竖直位移调节机构及玻璃边磨削装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃边加工技术领域，尤其是涉及竖直位移调节机构及玻璃边磨削装置。

背景技术：

玻璃边磨削装置主要应用在玻璃制品中的玻璃边沿倒角的加工上，上述的玻璃制品主要存在于家具、汽车及建筑等领域，对玻璃边沿进行倒角加工，主要的目的为提高玻璃的强度，增强玻璃的安全性；改变玻璃的几何形状；增强玻璃的美观度，提高玻璃产品的附加值等；随着生活水平的不断提高以及人们对玻璃制品的品种的发展需要，市场对玻璃制品的要求越来越高，为了满足对玻璃斜边不同程度的要求，市场上出现了多种多样的玻璃边磨削装置。

目前，玻璃边磨削装置主要以直线轨迹磨削为主，在对待磨削玻璃边进行磨削时，由于磨头机构在竖直方向上相对于待磨削玻璃位移不可调，所以在磨削过程中不能较好地控制磨头机构与待磨削玻璃的之间的距离，不能满足不同厚度的玻璃斜边的磨削。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供竖直位移调节机构及玻璃边磨削装置，该竖直位移调节机构能够较好地控制磨头机构与待磨削玻璃的之间的距离，满足不同厚度的玻璃斜边磨削。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

根据本实用新型的一方面，提供竖直位移调节机构，用于玻璃边磨削装置，包括驱动组件和用于将所述驱动组件产生的动力传递至所述玻璃边磨削装置中的磨头机构的传动组件；

所述驱动组件与所述传动组件电连接，所述传动组件与所述磨头机构传动连接以使所述磨头机构在竖直方向上相对于所述玻璃边磨削装置中的待磨削玻璃位移可调。

进一步地，所述驱动组件包括第一电机，所述传动组件包括传动带组件和丝杠组件；

所述第一电机与所述传动带组件电连接，所述传动带组件与所述丝杠组件传动连接，所述丝杠组件与所述磨头机构传动连接。

进一步地，所述传动带组件包括：同步带、两个带轮，所述丝杠组件包括：丝杠、丝杠螺母、端磨滑座和设置在所述玻璃边磨削装置中的立柱上的相互平行的两个导轨；

两个所述带轮通过所述同步带连接，一个所述带轮与所述第一电机电连接，另一个所述带轮与所述丝杠传动连接；

所述丝杠设置在所述立柱上；所述丝杠螺母设置在所述丝杠上；朝向两个所述导轨，所述丝杠螺母上设置有端磨滑座、且所述端磨滑座置于两个所述导轨上；背向两个所述导轨，所述端磨滑座与所述磨头机构连接。

进一步地，所述丝杠组件还包括轴承座；

所述丝杠通过所述轴承座置于所述立柱上。

进一步地，所述端磨滑座的顶部设置有零位传感器；靠近所述立柱的顶部，所述立柱上设置有挡块；

当所述端磨滑座滑动至靠近所述立柱的顶部时，所述零位传感器与所述挡块感应连接。

进一步地，所述磨头机构包括砂轮、调节箱和第二电机，所述调节箱内设置有所述第二电机；

所述调节箱与所述端磨滑座连接；所述砂轮置于所述调节箱的底部、且与所述第二电机电连接。

进一步地，所述调节箱内还设置有调节内座；

所述第二电机置于所述调节内座上。

进一步地，所述磨头机构还包括：支撑轮支架和支撑轮；

所述支撑轮支架置于所述调节箱的底部，所述支撑轮支架与所述支撑轮活动连接以当所述砂轮磨削所述待磨削玻璃时，对所述待磨削玻璃进行辅助支撑。

进一步地，所述砂轮的形状为圆台形。

根据本实用新型的另一方面，提供玻璃边磨削装置，包括立柱、磨头机构，还包括上述技术方案提供的竖直位移调节机构；

所述竖直位移调节机构设置在所述立柱上；所述竖直位移调节机构与所述磨头机构连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

根据本实用新型的竖直位移调节机构，用于玻璃边磨削装置，包括驱动组件和用于将所述驱动组件产生的动力传递至所述玻璃边磨削装置中的磨头机构的传动组件；所述驱动组件与所述传动组件电连接，所述传动组件与所述磨头机构传动连接以使所述磨头机构在竖直方向上相对于所述玻璃边磨削装置中的待磨削玻璃位移可调；传动组件将驱动组件产生的动力传递至磨头机构，驱动磨头机构能够在竖直方向上相对于待磨削玻璃进行上下运动，使得该竖直位移调节机构可较好地控制磨头机构与待磨削玻璃的之间的距离，满足不同厚度的玻璃斜边的磨削。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的竖直位移调节机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的竖直位移调节机构中传动组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的竖直位移调节机构中磨头机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的竖直位移调节机构中磨头机构的结构示意图。

