一种钢带出卷装置及其使用方法和研磨机与流程
本发明属于磨床领域，设计一种加工油墨刮刀的磨床，更具体地说，涉及一种钢带出卷装置及其使用方法和研磨机。
背景技术：
油墨刮刀是一种长条形薄形刀片，广泛地应用于造纸、印刷、包装等领域，它常采用强度、硬度较好的合金工具钢制成。对于油墨刮刀，一般刃口精度要求直线度好，厚度均匀，表面达到镜面效果，必须采用磨削工艺。例如，在印刷机上使用，是用于刮去印刷滚筒表面多余油墨的薄型刮片，其要求必须具有较好的耐磨性和较高的刃口直线度，使油墨刮刀刃口与印刷滚筒表面之间很好地贴合，才能保证印刷的高质量品质。高质量的油墨刮刀通常由碳钢或不锈钢制成，其厚度通常在0.15至0.6mm，长度根据不同的印刷机滚筒长度而变化，油墨刮刀的刃口也根据不同的使用要求而具有不同的角度。
油墨刮刀的表面和刃口都是通过专用磨床磨削成形，需要用专用的装夹工具将截成所需长度的油墨刮刀钢带片固定在磨床上，磨削轮相对于油墨刮刀长度方向往复运动进行磨削，由于油墨刮刀厚度很薄而长度较长，使得磨削加工时对油墨刮刀的装夹很是不便，装夹工具要对油墨刮刀整个长度方向进行有效的夹紧，而且油墨刮刀磨床床身长、占用空间大，磨削轮行走机构运动精度要求高、行程长。传统的磨削方法是将刮刀切断，比如2米、3米或者6米等，然后夹持在平面磨床或专业磨床上，分平面、刃口面等多个工序与机床，逐次磨削，这种方法加工效率很低，多次装夹造成废品率高，同时，切断磨削的刀片长度在使用时容易造成浪费。
针对上述问题，现有技术中设计出了专门对于油墨刮刀刀刃的磨削装置，如中国专利申请号为：201610068376.5，公开日为：2016年5月4日的专利文献，公开了一种钢带刮刀磨床，包括机架，及支承于机架上的磨头，在所述机架两端分别设置有钢带刮刀卷磨削驱动机构，该钢带刮刀卷磨削驱动机构包括钢带卷安装轴和驱动装置，所述钢带卷安装轴一端通过离合器与驱动装置传动连接，在钢带卷安装轴上还安装有张力控制装置，钢带卷安装轴的另一端安装有钢带卷夹持装置；在所述机架上设置有基座，该基座上设置有工作台，在工作台上方设置有压板，该压板相对于工作台弹性可调设置，在所述基座上还设置有钢带导轮；所述磨头工作位置与压板位置相对应。该钢带刮刀磨床只能完成对钢带卷式油墨刮刀刃口的磨削，无法完成对于油墨刮刀的表面进行磨削，而且其对油墨刮刀钢卷的压紧结构较为复杂，制造成本相对较高，同时，对于钢卷局部弯曲较大的油墨刮刀，其刃口加工质量较差，甚至无法加工。
现有技术中也有能够对刮刀端面和刃口同时磨削的机床，如中国专利申请号为：201410369882.9，公开日为：2014年11月26日的专利文献，公开了一种涂布刮刀连续式组合磨削装置及磨削方法，所述装置包括出卷装置、对齐装置、等高压紧装置、收卷装置、卷扬支架、卷扬伺服电机、减速机、机床垫铁、端面磨削主轴系统、辅助侧向定位装置、上平面精磨磨削主轴系统、上平面粗磨磨削主轴系统、后刃口磨削主轴系统、前刃口磨削主轴系统、床身。该装置可实现对涂布刮刀四个磨削面的同时磨削，但其结构也相对较为复杂，而且更为重要的，刮刀在磨削过程中，刮刀的下表面采用耐磨平板进行支撑，为了达到刮刀表面较高的磨削精度，就必须保证耐磨平板表面并行度较高，但加工中随着刮刀的进给会与耐磨平板之间存在摩擦，会使得耐磨平板产生不均匀的磨损，因此，耐磨平板的更换频率也较高。另外，该方案对于钢卷局部弯曲较大的油墨刮刀，也不能很好的完成加工，有待进一步完善。
技术实现要素：
1、要解决的问题
针对现有油墨刮刀磨削装置难以完成刮刀表面和刃口磨削加工的问题，本发明提供一种钢带出卷装置及其使用方法和研磨机。该钢带出卷装置能够支撑油墨刮刀钢卷，并可持续输送刮刀进行磨削加工。该钢带出卷装置的使用方法可以连续不断的给研磨机进行输送钢带。该研磨机能够完成油墨刮刀等软性钢带的表面和刃口的磨削加工。另外，该研磨机在刮刀进入磨削前对刮刀进行校直，以保证磨削时刮刀表面的平整度；还对刮刀磨削时的支撑结构进行改进，减小砂轮的支撑面积，砂轮与刀片线接触，提高刀片磨削质量。
