一种大径钢管内外壁自动抛丸机的制作方法

本发明涉及一种抛丸机设备，尤其涉及一种大直径钢管内外壁自动抛丸机。

背景技术：

目前传统的大直径钢管除锈，始终采用人工喷砂的方式，使用空压机，用压缩空气将钢砂以很高的速度撞击铁筒表面，以获得表面的粗糙度和光洁度，完成除锈过程。目前这种除锈工艺非常落后，首先是消耗的电能太大，而且用工量大，工作时间长；其次是不环保，工人极易患上尘肺病，到现在还没有一款适合大直径钢管除锈的抛丸机。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种大直径钢管内外壁自动抛丸机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种大径钢管内外壁自动抛丸机，包括机架、钢管旋转系统、抛丸机构、丸料循环系统和除尘系统；

所述钢管旋转系统包括安装于所述机架上的四个钢管旋转机构，所述钢管旋转机构包括底座板、滑道、驱动安装座板、旋转驱动机构、旋转轴和钢管旋转轮，所述底座板与所述机架焊接，所述滑道焊接在所述底座板上，所述驱动安装座板安装在所述滑道上并可调节安装位置，所述旋转驱动机构安装在所述驱动安装座板上，所述旋转轴通过轴承座支撑安装在所述驱动安装座板上，所述钢管旋转轮套在所述旋转轴上，所述旋转轴通过链轮传动机构与所述旋转驱动机构传动连接，四个钢管旋转机构的钢管旋转轮均位于同一圆弧上；

所述抛丸机构包括储料箱、外壁抛丸器支撑架和内壁抛丸器支撑架，所述外壁抛丸器支撑架和所述内壁抛丸器支撑架均焊接有一个抛丸器位置调节机构，两个所述抛丸器位置调节机构的伸缩端均焊接有一个抛丸箱体，四个钢管旋转机构的钢管旋转轮所在圆弧经过两个所述抛丸箱体之间，每个所述抛丸箱体沿竖直方向均依次安装有三个抛丸器，所述储料箱设置有六个下料阀，六个所述下料阀的出料口与六个所述抛丸器的进料口一一对应连通；

所述丸料循环系统包括提升机、回料箱、安装在所述回料箱内的回料绞龙、用于驱动所述回料绞龙转动的回料驱动机构和用于带动所述提升机的提升驱动机构，所述提升机的机壳内设置有上下两个皮带轮，所述提升驱动机构的转动端与上皮带轮的转轴连接，上下两个所述皮带轮之间通过平皮带传动连接，所述平皮带的外侧面依次设置有若干用于提升钢砂的提升料斗，所述提升机的顶部机壳与所述储料箱连通，所述提升机的上皮带轮位于所述储料箱的斜上方，所述提升机的底部机壳与所述回料箱连通，所述提升机的下皮带轮位于所述回料箱的斜下方，所述回料箱的顶部开口，六个所述抛丸器均位于所述回料箱的顶口上方；

所述除尘系统包括除尘器和与所述除尘器连接的除尘风管，所述除尘风管的吸风口与所述回料箱连通。

作为本专利选择的一种技术方案，四个所述钢管旋转机构的钢管旋转轮成矩形排列结构，对角线上的两个所述钢管旋转轮的中轴延长线重合。

作为本专利选择的一种技术方案，所述滑道从头至尾依次设置有多个用于连接所述驱动安装座板的螺孔，所述驱动安装座板通过螺栓与所述滑道的其中一处安装区域内的多个所述螺孔连接。

作为本专利选择的一种技术方案，每个所述驱动安装座板上均设置有四块用于保护所述钢管旋转轮的护板，四块所述护板均匀分布于所述旋转轴的两侧，同一侧的两块所述护板之间留有用于放置钢管的空间，四个钢管旋转机构的钢管旋转轮所在圆弧经过同一侧的两块所述护板之间。