图标：1-立柱；3-第一电机；4-同步带；5-带轮；6-丝杠；7-丝杠螺母；8-端磨滑座；9-导轨；10-轴承座；13-砂轮；14-调节箱；15-第二电机；16-支撑轮支架；17-支撑轮；18-板座；19-支撑座；20-第二侧板；21-第三侧板；22-调节箱底板；23-支撑板；24-调节板；25-第一滑道；26-第二滑道；27-拖链槽；28-拖链。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据本实用新型的一个方面，如图1所示，提供竖直位移调节机构，用于玻璃边磨削装置，包括驱动组件和用于将驱动组件产生的动力传递至玻璃边磨削装置中的磨头机构的传动组件；

驱动组件与传动组件电连接，传动组件与磨头机构传动连接以使磨头机构在竖直方向上相对于玻璃边磨削装置中的待磨削玻璃位移可调。

根据本实用新型的竖直位移调节机构，在立柱1的上端设有拖链槽27和拖链28，拖链28放置于拖链槽27中，将本机构中用到的控制线置于拖链28中，确保控制线得到较好的收纳；

传动组件将驱动组件产生的动力传递至磨头机构，驱动磨头机构能够在竖直方向上相对于待磨削玻璃进行上下运动，使得该竖直位移调节机构可较好地控制磨头机构与待磨削玻璃的之间的距离，满足不同厚度的玻璃斜边的磨削。

根据本实用新型竖直位移调节机构的一种实施方式，驱动组件包括第一电机3，传动组件包括传动带组件和丝杠组件；

第一电机3与传动带组件电连接，传动带组件与丝杠组件传动连接，丝杠组件与磨头机构传动连接。

根据本实用新型的竖直位移调节机构，传动带组件和丝杠组件第一电机3产生的动力传递至磨头机构，过程中磨头机构在丝杠组件的带动下在竖直方向上进行上下运动，使得该竖直位移调节机构可较好地控制磨头机构与待磨削玻璃的之间的距离，满足不同厚度的玻璃斜边的磨削。

根据本实用新型竖直位移调节机构的一种实施方式，如图2所示，传动带组件包括：同步带4、两个带轮5，丝杠组件包括：丝杠6、丝杠螺母7、端磨滑座8和设置在玻璃边磨削装置中的立柱1上的相互平行的两个导轨9；

两个带轮5通过同步带4连接，一个带轮5与第一电机3电连接，另一个带轮5与丝杠6传动连接；

丝杠6设置在立柱1上；丝杠螺母7设置在丝杠6上；朝向两个导轨9，丝杠螺母7上设置有端磨滑座8、且端磨滑座8置于两个导轨9上；背向两个导轨9，端磨滑座8与磨头机构连接。

根据本实用新型的竖直位移调节机构，两个带轮5和同步带4构成的传动带组件以及丝杠6、丝杠螺母7、端磨滑座8和两个导轨9构成的丝杠组件将第一电机3产生的动力传递至磨头机构，过程中是端磨滑座8在丝杠螺母7的带动下沿导轨9在竖直方向上进行上下运动，从而使得磨头机构能够在竖直方向上进行上下运动，使得该竖直位移调节机构可较好地控制磨头机构与待磨削玻璃的之间的距离，满足不同厚度的玻璃斜边的磨削。

根据本实用新型竖直位移调节机构的一种实施方式，丝杠组件还包括轴承座10；

丝杠6通过轴承座10置于立柱1上。

根据本实用新型的竖直位移调节机构，将丝杠6通过轴承座10固定在立柱1上，使得端磨滑座8在丝杠螺母7的带动下沿导轨9在竖直方向上进行上下运动时，端磨滑座8能够保持一个稳定的状态，从而使得磨头机构在竖直方向上进行上下运动时保持一个稳定的状态，增强磨头机构对待磨削玻璃进行磨削的准确性。

根据本实用新型竖直位移调节机构的一种实施方式，端磨滑座8的顶部设置有零位传感器；靠近立柱1的顶部，立柱1上设置有挡块；

当端磨滑座8滑动至靠近立柱1的顶部时，零位传感器与挡块感应连接。

根据本实用新型的竖直位移调节机构，当零位传感器运动至靠近挡块时触发数控轴零位信号，实现磨头机构在竖直方向上进给数控轴的零位检测。

根据本实用新型竖直位移调节机构的一种实施方式，如图3和图4所示，磨头机构包括砂轮13、调节箱14和第二电机15，调节箱14内设置有第二电机15；

调节箱14与端磨滑座8连接；砂轮13置于调节箱14的底部、且与第二电机15电连接。

根据本实用新型的竖直位移调节机构，磨头机构还包括板座18，支撑座19，靠近立柱1，板座18与支撑座19固定连接，调节箱14与板座18固定连接，调节箱14底方设有砂轮13，砂轮13的形状为圆台形；

调节箱14包括相对设置的第一侧板和第二侧板20以及相对设置的第三侧板21和第四侧板以及调节箱底板22，调节箱14内部设置有调整内座，调节箱14通过螺栓实现与调整内座的固定，调整内座包括与调节箱底板22相对设置的支撑板23和与第二侧板20相对设置的调节板24，第二电机15设置在支撑板23上、且穿过调节箱底板22与砂轮13连接；