2、技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种钢带出卷装置，包括基座、转轴、转盘和夹紧机构；所示转轴的一端通过带座轴承安装在基座中，转盘固定在转轴的中部；所述夹紧机构包括调节螺杆、调节导套、连杆和夹块；所述调节导套套在转轴的另一端，可沿转轴的轴向移动；所述调节螺杆的一端伸入转轴另一端的轴向中心孔中，并被轴向限位，调节螺杆的另一端与调节导套螺纹连接；所述夹块至少有三个，沿转轴的径向均布在转盘上，每个夹块通过一个连杆与调节导套连接。
作为进一步改进，所述调节导套外侧的调节螺杆上安装螺母；所述调节螺杆伸入转轴的一端设有环槽，转轴的表面沿径向设有对准环槽的销孔，销孔内装入销，销的一端伸入环槽内，限制调节螺杆的轴向移动。
作为进一步改进，所述转盘设有沿径向的滑槽，滑槽内设置有滑块，夹块固定在滑块上。
作为进一步改进，所述转轴上固定有刹车圈；所述基座上安装刹车鼓座，刹车鼓座中设置有与刹车圈配合的刹车鼓。
一种钢带出卷装置的使用方法，上述的钢带出卷装置装夹油墨刮刀钢卷，其包括如下步骤：首先，转动调节螺杆，使其向外拉动调节导套，调节导套通过连杆带动夹块沿转盘径向向内移动，从而三个夹块所形成的夹持圆的直径逐渐减小，当该夹持圆的直径小于油墨刮刀钢卷的中间孔径时，调节螺杆停止转动；然后，将油墨刮刀钢卷套在夹紧机构外，并使得油墨刮刀钢卷紧靠在转盘上；最后，反向旋转调节螺杆，使得三个夹块向外移动，从油墨刮刀钢卷的中间孔撑住，直至将油墨刮刀钢卷夹紧。
一种研磨机，其上安装有上述的一种钢带出卷装置。
作为进一步改进，所述的平面磨削组件分为两组，分别为平面粗磨组件和平面精磨组件，分别对油墨刮刀钢带的表面进行粗磨和精磨。
作为进一步改进，所述的平面磨削组件包括安装在机架(2)上的y轴滑座、y轴滑板、z轴立座、z轴滑板、电主轴、磨砂轮和z轴电机；所述的y轴滑板设置在y轴滑座，y轴滑板通过丝杠螺母副与y轴滑座连接；所述z轴立座固定在y轴滑板上，z轴滑板通过直线导轨副设置在z轴立座上，z轴滑板通过丝杠螺母副连接z轴立座，z轴电机可驱动z轴滑板沿z轴方向移动；所述电主轴固定在z轴滑板，其连接有砂轮。
作为进一步改进，所述的刃口磨削组件包括滑座、滑板、主轴头、刃口砂轮和电机；所述的滑座固定在机架，滑板通过直线导轨副设置在滑座上，滑块和滑座之间通过丝杠螺母副传动连接；所述电机固定在滑座的后端，它可通过丝杠螺母副驱动滑块；所述主轴头固定在滑板上，刃口砂轮安装在主轴头上。
一种研磨机，它包括机架、工作台组件、钢带出卷装置、平面磨削组件、刃口磨削组件、刹车组件和驱动组件；所述工作台组件设置在机架上，用于支撑油墨刮刀；所述平面磨削组件用于对油墨刮刀的表面进行磨削；所述刃口磨削组件用于磨削油墨刮刀的刃口；所述钢带出卷装置采用上述的一种钢带出卷装置，其安装在机架的左侧；所述刹车组件、平面磨削组件、刃口磨削组件和驱动组件在机架上沿加工方向依次设置；所述刹车组件用于控制油墨刮刀制动和在油墨刮刀输送过程中对其平整度进行矫正；所述驱动组件用于驱动油墨刮刀的进给。
作为进一步改进，所述刹车组件包括刹车座和气缸a；所述刹车座中并排设置有第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，第二导向轮在竖直方向高度高于第一导向轮，第三导向轮在竖直方向的高度介于第一导向轮和第二导向轮之间，第四导向轮与第三导向轮在竖直方向高度相同；所述气缸a安装在刹车座的上侧，气缸a连接有导向轮座，导向轮座中安装导向压紧轮，气缸a可驱动导向轮座带动导向压紧轮靠近或远离第三导向轮；所述第一导向轮上安装一对挡圈；所述第三导向轮连接制动器。
