1.一种罐体焊缝打磨系统，其特征在于：包括底座(1)、支撑架(2)、移动机构、安装框、外壁打磨机构和内壁打磨机构；
支撑架(2)安装在底座(1)上，移动机构包括移动架(31)、卷线轮、牵引绳(32)和第一驱动装置，移动架(31)可上下移动的安装在支撑架(2)上，卷线轮可转动安装在支撑架(2)上，并位于移动架(31)上方，牵引绳(32)第一端连接卷线轮，牵引绳(32)第二端连接移动架(31)，第一驱动装置驱动连接卷线轮；
安装框包括第一安装柱(41)、连接柱(42)和第二安装柱(43)，第一安装柱(41)安装在移动架(31)上，连接柱(42)连接第一安装柱(41)上部与第二安装柱(43)上部；
外壁打磨机构包括第一转轴(51)、第一安装架(52)、第一液压缸(53)、主动轮(54)、第二驱动装置、第一传动轮(55)、第二传动轮(56)和砂带(57)，第一转轴(51)可转动安装在第一安装柱(41)下部，第一安装架(52)安装在第一转轴(51)上，第一液压缸(53)的缸筒可转动安装在移动架(31)上，第一安装架(52)上可转动安装有第二转轴(521)，第一液压缸(53)的活塞杆与第二转轴(521)连接，主动轮(54)、第一传动轮(55)和第二传动轮(56)均可转动安装在第一安装架(52)上，第二驱动装置驱动连接主动轮(54)，砂带(57)套装在主动轮(54)、第一传动轮(55)和第二传动轮(56)上；
内壁打磨机构包括第三转轴(61)、第二安装架(62)、第二液压缸(63)、千叶轮(64)和第三驱动装置，第三转轴(61)可转动安装在第二安装柱(43)下部，第二安装架(62)安装在第三转轴(61)上，第二液压缸(63)的缸筒可转动安装在第二安装柱(43)上，第二安装架(62)上可转动安装有第四转轴(621)，第二液压缸(63)活塞杆连接第四转轴(621)，千叶轮(64)可转动安装在第二安装架(62)上，第三驱动装置驱动连接千叶轮(64)。
2.根据权利要求1所述的罐体焊缝打磨系统，其特征在于：还包括控制装置、第一距离检测装置和第二距离检测装置，第一距离检测装置用于检测罐体外壁与第一安装柱(41)的距离，第二距离检测装置用于检测罐体内壁与第二安装柱(43)的距离；第一距离检测装置、第二距离检测装置、第一驱动装置、第一液压缸(53)、第二驱动装置、第二液压缸(63)和第三驱动装置均通信连接控制装置，控制装置预设有第一距离值、第二距离值、第一移动速度、第三距离值、第四距离值、第二移动速度和打磨次数；
控制装置通过第一距离检测装置获取罐体外壁与第一安装柱(41)的距离，控制装置根据外壁与第一安装柱(41)的距离控制第一液压缸(53)工作，使主动轮(54)轴线与罐体外壁距离为第一距离值，并控制第二驱动装置启动，控制通过第二距离检测装置获取罐体内壁与第二安装柱(43)的距离，控制装置根据外壁与第二安装柱(43)的距离控制第二液压缸(63)工作，使千叶轮(64)轴线与罐体内壁距离为第二距离值，并控制第三驱动装置启动，然后控制装置控制第一驱动装置启动，使移动架(31)以第一移动速度上下往返移动；当移动架(31)以第一移动速度往返移动的次数为打磨次数时，控制装置控制第一液压缸(53)工作，使主动轮(54)轴线与罐体外壁距离为第三距离值，并控制第二液压缸(63)工作，使主动轮(54)轴线与罐体外壁距离为第四距离值，然后控制第一驱动装置工作，使移动架(31)以第一移动速度上下往返移动，当移动架(31)以第二移动速度往返移动的次数为打磨次数时，控制装置控制第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置关闭。
3.根据权利要求1所述的罐体焊缝打磨系统，其特征在于：第一安装架(52)上可移动安装有滑动块(522)，滑动块(522)上安装有安装轴(523)，滑动块(522)移动可使安装轴(523)靠近和远离主动轮(54)，第一传动轮(55)安装在安装轴(523)上，第一安装架(52)上还安装有第一安装块(524)，第一安装块(524)上安装有第一螺钉(525)，第一螺钉(525)移动可与滑动块(522)相抵靠。
4.根据权利要求1所述的罐体焊缝打磨系统，其特征在于：第一安装柱(41)靠近第二安装柱(43)一侧安装有第二安装块(411)，第二安装块(411)上安装有第二螺钉(412)，第一液压缸(53)的活塞杆伸缩可使第一安装架(52)与第二螺钉(412)相抵靠。
5.根据权利要求1所述的罐体焊缝打磨系统，其特征在于：第二安装柱(43)靠近第一安装柱(41)一侧安装有第三安装块(431)，第三安装块(431)上安装有第三螺钉(432)，第二液压缸(63)活塞杆伸缩可使第二安装架(62)与第三螺钉(432)相抵靠。
6.根据权利要求1所述的罐体焊缝打磨系统，其特征在于：底座(1)上安装有放置架(11)，放置架(11)上安装可移动安装有定位柱(12)，放置架(11)上还安装有第三液压缸(13)，第三液压缸(13)活塞杆伸缩方向为靠近和远离定位柱(12)的方向。