行走齿条，行走架3上设有一输出轴与行走齿条相啮合连接的行走电机4。

所述提升机构包括一竖直连接于行走架3中部的导向块5，导向块5通过导轨滑动连接有一提升架6，提升架6侧表面设有一竖直走向的提升齿条7，行走架3上设有一输出轴与提升齿条7相啮合连接的提升电机8。

所述回转机构包括设置于提升架6底部的回转轴杆9，回转轴杆9外轴连有一外表面设有齿牙的轴承套10，提升架6底端侧部连接有一回转电机11，回转电机11的输出轴与轴承套10相啮合连接。

所述夹持机构包括用于夹持住工件的倒U型架12，倒U型架12连接于轴承套10下部。

所述工件旋转机构包括设置于倒U型架12两底端内侧的旋转转轴13，两旋转转轴13相对应设置，在倒U型架12一侧边上设置有一旋转电机14，旋转电机14的输出轴穿过倒U型架12壁在倒U型架12内部与旋转转轴13通过旋转链条15相连接。

为了保证提升架6在进行提升工作时的稳定性，保证提升架6的的运行，减轻提升电机8的输出动力，保证提升电机8的使用寿命，在提升架6左右两侧的行走架3下部均设置有平衡气缸，两平衡气缸的输出杆尾端分别连接于提升架6的两侧部。

采用本实用新型的全自动浸涂装置,工作时，行走电机4工作，使得行走架3行走到工件待浸涂工位处，然后，提升电机8工作，带动提升架6向下移动，当下移到旋转转轴13与工件相对接的位置处，提升架6停止下移，倒U型架12的旋转转轴13将工件拾取住，然后，提升架6通过提升电机8的带动将工件提升起，然后行走电机4带动行走架3连同工件行走到浸涂位置处，再然后，通过提升电机8下移提升架6连同工件，将工件浸泡在浸涂池中，浸涂完成后，提升架6带动工件上升，上升一段距离后，旋转电机14转动通过旋转链条15带动旋转转轴13转动，带动工件自传，工件的自转能够将工件连带出来的涂料沥干，起到了良好的沥干效果，工件沥干后，通过行走电机4带动行走架3，将提升架6连同工件一块运送到下一工作程序中去，这样便完成了一次工件的浸入工作，如此往返浸涂工作效率高，大大提高了浸涂的效率。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。