汽车刹车片外弧磨床及汽车刹车片生产装置的制作方法

本实用新型涉及制造业技术领域，尤其是涉及一种汽车刹车片外弧磨床及汽车刹车片生产装置。

背景技术：

汽车是日常生活中必不可少的交通工具，汽车中的刹车片为汽车行进过程中的易损件，由于需要定期维护和更换，因此需求量很大。

刹车片也叫刹车皮。在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性作用，所以说好的刹车片是人和汽车的保护神。

目前的刹车片生产行业中，常规汽车刹车片外弧磨床由机架部分、砂轮传动部分、吸尘部分、胎具回转部分、电器控制部份、加工靠模部份等组成。

在生产刹车片产品中，由于刹车片有等厚度和非等厚的产品规格，因此在现有技术中在生产不同规格的刹车片时，尤其是在加工非等厚汽车刹车片产品时，需根据不同的产品，更换二只到四只偏心靠模，而每只偏心靠模的加工精度和安装位置的误差，影响了产品的加工尺寸，使所加工产品的厚度尺寸不一致，影响了产品装车后的制动效果。加工产品时还需人工逐只上下产品，费时且效率低。特别是更换偏心靠模，为保证每个产品的厚度尺寸一致性，需逐只调整，费时费力，且很难达到所需尺寸。机器也难实现自动化联机工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车刹车片外弧磨床及汽车刹车片生产装置，以解决了在现有技术中生产刹车片过程中多次更换偏心靠模的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种汽车刹车片外弧磨床，包括：床体、砂轮主轴组件、横向进给座、横向驱动装置、纵向进给座和纵向驱动装置；

所述纵向进给座可纵向滑动地设置在所述床体上，用于驱动纵向进给座沿纵向移动的所述纵向驱动装置设置在床体上；

所述横向进给座可沿横向水平移动地设置在所述纵向进给座上；

所述砂轮主轴组件设置在所述横向进给座上；

所述砂轮主轴组件包括砂轮和砂轮驱动机构；

所述横向进给座横向水平移动的过程中，所述砂轮靠近或者远离被加工件；

所述横向驱动装置设置在所述纵向进给座上，用于驱动横向进给座携带着所述砂轮主轴组件沿横向水平移动。

进一步地，所述砂轮驱动机构包括所述砂轮主轴，所述砂轮主轴通过皮带与第一电机连接，所述皮带与所述砂轮主轴连接从而带动砂轮以所述砂轮主轴为轴做圆周转动。

进一步地，所述第一电机架设在所述横向进给座上，且所述第一电机与所述横向进给座为可拆卸连接。

进一步地，所述纵向驱动装置可为手轮和丝杠连接，所述纵向进给座通过手轮和丝杠实现纵向进给座相对于底座的左右移动。

进一步地，所述砂轮的平面的延伸方向与所述砂轮主轴轴向方向呈直角。

进一步地，还包括回转机构，所述砂轮对贴合在所述回转机构上的刹车片进行打磨，所述刹车片与所述回转机构外壁的圆弧形状进行贴合。

进一步地，所述第一电机与所述皮带之间的距离通过所述横向进给座上的螺丝进行调节。

进一步地，所述横向驱动装置包括：第二电机、第一减速器和丝杠，所述第二电机通过所述第一减速器驱动横向进给座相对纵向进给座沿砂轮主轴轴向水平方向移动。

进一步地，所述回转机构通过第三电机带动做圆周转动，所述第三电机通过第二减速器驱动回转机构转动，设置在回转机构的连接轴与连接座连接，所述连接座通过丝杠实现上下运动，所述连接座与所述回转机构为固定连接。

第二方面，包括进料机构、输送机构和第一方面中提供的任一种的汽车刹车片外弧磨床，通过所述进料机构将刹车片安装在回转机构上，所述输送机构把经过砂轮加工后的刹车片输送到下一工段。

本实用新型提供的汽车刹车片外弧磨床及汽车刹车片生产装置具有以下有益效果：

采用本实用新型提供的一种汽车刹车片外弧磨床，通过床体、砂轮主轴组件、横向进给座、横向驱动装置、纵向进给座和纵向驱动装置一系列设备和装置的配合作用，并且由纵向进给座和纵向驱动装置的共同作用因而使该汽车刹车片外弧磨床进行纵向位置的移动，从而使带动砂轮一起运动的砂轮主轴对准被加工件，起到了一定的对准作用，有效的保证了刹车片外弧面的竖向直线度，降低了生产中的刹车片的次品率；设置在纵向进给座上的横向进给座通过横向驱动装置，驱动横向进给座横向水平移动，通过横向进给座横向移动使砂轮靠近或者远离被加工件，横向驱动装置设置纵向进给座上，用于驱动横向进给座携带着砂轮主轴组件沿横向水平移动，此时，通过数控控制器控制上述横向进给座、横向驱动装置和回转机构之间的的相互作用，通过数控控制系统内预设好的程序，使砂轮运行出偏心轨迹或非偏心轨迹，进而生产出非等厚刹车片或等厚度刹车片，使汽车刹车片外弧磨床在纵向和横向上可分别或者同时进行移动，因此使操作过程中更加精准和快速，并且解决了现有技术中生产过程过为复杂和多次更换偏心靠模的问题，从根本上解决了生产过程中刹车片的次品率的问题，并且大量节约了人工和时间成本，进而实现了自动化生产。