第二侧板20上设置有多个第一滑道25，第一滑道25上设置有调栓，调栓穿过板座18与第一滑道25滑动连接，通过调节调栓在第一滑道25中位置的变化实现砂轮13与玻璃之间的角度调整，该角度为砂轮13斜面与玻璃磨削接触点处法线与水平方向之间的角度；同时第三侧板21上设置有多个第二滑道26，第二滑道26上设置有调栓，调栓穿过调节板24与第二滑道26滑动连接，通过调栓在第二滑道26中位置的变化实现砂轮13与玻璃之间的角度调整，角度为砂轮13斜面与玻璃磨削接触点处切线与水平方向之间的角度；上述角度的调节范围在±30°，可以有效地控制玻璃磨削过程中砂轮13的磨削角度，操作简单易行，且可有效地避免玻璃磨削的过程中出现玻璃磨削死角的问题，大大地提高了玻璃斜边磨削的精准度。

根据本实用新型竖直位移调节机构的一种实施方式，磨头机构还包括：支撑轮支架16和支撑轮17；

支撑轮支架16置于调节箱14的底部，支撑轮支架16与支撑轮17活动连接以当砂轮13磨削待磨削玻璃时，对待磨削玻璃进行辅助支撑。

根据本实用新型的竖直位移调节机构，在对玻璃进行磨削时，支撑轮支架16与支撑轮17可以待磨削玻璃进行辅助支撑，增加待磨削玻璃在磨削过程中的稳定性，提高对待磨削玻璃磨削的准确性。

根据上述技术方案提供的竖直位移调节机构，得到了下述关于该机构的控制方法，该控制方法具体通过以下过程来实现的：将待磨削玻璃的轮廓轨迹和速度数据输入控制器，并将其储存在控制器内部储存器固定地址空间中；将竖直位移调节机构定义为Z数控轴；数控轴回零，等待零位传感器的信号触发，回零结束；将待磨削玻璃放置于工作台上，移动Z数控轴，使砂轮13靠近待磨削玻璃表面，通过调节调栓在第一滑道25上的位置变化实现砂轮13与待磨削玻璃之间的角度调整，该角度为砂轮13斜面与玻璃磨削接触点处法线与水平方向的角度，通过调节调栓在第二滑道26上的位置的变化实现砂轮13与玻璃之间的角度调整，该角度为砂轮13斜面与玻璃磨削接触点处切线与水平方向的角度；调整结束后控制系统获取数控轴加工起始位置，并存于控制器内部的储存器固定地址空间中，Z轴移动使砂轮13位于安全高度；控制系统启动磨削加工进程，第二电机15带动砂轮13按设定转速转动，Z轴移动的同时带动砂轮13沿待磨削玻璃边沿开始磨削，直至加工结束。

根据本实用新型的另一方面，提供玻璃边磨削装置，包括立柱1、磨头机构，还包括上述技术方案提供的竖直位移调节机构；竖直位移调节机构设置在立柱1上；竖直位移调节机构与磨头机构连接。

综上所述，根据本实用新型的竖直位移调节机构可选因素较多。根据本实用新型的权利要求可以组合出多种实施方案，因此根据本实用新型的权利要求组合出的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。下面将结合具体的实施例对本实用新型竖直位移调节机构进行进一步地描述。

实施例1

根据本实用新型的竖直位移调节机构，用于玻璃边磨削装置，包括驱动组件和传动组件，驱动组件包括第一电机3，传动组件包括同步带4、两个带轮5、丝杠6、丝杠螺母7、端磨滑座8和两个导轨9；端磨滑座8的顶部设置有零位传感器，玻璃边磨削装置的立柱1上设置有挡块；磨头机构包括砂轮13、调节箱14、第二电机15、调节内座、支撑轮支架16和支撑轮17；

两个带轮5通过同步带4连接，一个带轮5与第一电机3电连接，另一个带轮5与丝杠6传动连接；丝杠6通过轴承座10设置立柱1上；丝杠螺母7设置在丝杠6上；丝杠螺母7上设置有端磨滑座8、且端磨滑座8置于两个导轨9上；端磨滑座8与磨头机构连接；零位传感器与挡块感应连接；调节箱14内设置有第二电机15；调节箱14与端磨滑座8连接；砂轮13置于调节箱14的底部、且与第二电机15电连接；调节内座设置在调节箱14内，第二电机15置于调节内座；支撑轮支架16置于调节箱14的底部，支撑轮支架16与支撑轮17活动连接；

在对磨头机构进行竖直方向的位移进行调节时，两个带轮5和同步带4构成的传动带组件以及丝杠6、丝杠螺母7、端磨滑座8和两个导轨9构成的丝杠组件将第一电机3产生的动力传递至磨头机构，过程中是端磨滑座8在丝杠螺母7的带动下沿导轨9在竖直方向上进行上下运动，从而使得磨头机构能够在竖直方向上进行上下运动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。