作为进一步改进，所述的驱动组件包括安装座和气缸b；所述安装座中并排安装有第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮在竖直方向高度相同；所述气缸b设置在安装座的上侧，气缸b连接驱动轮座，驱动轮座中安装驱动压紧轮，气缸b可驱使驱动轮座带动驱动压紧轮靠近或远离第二驱动轮；所述第二驱动轮连接减速电机，第一驱动轮上设置一对挡圈。
作为进一步改进，所述工作台组件包括工作台和模座；所述工作台上对应平面磨削组件的加工工位处设有缺口；所述模座安装在机架上，其上端伸入工作台的缺口中，模座的上端安装有耐磨支撑块，用于在油墨刮刀平面磨削时进行支撑；所述工作台上靠近缺口处安装有压紧组件，压紧组件包括固定在工作台上的固定杆、压紧杆和压紧轮；所述压紧杆的一端连接固定杆，另一端连接压紧轮，压紧杆和固定杆之间连接有弹簧。
上述研磨机的使用方法，对油墨刮刀进行磨削加工，包括如下步骤：
①将待加工油墨刮刀钢带装夹到钢带出卷装置上；
②将钢带的自由端先穿过刹车组件，再经过工作台组件，最后从驱动组件穿过，做好磨削准备；
③驱动组件拉动钢带，钢带在工作台上由刹车组件一侧向驱动组件一侧移动，钢带出卷装置转动以不断输送待加工钢带；刹车组件控制钢带的张紧度，并对钢带表面平整度进行矫正，驱动组件控制钢带的速度；
④平面磨削组件和刃口磨削组件工作，对油墨刮刀的表面和刃口分别进行磨削加工。
3、有益效果
相比于现有技术，本发明的有益效果为：
(1)本发明钢带出卷装置，通过夹紧机构可对待加工油墨刮刀钢卷进行支撑，并在加工过程中不断的输送油墨刮刀钢带进行磨削，夹紧机构采用人工操作，通过转动调节螺杆驱动调节导套沿转轴的轴向移动，经连杆带动夹块在转盘上的径向内外移动，达到夹持半径的调节，调节方便可靠；该结构是配合油墨刮刀研磨机床的其它结构进行使用，因研磨机上存在可驱动钢带不断进给的驱动机构，所以此装置上无需额外夹装驱动结构；
(2)本发明钢带出卷装置，调节螺杆相对转轴可旋转，而不能轴向移动，是通过销卡入转轴上的环槽中实现，结构简单方便，但却是实现调节螺杆能够与调节导套螺纹配合的关键；转盘上的滑槽可限制滑块沿转盘的径向移动，从而可使得夹块也沿径向移动，实现夹持半径的连续变化；
(3)在将钢卷安装时，以及在停止进料时，都需要转轴不转动以便上料或其它操作，因此，本发明钢带出卷装置设置了刹车结构，通过刹车鼓与刹车圈的配合，可以迫使转轴停止转动，已达到相应功能需求；
(4)本发明钢带出卷装置的使用方法，能够对待加工油墨刮刀钢卷进行夹持固定，以便钢带的不断进给送料；
(5)本发明研磨机，通过钢带出卷装置、平面磨削组件、刃口磨削组件和驱动组件的合理布局，可完成钢带的进料、油墨刮刀的表面和刃口磨削加工，仅需一次装夹对刀，就能完成卷状的软性钢带原料的加工，有效提高了油墨刮刀的磨削效率以及磨削精度，同时降低了资源的消耗；而且，更为主要的是，在此机床中加入刹车组件，既可以在钢带加工过程中随时进行刹车停止，又可以配合驱动组件可根据不同材料性质的钢带控制拉紧张力，满足不同加工工艺要求；另外，刹车组件还能够对钢带表面形成进行矫正，从而提高磨削质量；该机床占用空间小、制造成本低，能够用于各种规格型号的油墨刮刀钢带磨削及类似的带状零件的磨削加工；
(6)本发明研磨机，刹车组件通过气缸a驱动导向压紧轮相对第三导向轮的距离控制对钢带的压紧，并通过制动器控制第三导向轮的刹车，也配合驱动组件控制钢带的张紧力；另外，通过四个导向轮的合理布置，在钢带经过时对钢带进行导向矫正；
(7)本发明研磨机，驱动组件通过气缸b驱使驱动压紧轮压紧经过第二驱动轮表面的钢带，从而压紧钢带，同时减速电机带动第二驱动轮转动，从而实现钢带的进给，此种结构形式，既能方便快捷的实现钢带的上下料，也能满足钢带的进给需求；
(8)本发明研磨机，通过模座安装的耐磨支撑块对平面磨削时进行支撑，从而大大减小钢带平面磨削时的支撑面积，减小进料阻力，平面磨削时砂轮与钢带表面接触面很小，接近线接触，大大提高磨削效果；另外，在钢带平面磨削处前通过压紧组件对钢带进行压紧，避免平面磨削时钢带跳动影响加工；
