一种新型自动磨削机的制作方法

本实用新型涉及磨削加工技术领域，特别是一种新型自动磨削机。

背景技术：

目前，对于加工制造业产业来说，定制化的小型零件或者中小型零件的单间加工非常普遍。对于上述零件来说，大型磨削机床由于机身笨拙、灵活性差、启动成本高显然已经不符合要求。并且市面上大多数的磨削机大都磨削速度缓慢，磨削效率低下，早已无法满足实际加工需求。单个定制零件的加工生产效率亟待提高。一些定制零件的磨削加工多由人工完成，劳动量巨大，劳动效率低。同时传统磨削人工成本高，对于小型零件来说，人工加工仍存在诸多问题。

技术实现要素：

本实用新型针对根据现有技术的技术缺陷与不足之处，从而提出了一种造价低、加工成本低、灵活性高、加工效率高并具有一定广泛性的新型自动磨削机。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案如下。

一种新型自动磨削机，包括刀具行走单元、工件行走单元和控制系统单元；所述的刀具行走单元主要包括X轴横向行走机构、Z轴竖向行走机构、磨削刀具、冷却管、监控摄像头；所述X轴横向行走机构主要包括X轴丝杠结构、X轴轨道、步进电机A、连接件A；所述Z轴竖向行走机构主要包括Z轴丝杠结构、Z轴轨道、步进电机B、连接件B；所述工件行走机构主要包括同步带驱动机构、夹具；所述同步带驱动机构主要包括6个从动同步带轮、驱动同步带轮A、驱动同步带轮B、同步带A、同步带B、步进电机C、步进电机D；所述控制系统单元主要包括监控电脑、监控软件等。

进一步的，所述步进电机A驱动所述X轴滚珠丝杠结构，使所诉连接件A可以在所述X轴轨道上可以左右横向移动。

进一步的，所述连接件与所述Z轴丝杠结构使用螺栓连接固定，步进电机驱动上述Z轴滚珠丝杠结构，使所述连接件B在所述Z轴轨道可以上下竖向移动。

进一步的，所述连接件B与所述磨削刀具、冷却管、监控摄像头固定，最终目的使所述磨削道具既可以横向移动、又可以竖向移动，达到要求的位置。

进一步的，所述同步带驱动机构由所述步进电机C、所述步进电机D驱动。驱动方式为所述同步带A依次缠绕所述步进电机C所驱动的所述1个驱动同步带轮、所述3个从动同步带轮，并与所述夹具连接；所述同步带B依次缠绕所述步进电机D驱动的所述其他1个驱动同步带轮、所述其他3个从动同步带轮，并与所述夹具连接。

进一步的，这种所述同步带驱动机构可以使所述夹具左右随意横向移动、前后随意纵向移动。

进一步的，根据所述控制系统单元提出的要求，工件固定在所述夹具上。根据所诉控制系统单元控制，所述夹具快速移动到适当位置。同时，所述刀具运动到适当位置，开始进行磨削作业。

进一步的，磨削工作完成后，所述刀具与所述夹具复位，取出工件即可。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下。

1、本实用新型完成了全自动化的磨削工作，提高了磨削效率，提高了生产效率。

2、本实用新型结构简单，操作方便，节省了人力成本与生产时间。

3、本实用新型主要针对小型定制化零件的磨削作业，加工成本低。

4、本实用新型工件机构采用带传动，加工精度高，稳定性好。

附图说明

图1所示为本实用新型整体结构图。

图2所示为所述刀具行走单元图。

图3所示我所述工件行走单元图。

图4为同步带驱动机构的工作示意图。

图中：1—刀具行走单元，2—工件行走单元，3—工作台，4—控制电脑，101—上轨道架，102—步进电机A，103—步进电机B，104—监控摄像头，105—磨削刀具，106—冷却管，201—步进电机C，202—驱动同步带轮A,203—下轨道架，204—步进电机D，205—从动同步带轮，206—同步带A，207—同步带B，208—夹具，209—步进电机C驱动带轮，210—步进电机D驱动带轮。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1所示，本实用新型包括1—刀具行走单元、2—工件行走单元、3—工作台、4—控制系统单元。

如图2所示，上轨道架101连接所述X轴横向行走机构，由步进电机A驱动螺纹丝杠，使得所述连接件A可以在所述X轴轨道上移动，所述连接件A与所述Z轴竖向行走机构固定，由102—步进电机B驱动整体上下竖向移动。同时104监控摄像头、105磨削刀具、106冷却管与所述连接件B固定，目的使得磨削刀具能左右、上下自由移动。

如图2所示，104监控摄像头、105磨削刀具、106冷却管之间相互固定，104监控摄像头的作用是监控刀具磨削状况，结果反馈在4控制电脑上。106冷却管中可以喷出冷却液，冷却液冷却刀头，保证磨削精度。

如图3所示，步进电机C连接一个驱动同步带轮，同步带A缠绕一个驱动同步带轮，三个从动同步带轮205，同时初端、末端连接夹具的两个面。

如图3所示，步进电机D连接一个驱动同步带轮，同步带B缠绕一个驱动同步带轮，其他三个从动同步带轮，同时初端、末端连接夹具的两个面。

如图4所示，△X表示夹具横向移动距离，△Y表示夹具纵向移动距离。

如图4所示，△A表示同步带B逆时针转动距离。△B表示同步带A逆时针转动距离。

如图4所示，夹具的运动公式可以表示为：

△X=1/2（△A+△B）、△Y=1/2（△A-△B）。

如上述公式所示，即实现了夹具的运动。

如图1所示，所有的上述机构或单元都固定在工作台3上。

为了保证整个磨削进程的监控与磨削效果，控制电脑4监控整个磨削过程，包括磨削进度，进出刀，报警等。

本实用新型实现了全自动磨削工作，实现了完全自动化生产。取代了人工生产与高额机器生产，方便快捷。

以上所述是本实用新型的最优选实施模式，需要指出的是，在不脱离本实用新型的前提下，可进行若干改进与修饰，这些内容也应视为本实用新型的保护范围。