自动化芯取机的制作方法

本发明属于一种芯取机，尤其是涉及一种芯取机。

背景技术：

自动芯取机是光学机械制造设备之一，广泛应用于各个领域；现有的自动芯取机结构较为复杂，操作也不方便，且需要较大空间；很多芯取机采用手动，也有部分芯取机的自动化程度不高，工作效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化芯取机，能够解决上述问题中的至少一个。

根据本发明的一个方面，提供了一种自动化芯取机，包括机架、物料台、x轴机械臂、y轴机械臂、z轴机械臂、镜片定位装置、芯取装置和控制装置，物料台、x轴机械臂、y轴机械臂、z轴机械臂、镜片定位装置、芯取装置和控制装置均设于机架上，x轴机械臂和z轴机械臂分别位于y轴机械臂的两端，镜片定位装置设于物料台上，芯取装置位于镜片定位装置一侧，且与控制装置连接。

本发明的有益效果是：通过各机械臂移动，可以将镜片夹取放置在芯取装置处实现芯取；然后再通过各机械臂的运动，将芯取完成后的镜片取出，可以将镜片放置在镜片定位装置处，最后经相应机械臂将镜片取出。由此，该自动化芯取机结构简单，自动化程度高，大大提高了生产效率。

在一些实施方式中，y轴机械臂上设有气缸，气缸能够沿着y轴机械臂运动，气缸的活塞杆的外侧一端设有第一吸嘴，第一吸嘴与镜片定位装置相对应。由此，通过第一吸嘴可以吸取相应位置的镜片。

在一些实施方式中，z轴机械臂的一侧设有第二吸嘴和第三吸嘴，第二吸嘴位于第三吸嘴上方，第二吸嘴和第三吸嘴均与镜片定位装置、芯取装置相对应。由此，设有第二吸嘴和第三吸嘴，可以方便同一位置的镜片的取出，然后再放置未处理的镜片，提高效率。

在一些实施方式中，芯取装置包括芯取砥石、芯取夹具和电机，芯取砥石和芯取夹具均与电机连接，电机设于机架上，芯取砥石与芯取夹具相对应。由此，方便对镜片进行芯取处理。

在一些实施方式中，控制装置为气动元件。

附图说明

图1是本发明的自动化芯取机的主视结构示意图。

图2是本发明的自动化芯取机的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参照图1和图2：本发明的自动化芯取机，包括机架1、物料台2、x轴机械臂3、y轴机械臂4、z轴机械臂6、镜片定位装置7、芯取装置8和控制装置9，物料台2、x轴机械臂3、y轴机械臂4、z轴机械臂6、镜片定位装置7、芯取装置8和控制装置9均设于机架1上，x轴机械臂3和z轴机械臂6分别位于y轴机械臂4的两端，镜片定位装置7设于物料台2上，芯取装置8位于镜片定位装置7一侧，且与控制装置9连接。其中，镜片定位装置7包括镜片治具和定位夹具，便于对镜片进行定位。

该自动化芯取机在使用时，装有待芯取镜片的定位盘放置在物料台2上。x轴机械臂3上设有滑轨，y轴机械臂4可以沿着该滑轨移动。

y轴机械臂4上设有气缸41，气缸41能够沿着y轴机械臂4运动，气缸41的活塞杆的外侧一端设有第一吸嘴10，第一吸嘴10与镜片定位装置7相对应。同理，y轴机械臂4上也设有滑轨，气缸41带动第一吸嘴10能够沿着该滑轨移动。为了方便不同尺寸镜片的吸附，第一吸嘴10通过吸笔与气缸的活塞杆固定，可以根据镜片尺寸更换相应规格的第一吸嘴10，方便使用。

z轴机械臂6的一侧设有第二吸嘴20和第三吸嘴5，第二吸嘴20位于第三吸嘴5上方，第二吸嘴20和第三吸嘴5均与镜片定位装置7、芯取装置8相对应。为了方便第二吸嘴20和第三吸嘴5的安装，以及两者吸附镜片，第二吸嘴20和第三吸嘴5安装在z轴机械臂6的悬臂61上；z轴机械臂6上设有滑轨，悬臂61可以沿着该滑轨上下移动。同时，悬臂61上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆可以推动悬臂61来回伸缩。

芯取装置8包括芯取砥石81、芯取夹具82和电机83，芯取砥石81和芯取夹具82均与电机83连接，电机83设于机架1上，芯取砥石81与芯取夹具82相对应，即在芯取时，芯取砥石81可以作用在芯取夹具82夹紧的镜片上。

控制装置9为气动元件，控制装置9通过气管与外接的高压气体连通，气管上设有气阀，可以控制气体的连通情况。

该自动化芯取机在工作时，定位盘放置在物料台2上后，第一吸嘴10将待芯取镜片从定位盘取出，然后移动放置到镜片定位装置7处；镜片定位装置7夹持一次镜片，使镜片位于镜片治具的中心位置。

当芯取装置8处的镜片芯取完成后，芯取砥石81自动退出芯取工作，离开镜片，芯取夹具82的一侧松开镜片，另一侧通过控制装置通入气体，保持镜片不掉落。

芯取工作完成后，第二吸嘴20和第三吸嘴5在z轴机械臂6上移动至芯取夹具82处；第三吸嘴5将芯取完成的镜片从芯取夹具82处吸出，并吸附在第三吸嘴5上。镜片被第三吸嘴5吸出后，芯取夹具82另一侧的气体关闭。

随后，第二吸嘴20将待芯取的镜片放置到芯取夹具82的另一侧处，气阀打开，气体通入芯取夹具82处，使待芯取镜片吸附在芯取夹具82上不脱落。当第二吸嘴20和第三吸嘴5离开芯取夹具82后，芯取夹具82的一侧也夹紧镜片；芯取砥石81回到芯取位置，开始芯取工作。

随着z轴机械臂6的移动，第二吸嘴20被移动至镜片定位装置7处，第二吸嘴20将镜片从镜片治具中吸走，且保持吸附状态。随后，第三吸嘴5把芯取镜片放置在镜片治具上，定位夹具夹持一次镜片，把镜片位于镜片治具中心。

随后，第一吸嘴10取走镜片，将芯取完成后的镜片放置在指定位置；然后第一吸嘴10将待芯取镜片吸附后放置在镜片夹具处；定位夹具夹持一次镜片，使镜片位于镜片治具中心。同时，z轴机械臂6回到待命状态，等待当前芯取工作完成，再进入下一次的循环工作中。

本发明的自动化芯取机通过设有多个机械臂和多个吸嘴，便于待芯取镜片的取放，以及芯取完成后镜片的取放，大大提高了工作效率，减少了工作期间时间的浪费，节省时间成本。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动化芯取机，包括机架、物料台、X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂、镜片定位装置、芯取装置和控制装置，物料台、X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂、镜片定位装置、芯取装置和控制装置均设于机架上，X轴机械臂和Z轴机械臂分别位于Y轴机械臂的两端，镜片定位装置设于物料台上，芯取装置位于镜片定位装置一侧，且与控制装置连接。通过各机械臂移动，可以将镜片夹取放置在芯取装置处实现芯取；然后再通过各机械臂的运动，将芯取完成后的镜片取出，可以将镜片放置在镜片定位装置处，最后经相应机械臂将镜片取出。由此，该自动化芯取机结构简单，自动化程度高，大大提高了生产效率。

技术研发人员：肖顺东;周波;覃亚
受保护的技术使用者：佛山市联仪光学有限公司
技术研发日：2017.07.28
技术公布日：2017.09.26