本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种打磨机打磨头驱动机构。
背景技术：
如图1中所示的工件，整体呈长方体结构，其两个端面为弧面，整体简约、大方，制造方便。该工件为橱柜的手柄，通常用铝合金或者其他金属材料机械加工制成。该种工件通过机械加工制得后，其棱边处会存在毛刺，毛刺会割手，因此需要将工件棱边处的毛刺去掉。由于工件并非回转体，而且两端的棱边为弧线，普通的打磨设备难以一次性将该工件棱边打磨、去毛刺，而且湖边处很难处理，虽然目前一些数控加工中心、数控设备能够通过编程的方式设置好打磨头的移动轨迹实现棱边打磨，然而数控机床、加工中心成本非常高，通过加工中心去毛刺，加工成本已经超过了工件本身的价值。为了控制成本，目前通常都是人工打磨，人工用砂纸打磨掉棱边处的毛刺，人工打磨去毛刺效率低、劳动强度大，而且砂纸去毛刺的时候容易在工件的表面产生刮痕，影响整体美观。
技术实现要素：
本发明为了解决现有技术中现有技术中的上述问题，提供了一种打磨机打磨头驱动机构，该机构能实现打磨头沿着工件棱边轨迹移动，从而实现工件快速打磨、去毛刺，极大的降低工件的加工成本。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种打磨机打磨头驱动机构，包括底板，其特征是，所述的底板上设有两条平行的滑轨，两条滑轨之间设有矩形框，所述矩形框的两端通过滑块与滑轨滑动连接，所述矩形框内设有滑板，所述滑板的滑动方向与矩形框的滑动方向垂直；所述的滑板内设有腰形孔，所述腰形孔的内壁设有齿圈，所述基板的顶面设有伸入腰形孔内并与齿圈啮合的齿轮，所述底板的底部设有与齿轮连接的驱动电机，所述矩形框的长边一侧设有滑套，所述滑套内设有滑杆，所述滑杆的内端与滑板的侧面固定连接，滑杆的外端延伸形成连接环，连接环的上侧面设有电动打磨机构。
将工件定位在工作台上，打磨机打磨头驱动机构安装在工作台上，驱动电机开启，驱动电机带动齿轮转动，齿轮通过齿圈带动滑板、矩形框同步移动，滑杆外端的电动打磨机构的移动轨迹正好与工件的顶面棱边轨迹一致，从而实现工件的打磨、去毛刺，整个机构非常简单、稳定性好，工件棱边去毛刺成本低；腰形孔的尺寸、齿轮的尺寸根据工件尺寸对应设计，一种打磨机打磨头驱动机构仅对应一种型号的工件，确保电动打磨机构的运动轨迹与工件的棱边一致。
作为优选，所述滑板的顶面位于腰形孔的外侧设有环形导向槽，齿轮轴上设有连接片，连接片与齿轮轴转动连接，所述连接片的外端设有滚子，所述的滚子伸入环形导向槽内。环形导向槽、连接片、滚子均是为了确保齿圈与齿轮始终保持啮合状态，提高稳定性和精度。
作为优选，所述矩形框的顶部设有盖板。盖板起到安全防护作用，防止杂物进入齿圈内导致齿轮与齿圈卡死，也能防止齿轮、齿圈夹手指。
作为优选，所述的电动打磨机构包括连接筒、打磨电机、气缸，所述的连接筒的下端与连接环螺栓连接，连接筒内设有电机定位套，所述的电机定位套与连接筒滑动连接，所述的打磨电机设在电机定位套内，电机定位套的上端设有连接板，所述连接筒的上端设有端盖，所述的气缸固定在端盖上，所述气缸的轴端与连接板连接，所述打磨电机的轴端伸出连接筒外，打磨电机的轴端设有连接头，所述的连接头上连接有打磨头。工件定位后，打磨电机转动，气缸轴端伸出，打磨头与工件顶面的棱边处接触从而进行打磨。
作为优选，所述连接筒的侧面设有限位槽孔，所述电机定位套的侧面设有伸入限位槽孔内的限位柱。限位柱与限位槽孔配合，防止电机定位套转动。
作为优选，所述电机定位套与打磨电机之间形成环形腔，所述电机定位套的内壁设有若干限位翅片，限位翅片的外端与打磨电机的壳体抵接，每片限位翅片上均设有通孔；所述连接板上设有与环形连通的导流孔，所述的端盖上设有进气孔，所述的进气孔内设有第一单向阀，所述限位柱内设有排气孔，所述排气孔的内端与环形腔连通，所述排气孔的外端与外界连通，所述的排气孔内设有第二单向阀。每打磨一个工件，气缸都会伸缩一次，当气缸轴端伸出时，电机定位套向下移动，外界的空气经过第一单向阀进入连接筒内、环形腔内，气缸轴端缩入时，电机定位套向上移动，连接筒内的空气被压缩，空气从第二单向阀排到外界，因此，气缸每动作一次，实现一次环形腔内的气体交换，从而将打磨电机的热量随着气体的交换而排出，确保打磨电机良好的散热。
