一种全自动数控抛磨机的制作方法

本实用新型涉一种全自动数控抛磨机。

背景技术：

目前，现有技术中的五金件加工机械有刀剪打背机，抛光机等；上述这些机械大都为二轴数控机械，设备由上下移动机构和前后移动机构结合组成，这种结构的五金件加工机械可以使用于五金加工件背部同一平面、单一直线面、斜面和小圆弧加工件磨削加工；但尚有不足，上述这些机械存在的缺点为，同一平面上多个斜面和圆弧无法一次加工完成，需要分多个工装，多次装甲加工才能完成，其次，对于加工件的前端与后端断面无法一次加工完成，需要多个工装和装甲工序来完成,使用不方便。因而，本实用新型就应此产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种具有提高工作效益，提高研磨质量，可以调节砂带松紧和砂带的平衡度，可以研磨断面倒角面以及工件多面磨的一种全自动数控抛磨机。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

根据本实用新型的一种方案，提供了一种全自动数控抛磨机，包括有机座装置、砂带调节装置、升降装置、被动轮装置以及抛磨平台装置，所述的机座装置由立座以及横座组成；所述砂带调节装置安装在立座的顶部，升降装置设在立座的中部，立座的底部与横座固定连接，抛磨平台装置设在横座上。

进一步地，砂带调节装置包括有主电机、主电机底板、升降气缸、调节杆、锁定杆、锁定件、锁定座、摆动座、升降器、平衡座、曲轴、连接座、旋转曲臂以及转轴组成；所述主电机底板的上面连接带有砂带轮的主电机，主电机底板下面通过转轴与平衡座活动连接，主电机底板的另一端与升降气缸的气缸轴活动连接，平衡座的一端通过转轴与主电机底板活动连接，平衡座的另一端与曲轴活动连接，所述曲轴的两端活动连接在连接座上，其中，曲轴的一端连接有旋转曲臂，旋转曲臂与调节杆上端连接，调节杆的下端与升降器设有的螺杆连接，升降器固定在升降装置上，所述锁定座和摆动座分别固定设在平衡座的两边，锁定件的一端连接锁定座，锁定件的另一端与锁定杆连接，所述的连接座后端与旋转曲臂活动连接，连接座的前端与升降装置固定连接。

进一步地，升降装置包括有升降伺服电机、 升降滑块、升降导轨、升降丝杆、升降丝杆螺母以及立式滑板组成；所述升降伺服电机、升降导轨固定设在立座上，升降丝杆上端连接升降伺服电机，升降丝杆的下端活动连接升降丝杆螺母，所述立式滑板顶端两边通过转轴与平衡座活动连接，立式滑板的左右两边固定连接有连接座，立式滑板的内侧面连接有升降滑块以及升降丝杆螺母。

进一步地，被动轮装置包括有被动轮座以及被动轮组成；所述被动轮座固定设在立座的下端，被动轮两头与被动轮座上设有的轴承座活动连接，所述被动轮用于导向砂带转动与工件接触研磨。

进一步地，抛磨平台装置包括有底座、第一滑动装置、第二滑动装置以及旋转摆动夹具装置组成；所述底座下面与横座固定连接，底座上面连接有第一滑动装置，第二滑动装置设在第一滑动装置的上面，旋转摆动夹具装置设在第二滑动装置的上面与砂带接触。

进一步地，第一滑动装置包括有第一伺服电机、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一滑块、第一导轨、第一底板、第二底板组成；所述第一底板与底座固定连接且上面设有第一伺服电机、第一导轨，第一滑块与第一导轨活动连接，第二底板与第一滑块固定连接，第一丝杆一端与第一伺服电机固定连接，第一丝杆的另一端与第一丝杆螺母活动连接，第一丝杆螺母设在第二底板的底部，第二底板侧边端部设有偏心凸轮座，第二底板上还设有第二滑动装置。

进一步地，第二滑动装置包括有第二伺服电机、第二伺服电机座、偏心凸轮、第二导轨、第二滑块以及固定板组成；所述第二导轨固定设在第二底板上，第二滑块活动设在第二导轨上，第二伺服电机座设在固定板的侧边上连接第二伺服电机，偏心凸轮的上端与第二伺服电机连接，偏心凸轮的下端与偏心凸轮座活动连接，通过第二伺服电机驱动使固定板可以来回移动，固定板上面设有旋转摆动夹具装置。

