金属片表面打磨除锈及抛光处理装置的制作方法

本发明属于机械设备技术领域，具体地涉及一种金属片表面打磨除锈及抛光处理装置。

背景技术：

金属材料的加工过程包括对该金属材料表面进行打磨，目前做化学实验用的大多数金属片在实验前常用砂纸进行人工打磨，但人工打磨的金属片表面不够光滑均匀且不能保证表面的氧化膜等锈层全部被除尽，由此会影响实验的准确性；此外，实验室还常用结构轻便的手持角向磨光机进行打磨，但由于金属片的长宽大小不一致，所以要求仪器也能够根据金属片的尺寸做出相应的调节，因此，需要一款可以对尺寸不同的金属片打磨除氧化膜等锈层以及抛光处理的仪器。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供了一种金属片表面打磨除锈及抛光处理装置，该处理装置根据所选金属片长宽来调节直线机构底座连接板侧面上的行程接近开关从而控制移动平台的行程，根据金属片的厚度来调节升降机构的高低，打磨轮进行打磨的同时曲柄滑块机构运动，因此，不仅打磨的金属片尺寸可以调节，也保证了金属片表面打磨的均匀性。

为实现上述目的，本发明公开了一种金属片表面打磨除锈及抛光处理装置，包括直线机构、曲柄滑块机构、打磨机构、升降机构、机架和控制柜，所述机架上安装有控制柜、升降机构和直线机构，所述直线机构包括固定在机架上的底座连接板，所述底座连接板的同一侧面方向上设有行程接近开关一和行程接近开关二，所述底座连接板的上端面连有移动平台，所述移动平台的上端面与打磨机构的永磁打磨台连接板相连，所述永磁打磨台连接板与曲柄滑块机构相连，所述曲柄滑块机构与移动平台相连接，所述永磁打磨台连接板沿竖直向上的方向依次设有永磁打磨台和打磨轮，所述打磨轮通过打磨轮连接杆与打磨台电机固定相连，所述打磨台电机下方设有升降机构。

进一步地，所述底座连接板的上端面固定有第一固定板和第二固定板、所述第一固定板和第二固定板通过底座连接板上端面设置的滚珠丝杆和直线机构导轨保持相连，所述直线机构导轨和滚珠丝杆均贯穿设置在第一固定板和第二固定板之间的移动平台，所述移动平台与直流减速电机相连。

再进一步地，所述滚珠丝杆的一端通过第一角接触球轴承与第一固定板连接，所述滚珠丝杆的另一端通过第二角接触球轴承与第二固定板相连，所述滚珠丝杆的末端通过联轴器连接步进电机。

更进一步地，所述直线机构导轨通过固定板紧定螺钉固定于第一固定板和第二固定板之间。

更进一步地，所述行程接近开关一与接近开关支座一的一端固连，所述接近开关支座一的另一端通过t型螺母与底座连接板滑动连接，所述行程接近开关二与接近开关支座二的一端固连，所述接近开关支座二的另一端也通过t型螺母与底座连接板滑动连接。

更进一步地，所述永磁打磨台连接板与曲柄滑块机构的连杆铰接，所述连杆与曲柄铰接，所述曲柄连接直流减速电机，所述直流减速电机通过减速电机支架与移动平台固定相连。

更进一步地，所述永磁打磨台连接板的下方固定连接两根打磨台直线轴承，所述两根打磨台直线轴承与两根打磨台导轨滑动连接，所述两根打磨台导轨分别固设于四个打磨台导轨支座之间，所述四个打磨台导轨支座固定于移动平台上。

更进一步地，所述升降机构包括固定在机架上的固定架，所述固定架上方设有升降台托板，所述升降台托板固定连接升降台底座，所述升降台底座分别与两根第一升降杆和两根第二升降杆连接，所述两根第一升降杆和两根第二升降杆固定支撑升降台。

更进一步地，所述第一升降杆的一端与升降台底座铰接，第一升降杆的另一端与升降台第二滑块铰接，第二升降杆的一端与升降台底座铰接，第二升降杆的另一端与升降台第一滑块铰接，第一升降杆和第二升降杆铰接。

更进一步地，所述机架为两根第一横梁、两根第五横梁和两根第一纵梁、两根第二纵梁及四根第一立柱围合形成的立方体结构。

本发明的金属片表面打磨除锈及抛光处理装置的有益效果：

1、本发明装置可以根据所选金属片长宽来调节直线机构底座连接板侧面上的行程接近开关，进一步地控制移动平台的行程，根据所选金属片的厚度来调节升降机构的高低，因此，该装置可适用于不同尺寸的金属片打磨，应用范围较广；