采用本实用新型提供的一种汽车刹车片生产装置，包括进料机构将刹车片安装在回转机构上，输送机构把经过砂轮加工后的刹车片输送到下一工段，可以看出设置有进料机构和输送机构的汽车刹车片生产装置能够更好的节约人工成本和运输时间，进而使整个装置完全实现自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的汽车刹车片外弧磨床的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的汽车刹车片外弧磨床的拆开砂轮保护罩的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的汽车刹车片外弧磨床的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的汽车刹车片外弧磨床的侧视图。

图标：100－砂轮；110－砂轮主轴；120－皮带；200－第一电机；300－第二电机；310－第一减速器；400－横向进给座；410－纵向进给座；420－螺丝；430－底座；500－第三电机；510－第二减速器；520－连接轴；521－回转机构外壁；530－连接座；540－丝杠。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

请参照图1、图2、图3和图4，下面将结合附图对本实用新型实施例提供的汽车刹车片外弧磨床及汽车刹车片生产装置作详细说明。

本实用新型第一方面的实施例提供了一种汽车刹车片外弧磨床，包括：

床体、砂轮主轴组件、横向进给座400、横向驱动装置、纵向进给座410和纵向驱动装置；

纵向进给座410可纵向滑动地设置在床体上，用于驱动纵向进给座410沿纵向移动的纵向驱动装置设置在床体上；

横向进给座400可沿横向水平移动地设置在纵向进给座410上；

砂轮主轴组件设置在横向进给座400上；

砂轮主轴组件包括砂轮100和砂轮驱动机构；

横向进给座400横向水平移动的过程中，砂轮100靠近或者远离被加工件；

横向驱动装置设置在所述纵向进给座410上，用于驱动横向进给座400携带着砂轮主轴组件沿横向水平移动。

需要说明的是，通过横向驱动装置驱动砂轮主轴110靠近或者远离被加工件，即刹车片。纵向驱动装置驱动纵向进给座410，并和横向进给座400配合下完成横向和纵向的各个不同方向上面的对被加工刹车片的对准和加工。

本实用新型汽车刹车片外弧磨床是通过数控控制器，对汽车刹车片外弧磨床进行控制，砂轮100和砂轮主轴110通过控制器内的预设程序运行，按照程序使砂轮运行出偏心轨迹，从而在生产非等厚刹车片时，不用像现有技术中通过多次更换偏心靠模即可实现。

具体地，横向驱动装置包括：第二电机300、第一减速器310和丝杠，第二电机300通过第一减速器310驱动横向进给座400相对纵向进给座410沿砂轮主轴110轴向水平方向移动。第二电机300为伺服电机，该第二电机300通过第一减速器310驱动横向进给座400完成横向的移动。

而纵向进给座410是通过纵向驱动装置，纵向驱动装置可为手轮和丝杠连接，纵向进给座410通过手轮和丝杠实现纵向进给座410相对于底座430的左右移动。

上述丝杠可为滚珠丝杠；滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

另外，砂轮驱动机构包括砂轮主轴110，砂轮主轴110通过皮带120与第一电机200连接，皮带120与砂轮主轴110连接从而带动砂轮100以砂轮主轴110为轴做圆周转动。

需要说明的是，提供整个汽车刹车片外弧磨床的砂轮主轴110和砂轮100的转动的动力装置为砂轮驱动机构，砂轮驱动机构通过架设在横向进给座400上面的第一电机200，第一电机200将动力传递给皮带120，通过皮带120带动砂轮主轴110进行转动，从而使砂轮主轴110上面的砂轮100以砂轮主轴110为轴的圆周运动。达到了砂轮100打磨刹车片的作用。

考虑到生产过程中设备因技术更新或者是设备损坏需要更换设备的问题，因此这里第一电机200与横向进给座400之间为可拆卸连接。

另外，砂轮100的平面的延伸方向与砂轮主轴110轴向方向呈直角。

需要说明的是，砂轮面是与砂轮主轴110垂直设置的，通过砂轮100随着砂轮主轴110的横向前进或后退的过程中，砂轮面与刹车片的相对位置会发生位移，进而实现对不同厚度刹车片的磨削。