(9)本发明研磨机的使用方法，可方便快捷的完成油墨刮刀的平面和刃口磨削，生产效率和质量高。
附图说明
图1为本发明研磨机的主视结构示意图；
图2为本发明研磨机的俯视结构示意图；
图3为本发明研磨机中钢带出卷装置的立体结构示意图；
图4为本发明钢带出卷装置的主视结构示意图；
图5为图4中a-a的剖视图；
图6为本发明研磨机中刹车组件的立体结构示意图；
图7为刹车组件的主视结构示意图；
图8为刹车组件的左视结构示意图；
图9为本发明研磨机中驱动组件的主视结构示意图；
图10为驱动组件的俯视结构示意图；
图11为本发明研磨机中平面磨削组件的立体结构示意图；
图12为本发明研磨机中工作台组件的局部结构示意图；
图13为本发明研磨机中刃口磨削组件的立体结构示意图。
附图中的标号分别表示为：
1、钢带出卷装置；110、基座；120、转盘；121、滑槽；130、夹紧机构；131、调节螺杆；132、调节导套；133、连杆；134、夹块；135、滑块；136、螺母；137、环槽；140、转轴；141、支撑段；142、限位段；143、导向调节段；144、刹车圈；145、刹车鼓座；150、带座轴承；
2、机架；
3、工作台组件；310、工作台；320、模座；321、耐磨支撑块；330、压紧组件；331、固定杆；332、压紧杆；333、压紧轮；340、辅助压紧组件；
4、平面粗磨组件；401、y轴滑座；402、y轴滑板；403、z轴立座；404、z轴滑板；405、电主轴；406、粗磨砂轮；407、z轴电机；408、链轮；409、链条；410、配重块；
5、平面精磨组件；
6、刃口磨削组件；601、滑座；602、滑板；603、主轴头；604、刃口砂轮；605、电机；606、滑轨；607、滑块；
7、刹车组件；701、刹车座；702、第一导向轮；703、第二导向轮；704、第三导向轮；705、第四导向轮；706、导向压紧轮；707、导向轮座；708、气缸a；709、挡圈；
8、驱动组件；801、安装座；802、第一驱动轮；803、第二驱动轮；804、驱动压紧轮；805、驱动轮座；806、气缸b。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步进行描述。
实施例1
如图3、图4、图5所示，本实施例一种钢带出卷装置，用于对油墨刮刀或其它软性钢带卷进行夹装，以便采用磨床进行磨削加工，其主要包括基座110、转轴140、转盘120和夹紧机构130。
其中，基座110是由板材焊接成的l型箱体结构，转轴140主要由三段组成，从一端到另一端分别为支撑段141、限位段142和导向调节段143。l型箱体左端的前后两侧面上安装两个同轴的带座轴承150，转轴140的支撑段141支撑安装在两个带座轴承150中，从而可支撑转轴140转轴进行旋转。限位段142位于转轴140的中部，其直径相对支撑段141和导向调节段143较大，用于安装转盘120，限位段142呈阶梯状，转盘120通过中心的孔套在限位段142上，并被定位。
夹紧机构130安装在转轴140的导向调节段143上，用于将油墨刮刀或其它软性钢带卷夹装到转盘120上。具体到本实施例，夹紧机构130包括调节螺杆131、调节导套132、连杆133和夹块134。其中，调节导套132的一端中心沿轴向开设有盲孔，另一端中心具有与该盲孔连通的螺纹孔，调节导套132的盲孔直径略大于导向调节段143的外径，从而调节导套132通过盲孔套在导向调节段143上，其可沿导向调节段143轴向滑动。导向调节段143的中心沿轴向开设有导向孔，夹紧机构130的调节螺杆131的一端从螺纹孔穿入盲孔内，并插入导向调节段143的导向孔内。由于调节螺杆131与调节导套132采用螺纹配合的方式，它们之间需要相对转动，以实现调节导套132沿导向调节段143的轴向移动，因此，调节螺杆131只能转动而不能轴向移动，从而，本实施例在调节螺杆131伸入导向调节段143的导向孔的一端设有环槽137，限位段142的表面沿径向设有对准该环槽137的销孔，该销孔在本实施例中采用螺纹孔，装入销，销的一端伸入环槽137内，可限制调节螺杆131的轴向移动。此种结构形式，结构简单，但却是实现调节螺杆131能够与调节导套132螺纹配合的关键。
