一种炼钢用副枪探头自动装卸装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种炼钢用副枪探头自动装卸装置。

背景技术：

副枪探头自动安装装置系统是转炉炼钢自动化工艺的关键辅助设备，它能根据炼钢工艺需要，自动为副枪装上探头，实现炼钢过程中的自动化温度探测、化学成份分析等以往靠人工完成的工作，降低了工人的劳动强度，提高了测量精度，从而为炼钢品质及生产效率提供了保证，但是现有技术中副枪探头自动安装设备的设计、机构、运作方式依然存在一定的不便性，给整个炼钢自动化工艺的连续进行以及设备的运行与维护造成一定影响，传统的此类装置由于分为输料机构，运输结构，夹持机构等等造成装置体积过于巨大，不便于装置的使用，且传统的此类装置多为一对一的单一工作位的自动装卸，不仅使得工作效率较为缓慢，且浪费一定的人工劳力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种炼钢用副枪探头自动装卸装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种炼钢用副枪探头自动装卸装置，包括顶板、机械固定装置、定位套筒和底板，所述底板底端的四个拐角处均安装有支撑腿，且底板的顶端安装有第二转盘，所述底板底部的中间位置处安装有第二电机，且第二电机的顶端通过第二转轴与第二转盘的底端连接，所述第二转盘顶端的边缘处均匀安装有定位套筒，所述底板上方的一端安装有支撑柱，且支撑柱上安装有机械固定装置，所述机械固定装置靠近支撑柱的一端安装有第一机械臂，且第一机械臂的一端与支撑柱连接，所述第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端相铰接，且第二机械臂的 另一端安装有液压缸，所述液压缸远离第二机械臂的一端安装有夹持爪，所述第一机械臂和第二机械臂之间安装有液压伸缩杆，所述支撑柱的顶端安装有顶板，且顶板的底端安装有第一转盘，所述第一转盘底部的两端均横向安装有可伸缩支撑杆，且可伸缩支撑杆的输出端均安装有半抱箍，所述顶板上方的中间位置处安装有第一电机，且第一电机的底端通过第一转轴与第一转盘的顶端连接。

优选的，所述半抱箍设置有两个，且关于第一转轴左右对称。

优选的，所述定位套筒的内壁上设置有橡胶层。

优选的，所述半抱箍的内壁上设有海绵层。

优选的，所述夹持爪内侧的表面上设有凸起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种炼钢用副枪探头自动装卸装置通过安装有第一转盘、第一电机以及第一转轴，且在第一转盘的底部的两端均安装有可伸缩支撑杆，使得便于固定副枪装置，同时通过安装有第二转盘，第二电机以及第二转轴，且在第二转盘的边缘处均匀安装有定位套筒，使得装置减少了输送结构，不仅使得装置体积大大减小，且使得装置使用简便，操作简单，便于使用，同时装置通过在第二转盘的边缘处均匀安装有定位套筒，使得实现一对多的工位方式，不仅使得工作效率大大提高，且操作简单，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机械臂示意图；

图3为本实用新型的抱箍示意图；

图中：1-顶板；2-可伸缩支撑杆；3-第一转轴；4-第一电机；5-半抱箍；6-第一转盘；7-支撑柱；8-机械固定装置；9-定位套筒；10-第二转盘；11-底板；12-第二转轴；13-支撑腿；14-第二电机；15-第一机械臂；16-液压伸 缩杆；17-第二机械臂；18-液压缸；19-夹持爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种炼钢用副枪探头自动装卸装置，包括顶板1、机械固定装置8、定位套筒9和底板11，底板11底端的四个拐角处均安装有支撑腿13，且底板11的顶端安装有第二转盘10，底板11底部的中间位置处安装有第二电机14，且第二电机14的顶端通过第二转轴12与第二转盘10的底端连接，第二转盘10顶端的边缘处均匀安装有定位套筒9，定位套筒9的内壁上设置有橡胶层,橡胶层具有保护探头的作用，底板11上方的一端安装有支撑柱7，且支撑柱7上安装有机械固定装置8，机械固定装置8靠近支撑柱7的一端安装有第一机械臂15，且第一机械臂15的一端与支撑柱7连接，第一机械臂15的另一端与第二机械臂17的一端相铰接，且第二机械臂17的另一端安装有液压缸18，液压缸18远离第二机械臂17的一端安装有夹持爪19，夹持爪19内侧的表面上设有凸起,便于夹紧副枪探头，第一机械臂15和第二机械臂17之间安装有液压伸缩杆16，支撑柱7的顶端安装有顶板1，且顶板1的底端安装有第一转盘6，第一转盘6底部的两端均横向安装有可伸缩支撑杆2，且可伸缩支撑杆2的输出端均安装有半抱箍5，半抱箍5设置有两个，且关于第一转轴3左右对称,半抱箍5的内壁上设有海绵层,使得形成完整的抱箍，便于固定住副枪，且海绵层具有保护副枪作用，避免被磨损，顶板1上方的中间位置处安装有第一电机4，且第一电机4的底端通过第一转轴3与第一转盘6的顶端连接。

具体使用方式：使用时，接通电源，将副枪探头依次放入定位套筒9内，之后将副枪通过半抱箍5形成的完整抱箍固定牢固，之后通过旋转第二电机14，带动第二转盘10转动，使得副枪探头位于副枪的正下方，通过机械固定装置8将副枪探头固定牢固，启动第一电机4带动第一转盘6转动，使得副枪转动，使得副枪与副枪探头螺旋连接，之后重复上述操作即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。