进一步地，旋转摆动夹具装置包括有摆轴电机、摆轴电机座、电磁吸盘、电磁吸盘座、吸盘底板、旋转轴、旋转轴座、涡轮蜗杆室以及固定板组成；所述旋转轴座和涡轮蜗杆室固定设在固定板的两头，摆轴电机座设在涡轮蜗杆室的侧边上连接摆轴电机，旋转轴一端与旋转轴座活动连接，另一端与涡轮蜗杆室活动连接，吸盘底板固定设在电磁吸盘座上，带有电源线的电磁吸盘固定设在吸盘底板上，电磁吸盘座与电磁吸盘固定连接设在旋转轴的中间、且可以一百八十度旋转与砂带接触。

进一步地，涡轮蜗杆室内设有涡轮、蜗杆、调整螺母，其中，涡轮上设有的涡轮轴穿过涡轮蜗杆室与旋转轴固定连接，涡轮还与蜗杆活动连接，蜗杆穿过涡轮蜗杆室与摆轴电机连接，调整螺母设在涡轮蜗杆室的摆轴电机对开面上与蜗杆接触。

进一步地，涡轮蜗杆为双导程涡轮蜗杆，通过摆轴电机控制使设在旋转轴中间的电磁吸盘可以顺向或逆向转动。

本实用新型与现有技术相比有如下优点：

由于本实用新型采用上述结构，本实用新型具有可以研磨多个断面、同一平面、多个斜面以及多个圆弧面的功能，采用旋转摆动夹具装置可以避免以往多工装多工序加工同一产品，从而有效提高了工作效率和确保产品研磨质量的稳定性；而且，本实用新型的砂带调节装置可以调节砂带松紧和平衡度，再通过利用偏心凸轮原理使电磁吸盘可以来回移动，有效解决了目前砂带研磨面受力不均匀、砂带研磨位置不变所导致研磨面纹路不一致和砂带易磨损断裂的现象，从而可以有效减少废品、降低了加工成本，提高了出货率，真正起到省力、省心、以及提高了经济效益，本实用新型结构合理，方便实用，实用价值高，适合于五金刀具加工厂购买使用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

附图1为本实用新型优选实施例一种全自动数控抛磨机结构示意图；

附图2为本实用新型优选实施例一种全自动数控抛磨机没有连接砂带结构示意图；

附图3为本实用新型优选实施例一种全自动数控抛磨机的升降装置结构示意图；

附图4为本实用新型优选实施例一种全自动数控抛磨机的另一面结构示意图；

附图5为本实用新型优选实施例一种全自动数控抛磨机的抛磨平台装置局部放大结构示意图；

附图6为本实用新型优选实施例一种全自动数控抛磨机的旋转摆动夹具装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下。本实用新型中的实施例及实施中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请结合参见附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6所示，本实用新型提供了一种全自动数控抛磨机，包括有机座装置2、砂带调节装置80、升降装置11、被动轮装置15以及抛磨平台装置99，所述的机座装置由立座29以及横座52组成；所述砂带调节装置80安装在立座29的顶部，升降装置11设在立座29的中部，立座29的底部与横座52固定连接，抛磨平台装置99设在横座52上。

优选的，砂带调节装置80包括有主电机92、主电机底板26、升降气缸88、调节杆21、锁定杆7、锁定件58、锁定座60、摆动座43、升降器36、平衡座1、曲轴9、连接座22、旋转曲臂95以及转轴75组成；所述主电机底板26的上面连接带有砂带轮33的主电机92，主电机底板26下面通过转轴75与平衡座1活动连接，主电机底板26的另一端与升降气缸88的气缸轴25活动连接，平衡座1的一端通过转轴75与主电机底板26活动连接，平衡座1的另一端与曲轴9活动连接，所述曲轴9的两端活动连接在连接座22上，其中，曲轴9的一端连接有旋转曲臂95，旋转曲臂95与调节杆21上端连接，调节杆21的下端与升降器36设有的螺杆84连接，升降器36固定在升降装置11上，所述锁定座60和摆动座43分别固定设在平衡座1的两边，锁定件58的一端连接锁定座60，实际使用中需要调节砂带56的平衡度时，首先将锁紧在锁定座60上的锁定件松开锁定座60，再通过升降器36旋转螺杆84使调节杆21上升或降低而达到砂带56平衡度，再旋转锁定杆7使锁定件58锁定锁定座60，所述的连接座22后端与旋转曲臂95活动连接，连接座22的前端与升降装置11固定连接。

优选的，升降装置11包括有升降伺服电机39、 升降滑块85、升降导轨61、升降丝杆27、升降丝杆螺母5以及立式滑板13组成；所述升降伺服电机39、升降导轨61固定设在立座29上，升降丝杆27上端连接升降伺服电机39，升降丝杆27的下端活动连接升降丝杆螺母5，所述立式滑板13顶端两边通过转轴75与平衡座1活动连接，立式滑板13的左右两边固定连接有连接座22，立式滑板13的内侧面连接有升降滑块85以及升降丝杆螺母5，由于立式滑板16的侧面与升降滑块85固定连接，升降滑块85与升降导轨61活动连接，当升降伺服电机39动作时，可以将固定连接在升降滑块85上的立式滑板13升上或降下，从而使连接在立式滑板13顶端上的升降装置11降低或升高。