另外，砂轮100与砂轮主轴110可拆卸连接，这样可以方便随意更换砂轮，因为砂轮100是易损件，需要定期更换和维护，因此砂轮100和砂轮主轴110之间的连接关系通过紧固件，使砂轮100和砂轮主轴110为可拆卸连接。

另外，还包括回转机构，砂轮100对贴合在所述回转机构上的刹车片进行打磨，刹车片根据回转机构外壁521的圆弧形状进行贴合。

需要说明的是，回转机构以其内部的中心轴进行圆周运动，中心轴通过电机带动，使其带动回转机构外壁521进行转动，在回转机构外壁521上设置有等分的定位凸起块，通过定位凸起块给刹车片一个向前运动的推力，使需要加工的刹车片围绕回转机构转动，并通过移动过程中的刹车片与砂轮100进行贴合，通过回转机构带动刹车片的移动和砂轮100的打磨共同作用，因而快速简单的实现了对不同厚度刹车片的磨削。

但是在打磨的过程中，会产生粉末和灰尘，因此在砂轮100的外部罩设有防尘套，并且在防尘套的下部设置有加工粉末的收集器，这样大大降低了尘肺病，并且可以给操作人员提供卫生安全的生产环境，并且与现在我国的低能耗低污染的发展战略相一致。

另外，第一电机200与皮带120之间的距离通过横向进给座400上的螺丝420进行调节。

由于第一电机200和皮带120之间的松紧度直接影响了生产的刹车片的好坏程度，对第一电机200和皮带120之间的松紧度的调整通过在横向进给座400上设置的若干的螺丝420进行调节，并且上述螺丝420的个数根据实际横向进给座400的大小、第一电机200功率和皮带120粗细进行调整，这里优选地为四个螺丝420。

另外，回转机构通过第三电机500带动做圆周转动，第三电机500通过第二减速器510驱动回转机构转动，设置在回转机构的连接轴520与连接座530连接，连接座530通过丝杠540实现上下运动，连接座530与回转机构为固定连接。

需要说明的是，上述这种通过连接座530与回转机构的固定连接，使回转机构通过连接座530的移动而移动，而连接座530与第三电机500和第二减速器510连接。

上述选用的第一电机200、第二电机300和第三电机500均可选用伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种汽车刹车片生产装置，包括进料机构、输送机构和上述任一项的汽车刹车片外弧磨床的实施例。

需要说明的是，通过所述进料机构将刹车片安装在回转机构上，输送机构把经过砂轮100加工后的刹车片输送到下一工段。

使用本实用新型的一种汽车刹车片外弧磨床及汽车刹车片生产装置可达到如下效果：

(1)汽车刹车片外弧磨床及汽车刹车片生产装置，通过数控系统计算出砂轮与回转机构的相对位置合成并运行出偏心圆的圆弧轨迹，省掉了磨削汽车毂式刹车片生产中更换偏心靠模的烦琐调机过程。

(2)解决了工人劳动强度，提高了生产效率。

(3)可实现一人多机操作或联机自动化生产。

采用本实用新型提供的一种汽车刹车片外弧磨床，通过床体、砂轮主轴组件、横向进给座、横向驱动装置、纵向进给座和纵向驱动装置一系列设备和装置的配合作用，并且由纵向进给座和纵向驱动装置的共同作用因而使该汽车刹车片外弧磨床进行纵向位置的移动，从而使带动砂轮一起运动的砂轮主轴对准被加工件，起到了一定的对准作用，有效降低了生产中的刹车片的次品率；设置在纵向进给座上的横向进给座通过横向驱动装置，驱动横向进给座横向水平移动，通过横向进给座横向移动使砂轮靠近或者远离被加工件，横向驱动装置设置纵向进给座上，用于驱动横向进给座携带着砂轮主轴组件沿横向水平移动，此时，由于上述横向进给座、横向驱动装置、纵向进给座、和纵向驱动装置之间的相互作用，使汽车刹车片外弧磨床在纵向和横向上可分别或者同时进行移动，因此使操作过程中更加精准和快速，并且解决了现有技术中生产过程过为复杂和多次更换偏心靠模的问题，从根本上解决了生产过程中刹车片的次品率的问题，并且大量节约了人工和时间成本，进而实现了自动化生产。

采用本实用新型提供的一种汽车刹车片生产装置，包括进料机构将刹车片安装在回转机构上，输送机构把经过砂轮加工后的刹车片输送到下一工段，可以看出设置有进料机构和输送机构的汽车刹车片生产装置能够更好的节约人工成本和运输时间，进而使整个装置完全实现自动化生产。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。