一种电路板磨边生产线的制作方法

本发明涉及电路板制作领域，尤其一种电路板磨边生产线。

背景技术：

现有印制电路板的磨边机包括一套磨边装置，传动辊，印制电路板在传动辊上移动，并被压紧送至磨边装置磨边，磨完一条边后人工把它转一个角度再重新放上传动辊，再重新让该套磨边装置磨另一条边，这样反复三次，才能磨完一块印制电路板四条边，磨边效率非常低，耗人工，磨边成本高，有时工人开小差，不记得磨了哪条边，导致重复磨边情况发生。即使现在有设备自动对印刷版旋转角度，但是这些设备阵列下来生产线会很长。生产线上，工人需要从工序结束的出料端处收集已经加工好的电路板，又要跑到另一端去放置待加工的电路板，这样大大增加了工人的工作量。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术中生产线需要工人两头跑去收集加工好的电路板和放置代加工的电路板的问题，因此，在此提供一种电路板磨边生产线。

一种电路板磨边生产线，包括机架、传送装置、传送小车、入料装置、出料装置，所述传送装置设置在机架上，所述机架包括上层机架和下层机架，上层机架和下层机架上下平行设置，上层机架右端的侧面和下层机架右端的侧面在同一水平面上，所述入料装置包括入料支架，出料装置包括出料支架，所述入料装置设置在上层机架或下层机架的右端的侧面，所述出料装置则设置在下层机架或上层机架的右端的侧面；

所述传送小车包括备料支架、卸料支架、液压装置、底座、轮子、连接杆，所述备料支架和下料支架上下平行设置在底座上方，所述液压装置调整卸料支架和备料支架与地面的距离，所述轮子设置在底座的下方，所述备料支架和下料支架通过连接杆两端固定连接，所述连接杆可伸缩。

进一步地，所述送料装置固定在上层机架的右侧面上，所述出料装置固定在下层机架的右侧面上。

进一步地，所述送料装置还包括送料导轨，送料导轨的底部固定在上层机架的右侧面上，送料支架在送料导轨的上上下移动。

进一步地，所述出料装置还包括出料导轨，出料导轨的底部固定在下层机架的右侧面上，出料支架在出料导轨的上上下移动。

进一步地，所述传送装置为传动辊。

进一步地，还包括控制柜，所述控制柜设置在下层机架下方。

进一步地，还包括第一磨边装置、第一清尘装置、第一旋转装置、第二磨边装置、第二清尘装置、第三清尘装置、第三磨边装置，第三旋转装置、第四磨边装置、移动装置，第一磨边装置、第一清尘装置、第一旋转装置、第二磨边装置、第二清尘装置、第二旋转装置依工序设置在上层机架上，第三清尘装置、第三磨边装置，第三旋转装置、第四磨边装置依工序设置在下层机架上，所述移动装置在上层机架和下层机架之间，并且设置在第二旋转装置和第三清尘装置的工序之间。

进一步地，还包括上料装置，所述上料装置设置在上层机架上方，所述上料装置设置在第一磨边装置工序的前端，所述放料装置包括导向杆、滑动块、伸缩杆、横杆、吸盘，所述滑动块与导向杆匹配且在导向杆上来回滑动，所述伸缩杆设置在滑动块上，横杆的上表面设置在伸缩杆的下方，吸盘设置在横杆的下表面。

更进一步地，所述移动装置包括移动平台、滑块、导杆，所述移动平台设置在滑块上，所述滑块在导杆上滑动，所述导杆的两端分别设置在上层机架和下层机架上。

本发明的优点在于：

(1)本发明中机架分成上下两层，传送小车有两层，可以同时将传送小车上的待加工件放置到入料装置和将出料装置上的已经加工好的电路板放置到传送小车上，这样节省了工人的人力成本。

(2)机架设置两层，通过移动装置将加工了一部分的电路板从一层机架移动到另外一层机架上，这样就可以减少系统的占地面积。

(3)在生产过程中叠加的待加工的电路板水平高度逐渐降低，本发明在入料端设置送料装置，逐渐提高送料支架的水平高度，使得吸盘最低水平高度能够吸上代加工的电路板。

(4)在生产过程中叠加的已加工好的电路板逐渐叠加从而使得水平高度提高，本发明在出料端设置出料装置，逐渐降低其中出料支架的水平高度，使得最后的已经加工好的电路板整齐的重叠在出料支架上。

附图说明

图1是本发明一种电路板磨边生产线的机架结构主视图。

图2是本发明一种电路板磨边生产线的机架结构俯视图。

图3是本发明一种电路板磨边生产线的传送小车的结构主视图。

图4是本发明一种电路板磨边生产线的传送小车的结构侧视图。

具体实施方式

如图1-2所示，一种电路板磨边生产线，包括机架、传送装置19、放料装置1、磨边装置、旋转装置、清尘装置、推送装置9、控制柜40、传送小车，磨边装置包括第一磨边装置2、第二磨边装置5、第三磨边装置11、第四磨边装置14，旋转装置包括第一旋转装置4、第二旋转装置7、第三旋转装置12，清尘装置包括第一清尘装置3、第二清尘装置6、第三清尘装置10、第四清尘装置13。

