一种木制鞋楦加工用打磨装置的制作方法

本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种木制鞋楦加工用打磨装置。

背景技术：

鞋楦，汉族传统的制鞋用具，又称楦头。流行于全国大多数地区，就是把木制削成足形，填在鞋中以便适合入脚。鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。因此，鞋楦设计必须以脚型为基础，但又不能与脚型一样，因为脚在静止和运动状态下，其形状、尺寸、应力等都有变化，加上鞋的品种、式样、加工工艺，原辅材料性能，穿着环境和条件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能与脚型完全一样。因此，现代鞋楦设计既牵连多种学科又对手工技艺和经验要求十分高。

目前在木制鞋楦的加工过程中，一般是人工用磨砂片之类的手动对木制鞋楦进行打磨，这种打磨方式效率较慢，而且对打磨人员经验要求较高，一般人更难上手，因此亟需研发一种加工效率高和操作简单的木制鞋楦加工用打磨装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服目前在木制鞋楦的加工过程中，一般是人工用磨砂片之类的手动对木制鞋楦进行打磨，这种打磨方式效率较慢，而且对打磨人员经验要求较高，一般人更难上手的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种木制鞋楦加工用打磨装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种木制鞋楦加工用打磨装置，包括有支杆、第一连杆、打磨板、夹紧装置、移动装置和支架；支架内左壁设有支杆，支杆右端顶部和底部均设有第一连杆，第一连杆右端设有夹紧装置，支架内右壁上方设有移动装置，移动装置底部设有打磨板。

优选地，夹紧装置包括有第一电磁铁、第一铁块、第一弹性件、固定框、第二电磁铁、第二铁块和第二弹性件，第一连杆右端连接有固定框，固定框内顶部和底部均设有第一电磁铁，第一电磁铁上连接有第一弹性件，第一弹性件末端连接有第一铁块，固定框内前后壁均设有第二电磁铁，第二电磁铁上连接有第二弹性件，第二弹性件末端连接有第二铁块。

优选地，移动装置包括有接触滚轮、滚筒、第二连杆、移动杆、固定板和第一电机，支架内右壁上方设有第一电机，第一电机左端连接有滚筒，滚筒上开有曲形凹槽，曲形凹槽内接触设有接触滚轮，接触滚轮与曲形凹槽接触配合，接触滚轮上连接有第二连杆，第二连杆末端连接有移动杆，移动杆底端设有固定板，固定板底部与打磨板顶部连接。

优选地，还包括有摆动座、第三弹性件、摆动杆、磨砂片、第一定滑轮、拉线和第二定滑轮，支架内左壁开有第一通孔和第二通孔，第一通孔位于第二通孔的上方，支架左壁设有第一定滑轮和第二定滑轮，第二定滑轮位于第一定滑轮的上方，支架内底部设有摆动座，摆动座上铰接连接有摆动杆，摆动杆顶端连接有磨砂片，摆动杆左侧和右侧均与支架内底部之间连接有第三弹性件，移动杆左端连接有拉线，拉线穿过第一通孔和第二通孔，拉线绕过第一定滑轮和第二定滑轮，拉线末端与摆动杆左端连接。

优选地，还包括有轴承座、第二电机、平皮带、第一皮带轮、转轴和第二皮带轮，支架内左壁设有轴承座和第二电机，第二电机位于轴承座的下方，轴承座上安装有转轴，转轴代替支杆右端与第一连杆左端连接，转轴上设有第二皮带轮，第二电机右侧连接有第一皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间绕有平皮带。

优选地，还包括有导向板和圆环，支架左侧设有导向板，导向板位于第一定滑轮和第二定滑轮之间，导向板上开有导向孔，拉线穿过导向孔，拉线末端连接有圆环，摆动杆穿过圆环。

优选地，还包括有第三连杆、滑套和橡胶垫，支架内左壁设有第三连杆，第三连杆位于轴承座上方，第三连杆末端设有滑套，滑套内设有橡胶垫，移动杆穿过滑套和橡胶垫。

优选地，支架的材质为不锈钢。

优选地，第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件均为弹簧。

优选地，支杆的材质为q235钢。

工作原理：当需要对木制鞋楦进行加工时，工作人员先将木制鞋楦放入夹紧装置内，夹紧装置夹紧木制鞋楦，然后启动移动装置工作，移动装置带动打磨板左右运动，对木制鞋楦顶部进行左右打磨，打磨完成时，移动装置停止工作，工作人员取出木制鞋楦进行下一步的加工。

