一种砂带抛光机自动换砂带装置的制作方法

本发明涉及一种自动抛光线中砂带抛光机的砂带自动更换装置，属于自动抛光设备技术领域，尤其是用于机器人自动抛光线，该装置能够快速将废旧砂带从砂带抛光机上取下并放回储带模块的空储带单元上，并新砂带从储带模块中取出并安装到砂带抛光机上。

背景技术：

在制造业中，抛光打磨是使零件表面达到预定要求的重要加工工艺，对于复杂外型零件，一般采用人工加工方法，人工加工存在产品一致性差、效率低等问题，更为严重的是砂光和抛光过程中产生粉尘，严重影响操作工人的身心健康。在当前制造业升级过程中，大量的自动抛光线应运而生，但由于砂带抛光机单条砂带长度的有限，每条砂带加工一定数量的零件后就必须更换新砂带才能保证被加工工件的加工速度和质量，当前多数自动抛光线仍然采用人工换砂带，换砂带前需要人工停机，换后需要开机，耗时费力，也有采用工业机器人更换砂带的，虽然停开机实现了自动化，但换砂带的速度太慢，严重影响自动抛光线的生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种砂带抛光机自动换砂带装置，一方面减少自动砂带抛光线对工人的依赖，同时也减少对抛光线工人的潜在伤害；另一方面，相对于六轴工业机器人的自动换砂带速度，本发明不仅能够降低自动抛光线砂带抛光机自动换砂带装置的成本，还能大大提升换砂带的速度，缩短生产线停机等待时间，从而提高自动化砂带抛光线的生产效率。

为了实现上述目的，本发明按照以下技术方案实现：该砂带抛光机自动换砂带装置由焊接机架模块、换带模块、砂带抛光机模块、储带模块和电控模块组成。焊接机架模块顶部安装有一条水平导轨，其上安装换带模块，左下后方焊出的空箱作为控制柜用于安装电控模块，左下前方用于安装储带模块，右下方安装砂带抛光机模块。

进一步，水平导轨上的换带模块安装在可以在电机驱动下沿导轨左右移动的滑台上，换带模块由两支换带手臂、分别用于安放两支手臂的滑台以及驱动手臂相对于滑台运动的两个气缸组成，其中后方的气缸驱动下方滑台，使安装在下方滑台上的左手臂与安放在上方滑台的右手臂同时前后运动实现砂带在储带模块和砂带抛光机模块上的取放动作，左方气缸用于驱动安装在上方滑台的右侧手臂左右伸缩实现撑开和收拢砂带的动作，以满足砂带在放入储带单元块或砂带抛光机模块上的开合变化。两支手臂在电控模块的控制下，通过电机、导轨、气缸和滑台的配合运动，实现对砂带在不同位置取放的目的。

进一步安装在焊接机架左下后方的空箱内的电控模块，包括运动控制板、电磁阀、电机驱动器等零部件，用于控制整个砂带机抛光机自动换砂带装置的运动零部件的动作配合，实现相关的动作目的。

进一步安装在焊接机架左下前方的储带模块包括若干个储带单元，根据砂带宽度每个储带单元可以存放1条或多条砂带。每个储带单元下部是一根固定的圆棒，上部的圆棒装在可以上下活动的板上，该板的能够被气缸和弹簧控制，实现两个圆棒之间距离的变化，一方面受弹簧作用时能够张紧砂带，此时砂带可以插入换带模块手臂上的夹子（或者从夹子上拔出）而砂带不离开储带单元，另一方面受气缸作用时可以使砂带松弛，此时砂带可以从两棒之间取下或放入。

再进一步安装在焊接机架右部的砂带抛光机模块下方与普通砂带抛光机的驱动部分一样，用安装在电机轴上的主动轮和电机构成，上部的从动轮安装在可动安装板上，该板可以在气缸作用下沿着导向柱做比普通砂带机换带时所需的位移大得多的上下移动，使砂带能够张紧工作或松弛取下。

本发明的有益效果是：由于本发明使自动抛光生产线中的砂带抛光机能够根据加工情况，实现自动更换砂带，取代了传统作业中的人工换砂带，从而提高了自动抛光生产线的自动化程度，人工给储带模块装满砂带后，可以实现长时间自动加工，大大地降低了企业的打磨抛光成本，有助于增强企业的社会竞争力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1 是本发明的较佳实施例的轴测图；