2、本发明装置的曲柄滑块机构与永磁打磨台连接板连接，打磨轮的转动加上曲柄滑块机构的运动，能保证金属片表面打磨的均匀性，进而控制金属片表面的质量；

3、本发明的打磨装置操作简单，精度可控，适用于实验室的实验操作要求。

附图说明

图1为实施例金属片表面打磨除锈及抛光处理装置的主视图；

图2～图4为实施例金属片表面打磨除锈及抛光处理装置的立体结构示意图；

图5为图1的左视图；

图6为图1的俯视图；

图1、图2、图3、图4、图5、图6中各部件的标号如下：

直线机构：t型螺母3、接近开关支座一4、行程接近开关一5、底座连接板6、第一角接触球轴承7、滚珠丝杆螺钉8、直线机构导轨9、第一固定板10、固定板紧定螺钉11、滚珠丝杆12、步进电机14、步进电机支架15、联轴器16、第二固定板18、第二角接触球轴承19、轴用卡环20、直流减速电机22、减速电机支架23、移动平台28、直线机构直线轴承42、滚珠丝杆螺母43、接近开关支座二44、行程接近开关二45；

曲柄滑块机构：曲柄24、连杆25、连杆轴承26、销27；

打磨机构：永磁打磨台连接板29、永磁打磨台30、打磨轮31、打磨轮连接杆32、升降台深沟球轴承33、打磨台轴承支座34、打磨台联轴器35、打磨台电机支架36、打磨台电机37、夹具螺栓38、夹具螺母39、夹具压板40、夹具垫块41、打磨台直线轴承46、打磨台导轨47、打磨台导轨支座48；

升降机构：升降台第二滑块52、升降台53、第二升降杆54、升降台铰55、第一升降杆56、升降台底座57、升降台丝杆卡环58、升降台丝杆59、升降台第一立柱60、升降台第一纵梁61、升降台第一滑块62、升降台手轮63、升降平台托板64、升降台横梁65、升降台第二纵梁66、升降台丝杆螺钉67、升降台轴承68、升降台丝杆螺母69；

机架：第一横梁1、第二横梁2、第四横梁17、第三横梁21、第一纵梁49、角码50、第一立柱51、第二纵梁70、第五横梁71、升降台第二立柱72、升降台第三立柱73、升降台第四立柱74；

控制柜13。

具体实施方式

为了更好地解释本发明，以下结合具体实施例进一步阐明本发明的主要内容，但本发明的内容不仅仅局限于以下实施例。

本发明公开了一种金属片表面打磨除锈及抛光处理装置，如图1所示，该装置包括直线机构、曲柄滑块机构、打磨机构、升降机构、机架和控制柜13，所述控制柜13、升降机构和直线机构分别固定于机架上；

结合图1可知，所述直线机构包括底座连接板6，本发明优选底座连接板6为平板，所述底座连接板6固定在机架的第二横梁2和第三横梁21上，在所述底座连接板6的同一侧面方向上设有行程接近开关一5和行程接近开关二45，所述行程接近开关一5与接近开关支座一4的一端固连，所述接近开关支座一4的另一端通过t型螺母3与底座连接板6滑动连接，所述行程接近开关二45与接近开关支座二44的一端固连，所述接近开关支座二44的另一端也通过t型螺母3与底座连接板6滑动连接，同时，所述底座连接板6上还设有距离标识，该距离标识用于衡量行程接近开关一5与行程接近开关二45之间的距离，进而控制控制移动平台的行程，实现最终控制需要打磨金属片的长宽；再次如图1所示，所述底座连接板6的上端面固定有第一固定板10和第二固定板18、且所述第一固定板10和第二固定板18相互平行的固定在底座连接板6上，所述第一固定板10和第二固定板18通过底座连接板6上端面设置的滚珠丝杆12和直线机构导轨9保持相连(本实施例优选为两根直线机构导轨9，但不限于两根)，所述滚珠丝杆12的一端通过第一角接触球轴承7与第一固定板10连接，所述第一角接触球轴承7的内圈设有与滚珠丝杆12相接触的滚珠丝杆螺钉8，所述滚珠丝杆12的另一端通过第二角接触球轴承19与第二固定板18相连，所述第二角接触球轴承19的内圈设有与滚珠丝杆12相接触的轴用卡环20；所述滚珠丝杆12的末端还通过联轴器16连接步进电机14，所述步进电机14通过步进电机支架15固定在底座连接板6上；此外，所述直线机构导轨9通过固定板紧定螺钉11固定于第一固定板10和第二固定板18上，所述直线机构导轨9和滚珠丝杆12贯穿移动平台28，结合图1和图2可知，所述移动平台28与直线机构导轨9之间通过直线机构直线轴承42保持相连，所述移动平台28与滚珠丝杆12之间通过滚珠丝杆螺母43保持相连；再次结合图1可知，所述移动平台28通过减速电机支架23与直流减速电机22相连，所述直流减速电机22用于驱动曲柄滑块机构的运动；