优选的，被动轮装置15包括有被动轮座64以及被动轮20组成；所述被动轮座64固定设在立座29的下端，被动轮20两头均设有机械迷宫防水与被动轮座64上设有的轴承座19连接，所述被动轮20用于导向砂带56转动与工件接触研磨。

优选的，抛磨平台装置包括有底座6、第一滑动装置17、第二滑动装置72以及旋转摆动夹具装置68组成；所述底座6下面与横座52固定连接，底座6上面连接有第一滑动装置17，第二滑动装置72设在第一滑动装置17的上面，旋转摆动夹具装置68设在第二滑动装置72的上面与砂带56接触。

优选的，第一滑动装置17包括有第一伺服电机3、第一丝杆55、第一丝杆螺母96、第一滑块67、第一导轨38、第一底板16、第二底板91组成；所述第一底板16与底座6固定连接且上面设有第一伺服电机3、第一导轨38，第一滑块67与第一导轨38活动连接，第二底板91与第一滑块67固定连接，第一丝杆55一端与第一伺服电机3固定连接，第一丝杆55的另一端与第一丝杆螺母96活动连接，第一丝杆螺母96设在第二底板91的底部，第二底板91侧边端部设有偏心凸轮座8，第二底板91上还设有第二滑动装置72。

优选的，第二滑动装置72包括有第二伺服电机10、第二伺服电机座12、偏心凸轮65、第二导轨70、第二滑块28以及固定板31组成；所述第二导轨70固定设在第二底板91上，第二滑块28活动设在第二导轨70上，第二伺服电机座12设在固定板31的侧边上连接第二伺服电机10，偏心凸轮65的上端与第二伺服电机10连接，偏心凸轮65的下端与偏心凸轮座8活动连接，通过第二伺服电机10驱动使固定板31可以来回移动，固定板31上面设有旋转摆动夹具装置68。

优选的，旋转摆动夹具装置68包括有摆轴电机23、摆轴电机座48、电磁吸盘50、电磁吸盘座82、吸盘底板35、旋转轴18、旋转轴座30、涡轮蜗杆室53以及固定板31组成；所述旋转轴座30和涡轮蜗杆室53固定设在固定板31的两头，摆轴电机座48设在涡轮蜗杆室53的侧边上连接摆轴电机23，旋转轴18一端与旋转轴座30活动连接，另一端与涡轮蜗杆室53活动连接，吸盘底板35固定设在电磁吸盘座82上，带有电源线76的电磁吸盘50固定设在吸盘底板35上，电磁吸盘座82与电磁吸盘50固定连接设在旋转轴18的中间、且可以一百八十度旋转与砂带56接触。

优选的，涡轮蜗杆室53内设有涡轮51、蜗杆26、调整螺母59，其中，涡轮51上设有的涡轮轴穿过涡轮蜗杆室53与旋转轴18固定连接，涡轮51还与蜗杆26活动连接，蜗杆26穿过涡轮蜗杆室53与摆轴电机23连接，调整螺母59设在涡轮蜗杆室53的摆轴电机23对开面上与蜗杆26接触。

优选的，涡轮51蜗杆26为双导程涡轮51蜗杆26，通过摆轴电机23控制使设在旋转轴18中间的电磁吸盘50可以顺向或逆向转动。

优选的，使用本实用新型时需要结合外置的数控开关总成以及空气压缩机使用，可以将空气压缩机与数控开关总成连接，将主电机92、升降气缸88、升降器36、升降伺服电机39、第一伺服电机3、第二伺服电机10、摆轴电机23与数控开关总成连接，通过数控开关总成设有可编程控制器中文输入参数，整个研磨抛光流程全部采用全自动数控操控。

从以上的描述可以看出，本实用新型具有如下效果，本实用新型具有可以研磨多个断面、同一平面、多个斜面以及多个圆弧面的功能，采用旋转摆动夹具装置可以避免以往多工装多工序加工同一产品，从而有效提高了工作效率和确保产品研磨质量的稳定性；而且，本实用新型具有可以调节砂带松紧以及调节砂带的平衡度，有效解决了目前砂带研磨面受力不均匀、砂带研磨位置不变所导致研磨面纹路不一致和砂带易磨损断裂的现象，从而可以有效减少废品、降低了加工成本，提高了出货率，真正起到省力、省心、以及提高了经济效益。

以上所述，仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。