图2 是本发明的标准三视图，本说明书中的上下、左右、前后的定义均由本图确定；

图3是焊接机架及其安装在其上的水平导轨与滑台示意图；

图4是砂带抛光机模块的从动轮及其位置调节单元示意图；

图5是换带模块示意图；

图6是储带模块示意图。

具体实施方式

接下来将结合附图和较佳实施例来说明本发明的技术实现方案。

结合图2可知，本发明由焊接机架模块1，砂带抛光机模块从动轮及其位置调节单元2，工作抛光砂带3，砂带抛光机模块主动轮4，换带模块5以及储带模块6组成。

结合图3可知，焊接机架模块1主要由焊接框架10，在焊接框架10上围出的控制箱11，安装在焊接框架10上的水平导轨14，安装在水平导轨14上的滑台13，以及安装在焊接框架10上用于驱动滑台13左右运动的电机12组成。

结合图4可知，砂带抛光机模块从动轮及其位置调节单元2由从动轮20，将砂带抛光机模块从动轮及其位置调节单元2固定到焊接机架模块1的连接板21，从动轮位置调节气缸22，导向柱23（共有两根）。

结合图5可知，换带模块5主要由四个换带夹50，左侧换带臂51（相对于换带模块5固定不动），右侧换带臂52（相对于换带模块5可以左右移动），用于将换带模块5固定到滑台13上的连接板53，安装右侧换带臂52的左右滑动板54，驱动左右滑动板54运动的气缸57，装有左侧换带臂51并使右侧换带臂52及其驱动气缸57和滑动板54一起前后运动的滑动板56，驱动滑动板56以及安装在其上的构件一起前后运动的气缸55组成。

结合图6可知，储带模块6由若干储带单元组成，每个储带单元可以储存至少一条砂带60，每个储带单元主要由下方的固定棒61，上方的可动棒62，驱动可动棒62向下运动的气缸63和张紧弹簧64组成。

进一步，每次装有本装置的自动抛光线开始工作前，工人先将储带模块6内的旧砂带从砂带储存单元上取下，并装满新砂带；在抛光线工作过程中当单根砂带加工的工件达到设定数量后，控制系统给砂带抛光机停机信号，并使同一抛光线上的其它设备在加工完当前工件后进入等待状态；系统检测到从动轮20停止运动后，换带模块5在控制系统的控制下由电机12从初始位置驱动到从动轮前方；气缸57驱动左右移动滑板54带动右侧换带臂向右移动一定距离，使两支换带臂的宽度等于砂带轮上砂带的宽度；移动到位后气缸55驱动换带模块向后运动，使砂带进入两支换带臂上的四个换带夹内并被它们夹住；控制系统检测到砂带进入换带夹后给从动轮位置调节气缸22发出收回信号使从动轮下降；从动轮22下降到位后，气缸55顶出带动换带臂51与52将砂带从砂带轮上取下；顶出到位后气缸57收回使砂带张开宽度略大于储带单元宽度；电机12通过滑台13和导轨14将换带模块带回空的储带单元位置前方；该储带单元上的气缸63顶出使可动棒62向下运动；到位后气缸55收回将旧砂带放到该储带单元可动棒与固定棒上；气缸63收回，可动棒在张紧弹簧作用下使砂带张紧；气缸55顶出后，旧砂带留在该储带单元上，电机12将换带模块5驱动到附近的装有新砂带的储带单元位置，气缸55收回，使装在换带手臂51和52上的换带夹夹住新砂带；随后该储带单元上的气缸63顶出使可动棒62向下运动；到位后气缸55顶出将新砂带从该储带单元上取下；换带模块5在控制系统的控制下由电机12驱动到从动轮前方；气缸57驱动左右移动滑板54带动右侧换带臂向右移动一定距离，使两支换带臂的宽度等于砂带轮上砂带的宽度；移动到位后气缸55驱动换带模块向后运动，将新砂带套在主动轮与从动轮上；到位后控制系统给从动轮位置调节气缸22发出顶出信号从动轮上升，使新砂带张紧在两个带轮上；从动轮22上升到位后，气缸55顶出将换带臂51与52及按装在上面的换带夹带离砂带；驱动电机12将换带模块带回初始位置；控制系统发出信号，砂带抛光机重新启动，自动抛光线继续运行。

申请人声明，以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。