作为本专利选择的一种技术方案，所述链轮传动机构包括安装在所述旋转轴上的副链轮、安装在所述旋转驱动机构的转动端的主链轮、同时与所述主链轮和所述副链轮啮合的链条。

作为本专利选择的一种技术方案，所述下料阀的出料口与所述抛丸器的进料口之间通过下料软管连通。

作为本专利选择的一种技术方案，所述抛丸器位置调节机构包括电动推杆、与抛丸器支撑架焊接的抛头架轨道、安装在所述抛头架轨道上并可滑动的抛头架，所述抛丸箱体与所述抛头架连接，所述电动推杆的伸缩端与所述抛头架连接。

作为本专利选择的一种技术方案，所述除尘风管与所述回料箱的连接点、所述提升机与所述回料箱的连接点分别位于所述回料绞龙驱动连接端的上下两侧。

作为本专利选择的一种技术方案，所述回料驱动机构、所述旋转驱动机构和所述提升驱动机构均由电机和与所述电机连接的减速机组成。

本发明的有益效果在于：

本发明相对传动的除锈工艺，所消耗的电能更少，用工量小，降低了设备使用成本，效率更高；该设备设计有除尘系统，不会扬起过多的粉尘，改变了工人的工作环境，利于工人的健康；该设备钢管旋转系统能够根据待除锈的钢管直径进行支撑结构的调节，从而增大了设备的使用范围，尤其能够应用于大直径钢管的除锈。

附图说明

图1是本发明所述大径钢管内外壁自动抛丸机的主视结构示意图；

图2是本发明所述大径钢管内外壁自动抛丸机的左视结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本发明所述大径钢管内外壁自动抛丸机的俯视结构示意图；

图5是本发明所述钢管旋转机构的结构示意图；

图6是本发明所述抛丸器位置调节机构的结构示意图；

图中：1-机架，2-除尘器，3-除尘风管，4-回料驱动机构，5-回料绞龙，6-回料箱，7-外壁抛丸器支撑架，8-抛丸器位置调节机构，9-抛丸器，10-抛丸箱体，11-下料软管，12-下料阀，13-储料箱，14-提升机，15-抛丸箱体，16-抛丸器位置调节机构，17-内壁抛丸器支撑架，18-钢管旋转机构，19-钢管，20-提升驱动机构，21-提升料斗，22-皮带轮，23-平皮带，81-电动推杆，82-抛头架轨道，83-抛头架，181-滑道，182-护板，183-轴承座，184-钢管旋转轮，185-旋转轴，186-链轮传动机构，187-旋转驱动机构，188-驱动安装座板，189-底座板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

结合图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明包括机架1、钢管旋转系统、抛丸机构、丸料循环系统和除尘系统，由钢焊成的机架1需要能承受较大的钢管重量。

钢管旋转系统包括安装于机架1上的四个钢管旋转机构18，钢管旋转机构18包括底座板189、滑道181、驱动安装座板188、旋转驱动机构187、旋转轴185和钢管旋转轮184，底座板189与机架1焊接，滑道181焊接在底座板189上，驱动安装座板188安装在滑道181上并可调节安装位置，旋转驱动机构187安装在驱动安装座板188上，旋转轴185通过轴承座183支撑安装在驱动安装座板188上，钢管旋转轮184套在旋转轴185上，旋转轴185通过链轮传动机构186与旋转驱动机构187传动连接，四个钢管旋转机构18的钢管旋转轮184均位于同一圆弧上；

抛丸机构包括储料箱13、外壁抛丸器支撑架7和内壁抛丸器支撑架17，外壁抛丸器支撑架7和内壁抛丸器支撑架17均焊接有一个抛丸器位置调节机构，图中所标注的8和16均为抛丸器位置调节机构。两个抛丸器位置调节机构的伸缩端均焊接有一个抛丸箱体，图中所标注的10和15均为抛丸箱体。四个钢管旋转机构18的钢管旋转轮184所在圆弧经过两个抛丸箱体之间，每个抛丸箱体沿竖直方向均依次安装有三个抛丸器9，储料箱13设置有六个下料阀12，六个下料阀12的出料口与六个抛丸器9的进料口一一对应连通。

