本发明涉及铸造领域，特别是指一种自动化铸造系统。
背景技术：
铸造是将熔炼后的液态金属浇入铸型，凝固后获得具有一定形状、尺寸和性能金属零件毛坯的成型方法；铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程，铸造毛坯因近乎成形，而达到免机械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上减少了制作时间．铸造是现代装置制造工业的基础工艺之一。
目前，多数铸造厂家大多使用人工浇铸和取件，而且铸造车间内环境恶劣，容易给从业人员造成人身伤害，生产效率低，这样就造成了工厂效益过低；而且由于人工浇铸无法确定浇铸的质量，造成了很多废品的出现，进一步增加了工厂的生产成本。
在大型的浇铸工厂中，也采用了一些自动化的生产线，但是这些生产线往往还需要多人进行操作，而且结构复杂，维修过于频繁。
技术实现要素：
本发明为解决现有的问题，提出一种自动化铸造系统。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种自动化铸造系统，该铸造系统包括供给机构、取模机构、上模机构、传送机构、控制系统，传送机构为传送带，传送机构的中间为两条平行的直线传送带，在直线传送带的两端为转弯传送带，在传送带上设置均匀分布的模具安装槽，在安装槽的底部设置压力传感器，在下侧的直线传送带上方安装有熔炉支架，在传送机构下侧安装供给机构，在传送机构上侧安装取模机构，传送机构的右侧安装上模机构，供给机构、取模机构、上模机构、传送机构均由控制系统控制。
供给机构为三自由度机械臂，将熔炉安放到熔炉支架上。
上模机构和取模机构为搬运机器人，上模机构把模具放置到传送带上的模具安装槽中，取模机构将浇铸好的模具从传送带上取下。
在每个模具安装槽底部均安装有压力传感器，压力传感器与控制系统连接。
在熔炉支架上设置有熔炉安装位和调整机器人，由调整机器人控制熔炉向模具进行浇铸，调整机器人也由控制系统控制。
本发明的有益效果是：本发明结构相对简单，通过设置多种机器人代替人力，大大减少了操作人员的数量，实现了上模、取模和浇铸过程的自动化，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种自动化铸造系统，该铸造系统包括供给机构10、取模机构3、上模机构8、传送机构、控制系统，传送机构为传送带，传送机构的中间为两条平行的直线传送带2，在直线传送带2的两端为转弯传送带1，在传送带上设置均匀分布的模具安装槽5，在模具安装槽5的底部设置压力传感器4，在下侧的直线传送带2上方安装有熔炉支架11，在传送机构下侧安装供给机构10，在传送机构上侧安装取模机构3，传送机构的右侧安装上模机构8，供给机构10、取模机构3、上模机构8、传送机构均由控制系统控制。
供给机构10为三自由度机械臂，将熔炉9安放到熔炉支架11上。
上模机构8和取模机构3为搬运机器人，上模机构8把模具7放置到传送带上的模具安装槽5中，取模机构3将浇铸好的模具7从传送带上取下，上模机构8上还设有检测装置，只有检测到模具安装槽5中不存在模具7时，才会将模具7放到模具安装槽5中。
在每个模具安装槽5底部均安装有压力传感器4，压力传感器4与控制系统连接，压力传感器4将浇铸后模具7和浇铸金属液的总重量的信号发送到控制系统，当总重量达到要求后，由取模机构3将模具7取下，放置到冷却区，如果总重量达不到要求将由后一位熔炉9进行补充浇铸，补充浇铸的重量由控制系统计算得出。
在熔炉支架11上设置有熔炉9安装位和调整机器人6，由调整机器人6控制熔炉9向模具7进行浇铸，调整机器人6也由控制系统控制。
本发明实现过程为：在进行浇铸之前，进行试验浇铸，确定合格产品浇铸的重量，此时控制系统将浇铸的重量以及单个模具7所需熔炉9浇铸的时间记录，然后计算出熔炉9的流量，从而确切得出需要补充重量数与熔炉9浇铸时间的关系，然后上模机构8将空的模具7按规定放置到模具安装槽5中，此时压力传感器4启动，当传送机构将模具7运送到熔炉9下方的位置时，熔炉9出液口与模具7的浇铸口对齐时，调整机器人6启动，将熔炉9中的金属液倒入模具7中，当达到前文合格的重量时，压力传感器4将信号传递给控制系统，控制系统向调整机器人6发送熔炉9停止浇铸的命令，如果浇铸后，浇铸后的模具7总重量达不到规定的重量，后一位的熔炉9将进行补充浇铸。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。