夹紧机构130的夹块134至少有三个，在被实施例中采用三个，他们沿转轴140的径向均布在转盘120上，三个夹块134的外侧面均为圆弧面，且位于一个圆上，从而可对钢卷进行夹装，对应在调节导套132上均布有三个耳板，耳板与对应夹块134之间通过一个连杆133铰接连接，调节导套132沿导向调节段143轴向移动时，通过连杆133驱动夹块134沿转盘120的径向移动，以改变三个夹块134形成的圆的直径，适应不用钢卷的夹装需求。为实现夹块134只能在转盘120的径向运动，本实施例在转盘120上开设沿径向的滑槽121，滑槽121内设置有滑块135，夹块134通过螺栓固定在滑块135上。
因螺纹配合必然存在螺纹间隙，在调节导套132通过连杆133驱动夹块134夹紧钢卷后，该机械间隙的存在会导致调节导套132与调节螺杆131会有微小的相对运动，随着转轴140的转动，调节导套132与调节螺杆131之间可能发生松动，影响夹装和送料，从而本实施例在调节导套132外侧的调节螺杆131上安装螺母136，在调节导套132调整到位后，将螺母136拧紧，可消除螺纹间隙，避免调节导套132与调节螺杆131之间松动，提高夹紧可靠性，已经送料的稳定性。
另外，需要说明的是，在钢卷安装时，以及在停止进料时，都需要转轴140不转动以便上料或其它操作，因此，本实施例在基座110内部转轴140的支撑段141上固定有刹车圈144，基座110上安装呈u型结构的刹车鼓座145，刹车鼓座145中设置有与刹车圈144配合的刹车鼓，从而可以控制转轴140的转动或停止，方便上料或其它操作。
本实施例的钢带出卷装置，通过夹紧机构130可对待加工油墨刮刀钢卷或其它软性钢卷进行夹装支撑，并在加工过程中不断的输送钢带进行磨削加工，夹紧机构130采用人工操作，通过转动调节螺杆130驱动调节导套132沿转轴140的轴向移动，经连杆133带动夹块134在转盘120上的径向内外移动，达到夹持半径的调节，调节方便可靠；该结构可配合油墨刮刀研磨机床的其它结构进行使用，因研磨机上存在可驱动钢带不断进给的驱动机构，所以此装置上无需额外夹装驱动结构。
采用上述的钢带出卷装置对油墨刮刀钢带进行夹装操作，下面对其使用方法进行详细描述，其具体步骤为：首先，转动调节螺杆131，使其向外拉动调节导套132，调节导套132通过连杆133带动夹块134沿转盘120径向向内移动，从而三个夹块134所形成的夹持圆的直径逐渐减小，当该夹持圆的直径略小于油墨刮刀钢卷的中间孔径时，调节螺杆131停止转动；然后，将油墨刮刀钢卷套在夹紧机构130外，并使得油墨刮刀钢卷紧靠在转盘120上；接着，反向旋转调节螺杆131，使得三个夹块134向外移动，从油墨刮刀钢卷的中间孔撑住，直至将油墨刮刀钢卷夹紧；最后，拧紧螺母136即完成操作。在安装钢卷的过程中，通过刹车鼓将刹车圈144刹住，从而转轴140不会转动，方便夹装操作；在完成夹装后，进行加工送料时，刹车鼓松开刹车圈144，转轴140可以转动，以便送料。
实施例2
如图1和图2所示，本实施例一种研磨机，主要包括机架2、工作台组件3、钢带出卷装置1、刹车组件7、平面磨削组件、刃口磨削组件6和驱动组件8；其中，钢带出卷装置1采用实施例1中的钢带出卷装置，它通过基座110安装在机架2的左侧面上，刹车组件7、平面磨削组件、刃口磨削组件6和驱动组件8在机架2上沿加工方向依次设置，也就是从左到右的设置，而工作台组件3安装在机架2上对应于平面磨削组件和刃口磨削组件6的位置。具体到本机床中，各部分的作用分别为：工作台组件3用于支撑油墨刮刀钢带，平面磨削组件用于对油墨刮刀的表面进行磨削，刃口磨削组件6用于磨削油墨刮刀的刃口，而刹车组件7用于控制油墨刮刀钢带制动，在油墨刮刀输送过程中对其平整度进行矫正，驱动组件8用于驱动油墨刮刀钢带的进给。为能够实现各部分的功能，下面对它们的结构进行详细说明。因钢带出卷装置1在实施例中已做详细说明，本实施例不在重复对其结构进行描述，具体参照实施例1。