因为夹紧装置包括有第一电磁铁、第一铁块、第一弹性件、固定框、第二电磁铁、第二铁块和第二弹性件，第一连杆右端连接有固定框，固定框内顶部和底部均设有第一电磁铁，第一电磁铁上连接有第一弹性件，第一弹性件末端连接有第一铁块，固定框内前后壁均设有第二电磁铁，第二电磁铁上连接有第二弹性件，第二弹性件末端连接有第二铁块，所以起初第一电磁铁和第二电磁铁为通电状态，该状态下第一电磁铁吸住第一铁块，第二电磁铁吸住第二铁块，当需要对木制鞋楦进行固定夹紧时，工作人员将木制鞋楦放入固定框内，同时关闭第一电磁铁和第二电磁铁的通电状态，使得第一电磁铁和第二电磁铁不带磁性，第一电磁铁释放第一铁块，第二电磁铁释放第二铁块，第一铁块和第二铁块对木制鞋楦进行固定。

因为移动装置包括有接触滚轮、滚筒、第二连杆、移动杆、固定板和第一电机，支架内右壁上方设有第一电机，第一电机左端连接有滚筒，滚筒上开有曲形凹槽，曲形凹槽内接触设有接触滚轮，接触滚轮与曲形凹槽配合，接触滚轮上连接有第二连杆，第二连杆末端连接有移动杆，移动杆底端设有固定板，固定板底部与打磨板顶部连接，所以当需要对木制鞋楦顶部进行左右打磨时，工作人员启动第一电机间歇性顺反转，从而带动滚筒间歇性顺反转，带动接触滚轮在曲形凹槽内运动，从而带动第二连杆和移动杆左右运动，带动固定板左右运动，使得打磨板左右运动，打磨板对木制鞋楦顶部左右打磨。

因为还包括有摆动座、第三弹性件、摆动杆、磨砂片、第一定滑轮、拉线和第二定滑轮，支架内左壁开有第一通孔和第二通孔，第一通孔位于第二通孔的上方，支架左壁设有第一定滑轮和第二定滑轮，第二定滑轮位于第一定滑轮的上方，支架内底部设有摆动座，摆动座上铰接连接有摆动杆，摆动杆顶端连接有磨砂片，摆动杆左侧和右侧均与支架内底部之间连接有第三弹性件，移动杆左端连接有拉线，拉线穿过第一通孔和第二通孔，拉线绕过第一定滑轮和第二定滑轮，拉线末端与摆动杆左端连接，所以当移动杆左右运动时，移动杆收放拉线，从而带动摆动杆左右摆动，带动磨砂片左右摆动，磨砂片对木制鞋楦底部进行左右打磨。

因为包括有轴承座、第二电机、平皮带、第一皮带轮、转轴和第二皮带轮，支架内左壁设有轴承座和第二电机，第二电机位于轴承座的下方，轴承座上安装有转轴，转轴代替支杆右端与第一连杆左端连接，转轴上设有第二皮带轮，第二电机右侧连接有第一皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间绕有平皮带，所以在对木制鞋楦进行打磨时，工作人员启动第二电机工作，第二电机带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过平皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动转轴和夹紧装置转动，从而带动夹紧装置内的木制鞋楦旋转，木制鞋楦旋转的同时，打磨板和磨砂片对木制鞋楦进行打磨，增加了木制鞋楦的打磨面积与打磨效率。

因为还包括有导向板和圆环，支架左侧设有导向板，导向板位于第一定滑轮和第二定滑轮之间，导向板上开有导向孔，拉线穿过导向孔，拉线末端连接有圆环，摆动杆穿过圆环，所以导向板可以增强拉线的稳定性，圆环可以使摆动杆摆动地更加灵活，减少摩擦。

因为还包括有第三连杆、滑套和橡胶垫，支架内左壁设有第三连杆，第三连杆位于轴承座上方，第三连杆末端设有滑套，滑套内设有橡胶垫，移动杆穿过滑套和橡胶垫，所以滑套可以增强移动杆的稳定性，滑套内的橡胶垫可以避免移动杆受到的损伤。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