丸料循环系统包括提升机14、回料箱6、安装在回料箱6内的回料绞龙5、用于驱动回料绞龙5转动的回料驱动机构4和用于带动提升机14的提升驱动机构20，提升机14的机壳内设置有上下两个皮带轮22，提升驱动机构20的转动端与上皮带轮22的转轴连接，上下两个皮带轮22之间通过平皮带23传动连接，平皮带23的外侧面依次设置有若干用于提升钢砂的提升料斗21，提升机14的顶部机壳与储料箱13连通，提升机14的上皮带轮22位于储料箱13的斜上方，提升机14的底部机壳与回料箱6连通，提升机14的下皮带轮22位于回料箱6的斜下方，回料箱6的顶部开口，六个抛丸器9均位于回料箱6的顶口上方；

除尘系统包括除尘器2和与除尘器2连接的除尘风管3，除尘风管3的吸风口与回料箱6连通。

作为本专利选择的一种技术方案，四个钢管旋转机构18的钢管旋转轮184成矩形排列结构，对角线上的两个钢管旋转轮184的中轴延长线重合。

作为本专利选择的一种技术方案，滑道181从头至尾依次设置有多个用于连接驱动安装座板188的螺孔，驱动安装座板188通过螺栓与滑道181的其中一处安装区域内的多个螺孔连接。如果四个钢管旋转轮184的当前位置不合适，即不能匹配支撑待除锈的钢管，则可松开螺栓，沿着滑道181移动四个驱动安装座板188的位置，直至与待除锈钢管的直径相匹配位置，再利用螺栓将其固定。

作为本专利选择的一种技术方案，每个驱动安装座板188上均设置有四块用于保护钢管旋转轮184的护板182，四块护板182均匀分布于旋转轴185的两侧，同一侧的两块护板182之间留有用于放置钢管的空间，四个钢管旋转机构18的钢管旋转轮184所在圆弧经过同一侧的两块护板182之间。护板182起到在吊装钢管时保护钢管旋转系统不被撞坏。

作为本专利选择的一种技术方案，链轮传动机构186包括安装在旋转轴185上的副链轮、安装在旋转驱动机构187的转动端的主链轮、同时与主链轮和副链轮啮合的链条。

作为本专利选择的一种技术方案，下料阀12的出料口与抛丸器9的进料口之间通过下料软管11连通。为了更便于体现出其它各个结构，图中仅仅画出了其中一根下料软管11以作示意。

作为本专利选择的一种技术方案，抛丸器位置调节机构包括电动推杆81、与抛丸器支撑架焊接的抛头架轨道82、安装在抛头架轨道82上并可滑动的抛头架83，抛丸箱体与抛头架83连接，电动推杆81的伸缩端与抛头架83连接。在抛丸器9工作之前，电动推杆81处于收缩状态，抛丸器9远离钢管内外壁；在抛丸器9处于工作状态时，则电动推杆81处于伸展状态，从而抛丸器9与钢管接触，开始除锈抛光。

作为本专利选择的一种技术方案，除尘风管3与回料箱6的连接点、提升机14与回料箱6的连接点分别位于回料绞龙5驱动连接端的上下两侧。

作为本专利选择的一种技术方案，回料驱动机构4、旋转驱动机构187和提升驱动机构20均由电机和与电机连接的减速机组成。

本发明的工作原理如下：

将钢管19竖直支撑放置在四个钢管旋转轮184上，四个钢管旋转轮184同时支撑接触钢管19的下端圆弧边缘。四个旋转驱动机构187沿同一圆弧方向转动，从而带动钢管旋转轮184转动，从而带动钢管19以其中轴线为转动中心而转动；

利用抛丸器位置调节机构带动抛丸箱体向钢管壁移动，即抛丸器9向钢管壁移动，其中外侧的三个抛丸器9接触并作用在钢管的外壁上，内侧的三个抛丸器9接触并作用在钢管的内壁上，从而开始进行抛丸作业；

在抛丸过程中，通过下料阀12控制供砂通道，储料箱13的钢砂进入各个抛丸器9中，由抛丸器9抛处的钢砂落入下方的回料箱6中，通过回料绞龙5将钢砂往后聚集在一起并落入提升机14的提升料斗21中，通过提升机14将钢砂提升回送至顶部的储料箱13中，从而实现钢砂的循环利用；

在回料过程中，除尘器2持续工作，利用除尘风管3将钢砂内的粉尘吸走，从而减少了扬尘，优化的工作环境。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围内。