结合图6、图7和图8所示，刹车组件7主要包括刹车座701、四个导向轮、一个导向压紧轮706、气缸a708和制动器。其中，刹车座701具有两个相互间隔设置的平板，四个导向轮的两端分别通过轴承并排设置在两个平板之间，它们的转轴相互平行；四个导向轮从一侧到另一侧分别为第一导向轮702、第二导向轮703、第三导向轮704和第四导向轮705。气缸a708设置在刹车座701上第三导向轮704的上侧，它连接有导向轮座707，导向压紧轮706安装在导向轮座707中，从而气缸a708可驱动导向轮座707带动导向压紧轮706靠近或远离第三导向轮704，在使用时，钢带先从第一导向轮702的上侧进入，再经过第二导向轮703的下侧，穿至第三导向轮704的上侧，最后从第四导向轮705的下侧穿出，进入平面磨削组件开始进行磨削加工；因此，通过气缸a708控制导向压紧轮706可压紧第三导向轮704上表面的钢带，通过调整压紧力可控制钢带的松紧，此种结构形式，可以满足不同材料特性的钢带对于加工时拉紧力的要求。另外，第三导向轮704连接制动器，本实施例采用电磁粉末制动器，从而制动器可对第三导向轮704进行刹车制动，进而停止钢带的进给。
需要特别说明的是，本实施例中刹车组件7不仅要完成对钢带的张紧力控制和刹车控制，更为主要的是对钢带进行矫形操作；这是因为油墨刮刀是呈卷转夹装在钢带出卷装置1，其进给到工作台组件3上是呈直线的调整才能进行加工，虽然通过刹车组件7的拉紧相对可以使其相对较直，但在平面磨削组件和刃口磨削组件6的磨削点位置还是可能出现微弱弯曲；更为主要的是，钢带本身往往在局部区域会有凹凸不平的褶皱弯曲，在呈卷状时很难发现，且局部缺陷很难通过简单的拉紧消除，在进行平面和刃口磨削时，平面难以磨平，甚至可能发生崩口的情况出现。为了克服上述困难，本实施例不仅采用了四个导向轮，还对他们之间的位置关系进行优化设计，具体地，第二导向轮703在竖直方向高度高于第一导向轮702，第三导向轮704在竖直方向的高度介于第一导向轮702和第二导向轮703之间，第四导向轮705与第三导向轮704在竖直方向高度相同，通过四次转弯对其进行矫正，而且经过长期的实践摸索，在他们的位置关系满足一定条件时，其在不影响送料的前提下，矫正效果达到最好，此处记第二导向轮703的轴线相对第一导向轮702的轴线在竖直方向距离为h1，水平方向距离为l1；第二导向轮703的轴线相对第三导向轮704的轴线在竖直方向距离为h2，水平方向距离为l2；第四导向轮705的轴线相对第三导向轮704的轴线在水平方向距离为l3；它们满足的条件为：
在实际加工过程中，油墨刮刀的平面一次很难加工到位，需要经过粗磨和精磨两次磨削，因此，本实施例平面磨削组件具有两组，分别是平面粗磨组件4和平面精磨组件5，分别对钢带表面进行粗磨和精磨，以使表面粗糙度达到规定要求。平面粗磨组件4和平面精磨组件5的结构基本相同，只是在采用砂轮的粗细上有所区别，下面以平面粗磨组件4对例，对其结构进行详细说明。结合图11所示，平面粗磨组件4包括安装在机架2上的y轴滑座401、y轴滑板402、z轴立座403、z轴滑板404、电主轴405、粗磨砂轮406和z轴电机407。其中，y轴滑板402滑动设置在y轴滑座401，y轴滑板402通过丝杠螺母副与y轴滑座401连接，从而可调节y轴滑板402在y轴方向的移动，也就是沿机床前后方向的位移；z轴立座403固定在y轴滑板402上，z轴滑板404通过直线导轨副设置在z轴立座403上，z轴滑板404通过丝杠螺母副连接z轴立座403，z轴电机407可驱动z轴滑板404沿z轴方向移动，也就是在机床的竖直方向位移；电主轴405固定在z轴滑板404，其连接粗磨砂轮406，电主轴405的轴线方向沿y轴方向。因此，上述结构可调节粗磨砂轮406在y轴方向和z轴方向的坐标，以满足钢带的装刀和磨削调整要求。同样，平面精磨组件5也采用类似的结构，只是相比粗磨砂轮406，它采用了较细的砂轮，以达到精磨要求。