(3)有益效果

本发明通过移动装置和摆动杆的配合，以及夹紧装置的不停转动，达到了提高加工效率与降低打磨难度的效果，并且操作简单，可推广性强，效率较高。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明夹紧装置的左视结构示意图。

图3为本发明移动装置的左视结构示意图。

图4为本发明的第一种部分主视结构示意图。

图5为本发明的第二种部分主视结构示意图。

图6为本发明的第二种主视结构示意图。

图7为本发明的第三种主视结构示意图。

图8为本发明滑套的第一种俯视结构示意图。

图9为本发明滑套的第二种俯视结构示意图。

附图中的标记为：1-支杆，2-第一连杆，3-打磨板，4-夹紧装置，40-第一电磁铁，41-第一铁块，42-第一弹性件，43-固定框，44-第二电磁铁，45-第二铁块，46-第二弹性件，5-移动装置，50-曲形凹槽，51-接触滚轮，52-滚筒，53-第二连杆，54-移动杆，55-固定板，56-第一电机，6-支架，7-摆动座，8-第三弹性件，9-摆动杆，10-磨砂片，11-第一通孔，12-第二通孔，13-第一定滑轮，14-拉线，15-第二定滑轮，16-轴承座，17-第二电机，18-平皮带，19-第一皮带轮，20-转轴，21-第二皮带轮，22-导向孔，23-导向板，24-圆环，25-第三连杆，26-滑套，27-橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种木制鞋楦加工用打磨装置，如图1-9所示，包括有支杆1、第一连杆2、打磨板3、夹紧装置4、移动装置5和支架6；支架6内左壁设有支杆1，支杆1右端顶部和底部均设有第一连杆2，第一连杆2右端设有夹紧装置4，支架6内右壁上方设有移动装置5，移动装置5底部设有打磨板3。

实施例2

一种木制鞋楦加工用打磨装置，如图1-9所示，包括有支杆1、第一连杆2、打磨板3、夹紧装置4、移动装置5和支架6；支架6内左壁设有支杆1，支杆1右端顶部和底部均设有第一连杆2，第一连杆2右端设有夹紧装置4，支架6内右壁上方设有移动装置5，移动装置5底部设有打磨板3。

夹紧装置4包括有第一电磁铁40、第一铁块41、第一弹性件42、固定框43、第二电磁铁44、第二铁块45和第二弹性件46，第一连杆2右端连接有固定框43，固定框43内顶部和底部均设有第一电磁铁40，第一电磁铁40上连接有第一弹性件42，第一弹性件42末端连接有第一铁块41，固定框43内前后壁均设有第二电磁铁44，第二电磁铁44上连接有第二弹性件46，第二弹性件46末端连接有第二铁块45。

实施例3

一种木制鞋楦加工用打磨装置，如图1-9所示，包括有支杆1、第一连杆2、打磨板3、夹紧装置4、移动装置5和支架6；支架6内左壁设有支杆1，支杆1右端顶部和底部均设有第一连杆2，第一连杆2右端设有夹紧装置4，支架6内右壁上方设有移动装置5，移动装置5底部设有打磨板3。

夹紧装置4包括有第一电磁铁40、第一铁块41、第一弹性件42、固定框43、第二电磁铁44、第二铁块45和第二弹性件46，第一连杆2右端连接有固定框43，固定框43内顶部和底部均设有第一电磁铁40，第一电磁铁40上连接有第一弹性件42，第一弹性件42末端连接有第一铁块41，固定框43内前后壁均设有第二电磁铁44，第二电磁铁44上连接有第二弹性件46，第二弹性件46末端连接有第二铁块45。

移动装置5包括有接触滚轮51、滚筒52、第二连杆53、移动杆54、固定板55和第一电机56，支架6内右壁上方设有第一电机56，第一电机56左端连接有滚筒52，滚筒52上开有曲形凹槽50，曲形凹槽50内接触设有接触滚轮51，接触滚轮51与曲形凹槽50接触配合，接触滚轮51上连接有第二连杆53，第二连杆53末端连接有移动杆54，移动杆54底端设有固定板55，固定板55底部与打磨板3顶部连接。