传送装置19设置在机架上，在该方案中，传送装置为传送辊19。机架包括上层机架20和下层机架30。上层机架20和下层机架30上下平行设置，上层机架20右端的侧面和下层机架30右端的侧面在同一水平面上。

放料装置1、第一磨边装置2、第一清尘装置3、第一旋转装置4、第二磨边装置5、第二清尘装置6、第二旋转装置7、第三清尘装置10、第三磨边装置11，第三旋转装置12、第四磨边装置14依工序设置在上层机架20和下层机架30上，在上层机架20和下层机架30连接处设置有移动装置8，移动装置8包括移动平台803、滑块802、导杆801，移动平台803设置在滑块802上，所述滑块802在导杆801上滑动，导杆801的两端分别设置在上层机架20和下层机架30上。

放料装置1包括导向杆101、滑动块102、伸缩杆103、横杆104、吸盘105，滑动块102与导向杆101匹配且在导向杆101上来回滑动，伸缩杆103设置在滑动块102上，横杆104的上表面设置在伸缩杆103的下方，吸盘105设置在横杆104的下表面。

系统包括入料端和出料端，入料端和出料端分别设置在上机架的一端或下机架的一端，入料端处的机架的侧面设置有送料装置，出料端出的机架的侧面设置有出料装置。在本方案中，入料端设置在上层机架20的右端，出料端设置在下层机架30的右端。即送料装置设置在上层机架20右端的右侧面，出料装置设置在下层机架30右端的右侧面。

送料装置包括送料导轨151、送料支架152，送料导轨151竖直固定在上层机架20右端的右侧面处，送料支架152在送料导轨151上上下移动。

出料装置有两种方案，其中第一种是出料装置包括出料支架162，出料支架固定在出料端出的支架上。即出料支架162直接固定在下层机架30右端右侧面处。

第二种方案是出料装置包括出料导轨161和出料支架162，出料导轨162竖直固定在下层机架30右端的右侧面处，出料支架162在出料导轨161上上下移动。

磨边装置均包括压力辊201和磨边刀片202，压力辊201设置在磨刀片的两侧，对电路板磨边时前后压住电路板，左右两侧的压力辊201可以并排设置多个。

推送装置9设置在下层机架30的左端，推送装置包括推杆91，推杆91的延伸方向指向出料端。

如图3-4所示，传送小车包括备料支架(522，523)、卸料支架(532，533)、液压装置506、底座504、轮子505、支架导轨501、备料支架横杆521、卸料支架横杆531、手柄507、连接杆508、伸缩机构(图中未示出)。轮子505设置在底座504的下方，备料支架和下料支架上下平行设置在底座504的上方，液压装置506调整卸料支架和备料支架与地面的距离。

备料支架包括备料支架横杆521、第一备料支架横杆522、第二备料支架横杆523，这样可以和送料支架152交叉上下移位，相同的，卸料支架包括卸料支架横杆531、第一卸料支架横杆532和第二卸料支架横杆533。备料支架和下料支架通过连接杆508固定连接。伸缩机构控制连接杆508可伸缩。

本系统的工作过程如下：

(1)首先通过控制柜控制入料支架152运动到送料导轨151的最下方，传送下车通过液压装置506调整卸料支架的水平高度，使得备料支架位于入料支架的上方，液压装置506控制备料支架和卸料支架向下运动，备料支架上的待加工电路板落在入料支架上，然后通过手柄507拉出传送小车。

(2)通过控制柜控制机架上的设备启动，开始从入料支架152上抓取待加工的电路板，控制柜40内的控制系统控制滑动块102在导向杆上朝上层机架20的右侧滑动，控制系统控制伸缩杆103向下伸出，横杆104向下运动，横杆104下方的吸盘105向下吸住送料支架152上的电路板，伸缩杆103收缩，滑动块102向左侧移动，当电路板位于传动辊19上方时，伸缩杆103伸出，吸盘105放下电路板，电路板随传动辊19向左移动。

(3)待加工电路板依次经过第一磨边装置2、第一清尘装置3、第一旋转装置4、第二磨边装置5、第二清尘装置6、第二旋转装置7加工。其中第一旋转装置4和第二旋转装置7依次将电路板旋转90度。

(4)由于传动辊19的作用，电路板被推送到移动平台803上，控制系统控制移动平台803随滑块802在导杆801向下运动，当移动平台803运动到下层机架30平行时，控制系统控制推送装置9的推杆91从左侧推动电路板到下层机架30的传动辊19上。

(5)电路板依次经过第三清尘装置10、第三磨边装置11，第三旋转装置12、第四磨边装置14后，磨边完成的电路板掉落在出料支架162上。

(6)当步骤(2)中的叠加的电路板的水平高度较低时，控制系统控制送料支架152在送料导轨151上向上运动。当送料支架152上的待加工件加工完毕后，控制系统控制入料支架152在送料导轨151上向下运动最下端，传送小车上的液压装置506和伸缩机构控制卸料支架位于出料支架162的下方，备料支架位于入料支架152的上方，将传送小车推进，控制伸缩机构使得连接杆508收缩，此时备料支架向下运动，卸料支架向上运动，将代加工从第一备料支架横杆522和第二备料支架横杆523换至到入料支架152上，将已经加工好的电路板从出料支架162上换至第一卸料支架横杆532和第二卸料支架横杆533上。

上层机架20各装置的线路通过通道17与控制柜40连接。

以上仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。