此外，由于z轴滑板404通过丝杠螺母副连接z轴立座403，必然有螺纹间隙的存在，在磨削过程中对电主轴405在z轴方向的移动坐标会产生误差，导致砂轮与钢带表面的磨削量不能达到设定要求。为解决该问题，本实施例中，在z轴滑板404的顶端设有一对链轮408，链轮408上安装链条409，链条409的一端与z轴滑板404连接，链条409的另一端连接配重块410。从而在配重块410的拉力作用下，可消除丝杠和螺母配合的螺纹间隙，而且还不影响z轴滑板404沿z轴方向的移动，提高磨削质量。
结合图13所示，刃口磨削组件6设置在平面磨削组件后面的加工工位，它主要包括滑座601、滑板602、主轴头603、刃口砂轮604和电机605。其中，滑座601固定在机架2，滑板602通过直线导轨副连接滑座601，直线导轨副包括相互配合的滑轨606和滑块607，滑轨606安装在滑座601上，滑块607安装在滑板602的底部；另外，滑板602和滑座601通过丝杠螺母副传动连接，电机605固定在滑座601的后端，可通过丝杠螺母副驱动滑块607滑动；主轴头603固定在滑板602上，刃口砂轮604安装在主轴头603上。由于刃口砂轮604是完成对钢带刃口的加工，刀刃面与钢带表面要呈一定角度，因此刃口磨削组件6需要切斜设置，也就是说刃口砂轮604的磨削面需要与刀刃面向平行；在本实施了中，加工的刃口角度为45°，则刃口砂轮604的磨削面，也就是主轴头603的轴线与水平面的角度为45°。
刹车组件7的功能需要配合驱动组件8才能实现，结合图9和图10所示，驱动组件8主要包括安装座801和气缸b806。其中，安装座801包括两块平行间隔设置的安装板，它们之间并排安装有第一驱动轮802和第二驱动轮803，第一驱动轮802和第二驱动轮803的旋转轴线相平行，且在竖直方向高度相同；气缸b806设置在安装座801的上侧，气缸b806连接有驱动轮座805，驱动轮座805中安装驱动压紧轮804，气缸b806可驱使驱动轮座805带动驱动压紧轮804靠近或远离第二驱动轮803，第二驱动轮803连接减速电机；在使用时，磨削过后的钢带穿过第一驱动轮802的下侧，经第二驱动轮803的上侧面穿出，得到收集，驱动压紧轮804将钢带压紧在第二驱动轮803上，通过气缸b806可调节压紧力，从而将钢带张紧在刹车组件7和驱动组件8之间，以满足磨削的需求；通过减速电机带动第二驱动轮803转动，从而实现钢带的连续输送。本实施例中，第一驱动轮802上也设置有一对挡圈709，对钢带进行导向，放置钢带在第一驱动轮802的轴向上窜动。
工作台组件3设置在机架2上，其相对平面磨削组件和刃口磨削组件6的加工工位设置，以对钢带进行支撑。需要注意的是，传统的钢带磨削机床，例如背景技术中所介绍的两种磨床，钢带在通过工作台时，钢带的下表面与工作台表面是直接接触的，接触面积很大，钢带传输过程中摩擦力较大，对钢带表面也会产生不同程度的磨损；而且，在磨削时，砂轮的端面与钢带表面接触，接触面较大，这就要求工作台表面较为平整，不然钢带表面接触磨削不均匀，且即使刚开始工作台表面平整，随着加工一段时间，磨损的不均匀，也会出现表面磨削不均的问题，工作台寿命较短，需要整个更换工作台。因此，本实施例对于工作台组件3的结构进行优化设计，如图12所示，工作台组件3主要包括工作台310、模座320、压紧组件330和辅助压紧组件340。其中，工作台310上对应平面磨削组件的加工工位处，也就是砂轮磨削处设有缺口；模座320安装在机架2上，其上端伸入工作台310的缺口中，模座320的上端开设有安装槽，安装槽中安装有耐磨支撑块321，并通过螺栓固定，用于在油墨刮刀平面磨削时进行支撑；耐磨支撑块321的长度方向沿y轴方向，其上端宽度较窄，在磨削时，钢带下表面支撑在耐磨支撑块321上，平面磨削组件的砂轮侧面与钢带的上表面接触磨削，因而钢带与耐磨支撑块321和砂轮的接触面很小，接近线性接触，大大降低了钢带与工作台310的接触面积，提高表面磨削质量，耐磨支撑块321磨损后更换也方便快捷，成本大大降低。在工作台310的内侧，沿长度方向设置有多个挡块，从侧面对钢带进行限位，防止钢带在垂直于进料方向上偏移。