实施例4

一种木制鞋楦加工用打磨装置，如图1-9所示，包括有支杆1、第一连杆2、打磨板3、夹紧装置4、移动装置5和支架6；支架6内左壁设有支杆1，支杆1右端顶部和底部均设有第一连杆2，第一连杆2右端设有夹紧装置4，支架6内右壁上方设有移动装置5，移动装置5底部设有打磨板3。

夹紧装置4包括有第一电磁铁40、第一铁块41、第一弹性件42、固定框43、第二电磁铁44、第二铁块45和第二弹性件46，第一连杆2右端连接有固定框43，固定框43内顶部和底部均设有第一电磁铁40，第一电磁铁40上连接有第一弹性件42，第一弹性件42末端连接有第一铁块41，固定框43内前后壁均设有第二电磁铁44，第二电磁铁44上连接有第二弹性件46，第二弹性件46末端连接有第二铁块45。

移动装置5包括有接触滚轮51、滚筒52、第二连杆53、移动杆54、固定板55和第一电机56，支架6内右壁上方设有第一电机56，第一电机56左端连接有滚筒52，滚筒52上开有曲形凹槽50，曲形凹槽50内接触设有接触滚轮51，接触滚轮51与曲形凹槽50接触配合，接触滚轮51上连接有第二连杆53，第二连杆53末端连接有移动杆54，移动杆54底端设有固定板55，固定板55底部与打磨板3顶部连接。

还包括有摆动座7、第三弹性件8、摆动杆9、磨砂片10、第一定滑轮13、拉线14和第二定滑轮15，支架6内左壁开有第一通孔11和第二通孔12，第一通孔11位于第二通孔12的上方，支架6左壁设有第一定滑轮13和第二定滑轮15，第二定滑轮15位于第一定滑轮13的上方，支架6内底部设有摆动座7，摆动座7上铰接连接有摆动杆9，摆动杆9顶端连接有磨砂片10，摆动杆9左侧和右侧均与支架6内底部之间连接有第三弹性件8，移动杆54左端连接有拉线14，拉线14穿过第一通孔11和第二通孔12，拉线14绕过第一定滑轮13和第二定滑轮15，拉线14末端与摆动杆9左端连接。

还包括有轴承座16、第二电机17、平皮带18、第一皮带轮19、转轴20和第二皮带轮21，支架6内左壁设有轴承座16和第二电机17，第二电机17位于轴承座16的下方，轴承座16上安装有转轴20，转轴20代替支杆1右端与第一连杆2左端连接，转轴20上设有第二皮带轮21，第二电机17右侧连接有第一皮带轮19，第一皮带轮19与第二皮带轮21之间绕有平皮带18。

还包括有导向板23和圆环24，支架6左侧设有导向板23，导向板23位于第一定滑轮13和第二定滑轮15之间，导向板23上开有导向孔22，拉线14穿过导向孔22，拉线14末端连接有圆环24，摆动杆9穿过圆环24。

还包括有第三连杆25、滑套26和橡胶垫27，支架6内左壁设有第三连杆25，第三连杆25位于轴承座16上方，第三连杆25末端设有滑套26，滑套26内设有橡胶垫27，移动杆54穿过滑套26和橡胶垫27。

支架6的材质为不锈钢。

第一弹性件42、第二弹性件46和第三弹性件8均为弹簧。

支杆1的材质为q235钢。

工作原理：当需要对木制鞋楦进行加工时，工作人员先将木制鞋楦放入夹紧装置4内，夹紧装置4夹紧木制鞋楦，然后启动移动装置5工作，移动装置5带动打磨板3左右运动，对木制鞋楦顶部进行左右打磨，打磨完成时，移动装置5停止工作，工作人员取出木制鞋楦进行下一步的加工。

