磨工桁架上下料重力料仓的制作方法

本发明涉及装卸料领域，具体涉及一种磨工桁架上下料重力料仓。

背景技术：

以前磨工桁架工件上下料采用圆盘式料仓，上下料不方便，效率低下；存在圆盘旋转不到情况，机械手无法抓取，易造成机械手碰撞损坏；需更换新型号工件时，料仓调整麻烦，耗时长。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出了一种磨工桁架上下料重力料仓，设计巧妙，改进料上下料仓结构，人员上下料方便，大大提高了工作效率；改进了机械手抓取方式，定位准确，避免机械手碰撞损坏；改进了上料机构，换型号调节更方便。

一种磨工桁架上下料重力料仓，它包括电控箱、仓架、上料仓、下料仓，所述电控箱设置在仓架前；所述仓架包括接油盘、台面，接油盘位于仓架下部，台面位于仓架上部，台面上两侧设有上料仓、上料仓；所述上料仓包括毛坯料道、定位挡板、毛坯料槽、导轨、顶升气缸、以及定位气缸，毛坯料道位于上料仓前部，毛坯料道一侧设有v型毛坯料槽，毛坯料槽底部固定在顶升气缸上，顶升气缸驱动毛坯料槽上下运动，毛坯料槽两端设有挡板，一侧挡板上设有光电开关，毛坯料槽一侧设有导轨，导轨上固定有定位挡板，通过定位气缸驱动定位挡板在毛坯料槽上方左右移动；所述下料仓包括接料气缸、退磁器、接料槽、防倒挡板、排序挡板、推移挡板、防倒气缸、排序气缸、推移气缸、以及成品料道，接料气缸上设有滑道，滑道两侧设有挡板，滑道一端开有方孔，方孔中间下方设有支承架，支承架固定在接料气缸上，接料气缸驱动支承架在方孔中上下动作，滑道中间上方设有退磁器，另一端设有v型接料槽，接料槽接料位一侧设有防倒挡板，防倒挡板固定在防倒气缸上，防倒气缸驱动防倒挡板上下移动，另一侧设有排序挡板，排序挡板固定在排序气缸上，排序气缸驱动排序挡板左右移动，接料槽接料位处设有光电开关，接料槽一侧设有推移挡板，推移挡板固定在推移气缸上，推移气缸驱动推移挡板前后移动，接料槽另一侧设有成品料道，接料槽处设有光电开关。

所述毛坯料道包括底座、料道，所述底座呈斜坡状，底座上设有料道，底座与料道之间通过支架连接，支架两端固定在底座上，支架上部横梁上开有条形孔道，料道由几片挡板构成，挡片通过固定螺丝固定在支架条形孔道上，通过调节固定螺丝之间间距调节料道宽度。

所述滑道一侧挡板上设有三角开口。

所述光电开关检测信号反馈至电控柜。

所述电控柜控制定位气缸、顶升气缸、接料气缸、防倒气缸、排序气缸、推移气缸的动作，以及与机械手之间的动作连锁。

所述机械手设置在主机设备上，将工件从毛坯料槽取料位置上转移至滑道方孔中支撑架上。

本发明的优点是设计巧妙，人员上下料方便，大大提高了工作效率；机械手定位准确，避免机械手碰撞损坏换型号调节更方便。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明侧视图。