结合图1，所述曲柄滑块机构的连杆25的一端与打磨机构的永磁打磨台连接板29铰接，所述连杆25的另一端通过销27和连杆轴承26与曲柄24的一端铰接，所述曲柄24的另一端与直流减速电机22相连接。

如图2所示，所述打磨机构包括永磁打磨台连接板29，所述永磁打磨台连接板29的下方固定连接两根打磨台直线轴承46，所述两根打磨台直线轴承46与两根打磨台导轨47滑动连接，所述两根打磨台导轨47分别固设于四个打磨台导轨支座48之间，所述四个打磨台导轨支座48通过螺栓连接固定于移动平台28上；所述永磁打磨台连接板29上端固设有永磁打磨台30，作为本实施例的技术优选，所述永磁打磨台30通过夹具螺栓38、夹具螺母39、夹具压板40固定于永磁打磨台连接板29上，其中，夹具压板40和永磁打磨台连接板29之间还设置有夹具垫块41，所述永磁打磨台30上方设有打磨轮31，所述打磨轮31固定连接打磨轮连接杆32，所述打磨轮连接杆32通过打磨台联轴器35与打磨台电机37连接，所述打磨台电机37与打磨轮31之间还设有打磨台轴承支座34，所述打磨台轴承支座34用于固定升降台深沟球轴承33，所述打磨台电机37通过打磨台电机支架36固定在升降台53上并驱动打磨轮31进行转动；

结合图3和图4可知，所述升降机构包括升降平台托板64，所述升降平台托板64置于由两根升降台横梁65和升降台第一纵梁61、升降台第二纵梁66围合形成的固定架上，所述固定架由升降台第一立柱60、升降台第二立柱72、升降台第三立柱73和升降台第四立柱74固定支撑；所述升降平台托板64上方固定安装有升降台底座57，所述升降台底座57分别与两根第一升降杆56和两根第二升降杆54连接，所述两根第一升降杆56和两根第二升降杆54用于固定支撑升降台53，其中，第一升降杆56的一端与升降台底座57铰接，第一升降杆56的另一端与升降台第二滑块52铰接，第二升降杆54的一端与升降台底座57铰接，第二升降杆54的另一端与升降台第一滑块62铰接，第一升降杆56和第二升降杆54铰接，所述升降台第一滑块62与升降台丝杆59相连接，所述升降台丝杆59的一端通过升降台轴承68与升降台底座57连接，所述升降台轴承68的内圈设有与升降台丝杆59相接触的升降台丝杆螺钉67，所述升降台丝杆59的另一端通过升降台丝杆螺母69与升降台底座57连接。

结合图1、图2、图3、图4、图5和图6，所述机架包括相互平行设置的两根第一横梁1、第二横梁2、第三横梁21、第四横梁17和两根第五横梁71，所述两根第一横梁1、两根第五横梁71和两根第一纵梁49、两根第二纵梁70及四根第一立柱51围合形成机架的立方体结构，所述两根第一纵梁49由左至右依次通过角码50固定第一横梁1、第二横梁2、第三横梁21和第四横梁17，所述两根第一纵梁49和两根第二纵梁70的端部通过角码50分别与四根第一立柱51连接，所述两根第五横梁71的端部通过角码50分别与两根第二纵梁70连接；升降台第一立柱60和升降台第四立柱74均通过角码50固定在第一纵梁49和升降台第一纵梁61之间，升降台第二立柱72通过角码50固定在第二横梁2和升降台第二纵梁66之间，升降台第三立柱73通过角码50固定在升降台第二纵梁66和第三横梁21之间；两根升降台横梁65通过角码50固定在升降台第二纵梁66和升降台第一纵梁61之间，最终，完成整体框架的组装。

本发明的金属片表面打磨除锈及抛光处理装置的工作原理：根据所选金属片长宽来调节直线机构底座连接板侧面上的行程接近开关，根据金属片的厚度来调节升降机构的高低，打开该装置的控制柜，步进电机驱动滚珠丝杆运动，滚珠丝杆的运动带动移动平台的运动，移动平台的往复运动带动永磁打磨台的往复运动，同时利用打磨轮的转动，曲柄滑块机构的运动完成金属片的打磨。

以上实施例仅为最佳举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。