另外，实际操作中，若无任何措施，钢带直接经过耐磨支撑块321，在加工后的钢带表面会出现微弱的一道道磨削痕迹，且沿钢带的长度方向痕迹分布不均匀，发明人经过长期实践发现，钢带在经过耐磨支撑块321时会发生细微的抖动，从而导致上述情况的发生，直接影响了钢带磨削质量。为解决上述问题，本实施例在工作台310上靠近缺口处安装有压紧组件330对即将进入耐磨支撑块321的钢带进行压紧操作，压紧组件330主要包括固定在工作台310上的固定杆331、压紧杆332和压紧轮333，压紧杆332的一端铰接连接固定杆331的上端，压紧杆332的另一端通过轴承连接压紧轮333，压紧杆332和固定杆331之间连接有弹簧，从而通过弹簧的拉紧作用，压紧轮333的下表面压紧在钢带表面，且与钢带之间滚动摩擦，摩擦力小，不影响钢带的进给，采用此种方式后，钢带磨削后表面光滑，无上述磨削痕迹出现。而且在工作台310上沿长度方向间隔分布多个辅助压紧组件340对钢带表面进行压紧，辅助压紧组件340都是通过轴承与钢带表面滚动接触，在不影响进料的同时，起到压料的作用。
本实施例研磨机，通过钢带出卷装置1、平面磨削组件、刃口磨削组件6和驱动组件8的合理布局，可完成钢带的进料、油墨刮刀的表面和刃口磨削加工，仅需一次装夹对刀，就能完成油墨刮刀等卷状的软性钢卷原料的加工，有效提高了油墨刮刀的磨削效率以及磨削精度，同时降低了资源的消耗；而且，更为主要的是，在此机床中加入刹车组件7，既可以在钢带加工过程中随时进行刹车停止，又可以配合驱动组件8可根据不同材料性质的钢带控制拉紧张力，满足不同加工工艺要求；另外，刹车组件7还能够对钢带表面形成进行矫正，从而提高磨削质量；该机床占用空间小、制造成本低，能够用于各种规格型号的油墨刮刀钢带磨削及类似的带状零件的磨削加工。
下面采用上述的机床对油墨刮刀的平面和刃口进行磨削加工，具体步骤如下：
①按照实施例1中的方法将待加工油墨刮刀钢带装夹到钢带出卷装置1上。
②将钢带的自由端先穿过刹车组件7，再经过工作台组件3，最后从驱动组件8穿过，做好磨削准备；此步骤中，钢带穿过刹车组件7时，气缸a708驱动导向压紧轮706将钢带压紧在第三导向轮704表面；钢带经过工作台组件3时，在平面磨削工位，钢带支撑在耐磨支撑块321上，并被压紧组件330和辅助压紧组件340压紧；钢带穿过驱动组件8时，气缸b806驱使压紧轮804将钢带压紧在第二驱动轮803的表面，并通过减速电机带动第二驱动轮803转动，从而实现钢带的连续输送。
③驱动组件8拉动钢带，钢带在工作台310上由刹车组件7一侧向驱动组件8一侧移动，钢带带动钢带出卷装置1的转轴140转动，以连续的出料；刹车组件7通过制动器和气缸a708控制钢带的张紧度，并对钢带表面平整度进行矫正，驱动组件8控制钢带的速度。
④平面磨削组件和刃口磨削组件6工作，对油墨刮刀的表面和刃口分别进行磨削加工，随着钢带的不断送料，整个钢带表面和刃口都得到加工。
该方法可方便快捷的完成油墨刮刀的平面和刃口磨削，生产效率和质量高。采用该方法对油墨刮刀钢带进行磨削加工，经过1年左右的实践测试，刮刀的表面磨削光滑均匀，刃口角度基本准确，基本无崩口出现，完全达到加工要求；而且这段时间内耐磨支撑块321的磨损量也较小，无需更换。
本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。
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