因为夹紧装置4包括有第一电磁铁40、第一铁块41、第一弹性件42、固定框43、第二电磁铁44、第二铁块45和第二弹性件46，第一连杆2右端连接有固定框43，固定框43内顶部和底部均设有第一电磁铁40，第一电磁铁40上连接有第一弹性件42，第一弹性件42末端连接有第一铁块41，固定框43内前后壁均设有第二电磁铁44，第二电磁铁44上连接有第二弹性件46，第二弹性件46末端连接有第二铁块45，所以起初第一电磁铁40和第二电磁铁44为通电状态，该状态下第一电磁铁40吸住第一铁块41，第二电磁铁44吸住第二铁块45，当需要对木制鞋楦进行固定夹紧时，工作人员将木制鞋楦放入固定框43内，同时关闭第一电磁铁40和第二电磁铁44的通电状态，使得第一电磁铁40和第二电磁铁44不带磁性，第一电磁铁40释放第一铁块41，第二电磁铁44释放第二铁块45，第一铁块41和第二铁块45对木制鞋楦进行固定。

因为移动装置5包括有接触滚轮51、滚筒52、第二连杆53、移动杆54、固定板55和第一电机56，支架6内右壁上方设有第一电机56，第一电机56左端连接有滚筒52，滚筒52上开有曲形凹槽50，曲形凹槽50内接触设有接触滚轮51，接触滚轮51与曲形凹槽50配合，接触滚轮51上连接有第二连杆53，第二连杆53末端连接有移动杆54，移动杆54底端设有固定板55，固定板55底部与打磨板3顶部连接，所以当需要对木制鞋楦顶部进行左右打磨时，工作人员启动第一电机56间歇性顺反转，从而带动滚筒52间歇性顺反转，带动接触滚轮51在曲形凹槽50内运动，从而带动第二连杆53和移动杆54左右运动，带动固定板55左右运动，使得打磨板3左右运动，打磨板3对木制鞋楦顶部左右打磨。

因为还包括有摆动座7、第三弹性件8、摆动杆9、磨砂片10、第一定滑轮13、拉线14和第二定滑轮15，支架6内左壁开有第一通孔11和第二通孔12，第一通孔11位于第二通孔12的上方，支架6左壁设有第一定滑轮13和第二定滑轮15，第二定滑轮15位于第一定滑轮13的上方，支架6内底部设有摆动座7，摆动座7上铰接连接有摆动杆9，摆动杆9顶端连接有磨砂片10，摆动杆9左侧和右侧均与支架6内底部之间连接有第三弹性件8，移动杆54左端连接有拉线14，拉线14穿过第一通孔11和第二通孔12，拉线14绕过第一定滑轮13和第二定滑轮15，拉线14末端与摆动杆9左端连接，所以当移动杆54左右运动时，移动杆54收放拉线14，从而带动摆动杆9左右摆动，带动磨砂片10左右摆动，磨砂片10对木制鞋楦底部进行左右打磨。

因为包括有轴承座16、第二电机17、平皮带18、第一皮带轮19、转轴20和第二皮带轮21，支架6内左壁设有轴承座16和第二电机17，第二电机17位于轴承座16的下方，轴承座16上安装有转轴20，转轴20代替支杆1右端与第一连杆2左端连接，转轴20上设有第二皮带轮21，第二电机17右侧连接有第一皮带轮19，第一皮带轮19与第二皮带轮21之间绕有平皮带18，所以在对木制鞋楦进行打磨时，工作人员启动第二电机17工作，第二电机17带动第一皮带轮19转动，第一皮带轮19通过平皮带18带动第二皮带轮21转动，第二皮带轮21带动转轴20和夹紧装置4转动，从而带动夹紧装置4内的木制鞋楦旋转，木制鞋楦旋转的同时，打磨板3和磨砂片10对木制鞋楦进行打磨，增加了木制鞋楦的打磨面积与打磨效率。

因为还包括有导向板23和圆环24，支架6左侧设有导向板23，导向板23位于第一定滑轮13和第二定滑轮15之间，导向板23上开有导向孔22，拉线14穿过导向孔22，拉线14末端连接有圆环24，摆动杆9穿过圆环24，所以导向板23可以增强拉线14的稳定性，圆环24可以使摆动杆9摆动地更加灵活，减少摩擦。

因为还包括有第三连杆25、滑套26和橡胶垫27，支架6内左壁设有第三连杆25，第三连杆25位于轴承座16上方，第三连杆25末端设有滑套26，滑套26内设有橡胶垫27，移动杆54穿过滑套26和橡胶垫27，所以滑套26可以增强移动杆54的稳定性，滑套26内的橡胶垫27可以避免移动杆54受到的损伤。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。