图3是本发明上料仓结构示意图。

图4是本发明下料仓结构示意图。

具体实施方式

参照附图1-4，一种磨工桁架上下料重力料仓，它包括电控箱01、仓架02、上料仓05、下料仓06，所述电控箱01设置在仓架02前部；所述仓架02包括接油盘04、台面03，接油盘04位于仓架02下部，台面04位于仓架02上部，台面04上两侧设有上料仓05、上料仓06；所述上料仓05包括毛坯料道07、定位挡板08、毛坯料槽09、导轨10、顶升气缸32、以及定位气缸11，毛坯料道07位于上料仓05前部，毛坯料道一侧设有v型毛坯料槽09，毛坯料槽09底部固定在顶升气缸32上，顶升气缸32驱动毛坯料槽09上下运动，毛坯料槽09两端设有挡板，一侧挡板上设有光电开关17，毛坯料槽09一侧设有导轨10，导轨10上固定有定位挡板08，通过定位气缸11驱动定位挡板08在毛坯料槽09上方左右移动；所述下料仓06包括接料气缸18、退磁器21、接料槽29、防倒挡板22、排序挡板23、推移挡板28、防倒气缸25、排序气缸24、推移气缸27、以及成品料道31，接料气缸18上设有滑道19，滑道19两侧设有挡板，滑道19一端开有方孔，方孔中间下方设有支承架，支承架固定在接料气缸18上，接料气缸18驱动支承架在方孔中上下动作，滑道19中间上方设有退磁器21，另一端设有v型接料槽29，接料槽29接料位一侧设有防倒挡板22，防倒挡板22固定在防倒气缸25上，防倒气缸25驱动防倒挡板22上下移动，另一侧设有排序挡板23，排序挡板23固定在排序气缸24上，排序气缸24驱动排序挡板23左右移动，接料槽接料位处设有光电开关26，接料槽一侧设有推移挡板28，推移挡板28固定在推移气缸27上，推移气缸27驱动推移挡板28前后移动，接料槽29另一侧设有成品料道31，接料槽29处设有光电开关30。

所述毛坯料道07包括底座12、料道13，所述底座12呈斜坡状，底座12上设有料道13，底座12与料道13之间通过支架14连接，支架14两端固定在底座12上，支架14上部横梁上开有条形孔道15，料道13由几片挡板构成，挡片通过固定螺丝15固定在支架条形孔道上，通过调节固定螺丝15之间间距调节料道13宽度。

所述滑道19一侧挡板上设有三角开口。

所述光电开关17（26、30）检测信号反馈至电控柜1。

所述电控柜1控制定位气缸11、顶升气缸32、接料气缸18、防倒气缸25、排序气缸24、推移气缸27的动作，以及与机械手之间的动作连锁。

所述机械手设置在主机设备上，将工件20从毛坯料槽09取料位置上转移至滑道19方孔中支撑架上。

本发明使用时，上料：人工将工件20放置在毛坯料道07内，在重力作用下滚动到上料仓05底部v型毛坯料槽09，当光电开关17检测到毛坯料槽09上有料时，顶升气缸32推动毛坯料道09上限位处，定位气缸11推动定位挡板08移动，将工件20压在机械手取料位置，在机械手完成工件20定位后，定位气11缸推动定位挡板08反向移动、松开，机械手抓取工件20；定位气缸11、机械手重复动作抓取工件20，当光电开关17检测倒毛坯料槽无料时，顶升气缸32下移，定位气缸11复位；在之后再重复动作。

下料：机械手将工件20放置在滑动内支承架上，接取气缸18驱动支承架下移，支承架退至滑道19方孔下方，工件20从滑道经过退磁器21滑至接取槽29，当光电开关26检测到接取槽29接料位有料，防倒气缸25驱动防倒挡板22上移，到位之后，排序气缸24驱动排序挡板23移动，将工件20向接料槽29另一侧推移一个节距，后复位；重复动作，当光电开关30检测到接料槽料满，推移气缸驱动推移挡板移动，将工件20向成品料道31推进一个节距，后复位；在重复动作，成品料道31满，人员取走。

本发明的优点是设计巧妙，人员上下料方便，大大提高了工作效率；机械手定位准确，避免机械手碰撞损坏换型号调节更方便。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种磨工桁架上下料重力料仓，它包括电控箱、仓架、上料仓、下料仓，所述电控箱设置在仓架前；所述仓架包括接油盘、台面，接油盘位于仓架下部，台面位于仓架上部，台面上两侧设有上料仓、上料仓；所述上料仓包括毛坯料道、定位挡板、毛坯料槽、导轨、顶升气缸、以及定位气缸；所述下料仓包括接料气缸、退磁器、接料槽、防倒挡板、排序挡板、推移挡板、防倒气缸、排序气缸、推移气缸、以及成品料道。优点是改进料上下料仓结构，人员上下料方便，大大提高了工作效率；改进了机械手抓取方式，定位准确，避免机械手碰撞损坏；改进了上料机构，换型号调节更方便。

技术研发人员：赵小林
受保护的技术使用者：江苏万达特种轴承有限公司
技术研发日：2017.07.19
技术公布日：2017.09.29