作为优选，所述连接套与电机轴端之间通过花键连接，所述连接套的侧面设有长槽孔，电机轴上设有伸入长槽孔内的限位销，所述连接套的底部与电机轴的端部之间设有压簧；所述的打磨头呈圆台形。打磨头在轴向与工件棱边处弹性接触，确保打磨力度均匀、稳定，同时打磨头呈圆台形，能够适应一些尺寸接近的工件，提高通用性。
因此，本发明具有操作方便稳定、工件去毛刺效率高、成本低的有益效果。
附图说明
图1为工件的结构示意图。
图2为本发明的一种示意图。
图3为图2中去掉盖板的结构示意图。
图4为图3中a处局部放大示意图。
图5为电动打磨机构的示意图。
图6为电机定位套与打磨电机的连接示意图。
图中：底板1、滑轨2、矩形框3、滑块4、滑板5、腰形孔6、齿圈7、齿轮8、环形导向槽9、连接片10、滚子11、盖板12、滑套13、滑杆14、连接环15、打磨头16、长槽孔17、限位销18、电动打磨机构19、压簧20、工件21、连接筒190、打磨电机191、气缸192、电机定位套193、连接板194、端盖195、连接套196、打磨头197、限位槽孔198、限位柱199、环形腔100、限位翅片101、通孔102、导流孔103、进气孔104、第一单向阀105、排气孔106、第二单向阀107。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
如图2、图3和图4所示的一种打磨机打磨头驱动机构，包括底板1，底板上设有两条平行的滑轨2，两条滑轨之间设有矩形框3，矩形框的两端通过滑块4与滑轨滑动连接，矩形框内设有滑板5，滑板的滑动方向与矩形框的滑动方向垂直；滑板内设有腰形孔6，腰形孔的内壁设有齿圈7，基板的顶面设有伸入腰形孔内并与齿圈啮合的齿轮8，底板的底部设有与齿轮连接的驱动电机，滑板的顶面位于腰形孔的外侧设有环形导向槽9，齿轮轴上设有连接片10，连接片与齿轮轴转动连接，连接片的外端设有滚子11，滚子伸入环形导向槽内，矩形框的顶部设有盖板12；矩形框的长边一侧设有滑套13，滑套内设有滑杆14，滑杆的内端与滑板的侧面固定连接，滑杆的外端延伸形成连接环15，连接环的上侧面设有电动打磨机构19。
如图5和图6所示，电动打磨机构19包括连接筒190、打磨电机191、气缸192，连接筒的下端与连接环螺栓连接，连接筒内设有电机定位套193，电机定位套与连接筒滑动连接，打磨电机设在电机定位套内，电机定位套的上端设有连接板194，连接筒的上端设有端盖195，气缸固定在端盖上，气缸的轴端与连接板连接，打磨电机的轴端伸出连接筒外，打磨电机的轴端设有连接套196，连接套的下端设有夹头，夹头上连接有打磨头16，打磨头呈圆台形，连接套与电机轴端之间通过花键连接，连接套的侧面设有长槽孔17，电机轴上设有伸入长槽孔内的限位销18，连接套的底部与电机轴的端部之间设有压簧20；
连接筒的侧面设有限位槽孔198，电机定位套的侧面设有伸入限位槽孔内的限位柱199；如图6所示，电机定位套与打磨电机之间形成环形腔100，电机定位套的内壁设有若干限位翅片101，限位翅片的外端与打磨电机的壳体抵接，每片限位翅片上均设有通孔102；连接板上设有与环形连通的导流孔103，端盖上设有进气孔104，进气孔内设有第一单向阀105，限位柱内设有排气孔106，排气孔的内端与环形腔连通，排气孔的外端与外界连通，排气孔内设有第二单向阀107。
结合附图，本发明的使用方法如下：将工件21定位在工作台上，打磨机打磨头驱动机构安装在工作台上，驱动电机开启，驱动电机带动齿轮转动，齿轮通过齿圈带动滑板、矩形框同步移动，滑杆外端的电动打磨机构的移动轨迹正好与工件的顶面棱边轨迹一致，从而实现工件的打磨、去毛刺，整个机构非常简单、稳定性好，工件棱边去毛刺成本低。