一种电动汽车电池组件外框抛光机的制作方法

本实用新型涉及一种电动汽车电池组件外框抛光机。

背景技术：

现有的电动汽车电池组件中外框的制造过程是先通过等离子切割在钢板上制作成方框形毛坯，随后在将毛坯进行打磨抛光，在送入到质检部件检测光洁光洁度，最后在集中送入到烤漆房上油漆，由于等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属局部熔化，因此毛坯内外周面残留大量的焊皮和焊渣，必须进行抛光才能进入到烤漆房，以前抛光是工人手持角磨机对焊渣和焊皮进行清理抛光，采用这种方式清理抛光时，外框毛坯需要竖直放置在支架上，因为平放毛坯抛光，角磨机磨头容易打到地面上；此外，在外框抛光完一个面后，需要将毛坯旋转一个面，因为角磨机的保护罩必须朝向人面，由此可见人工抛光的方式不仅抛光效率不高，而且存在角磨机磨头飞出伤人的风险。另外工人为了提高工作量，工人在抛光完后，一般是将外框随意堆积在一旁的拖车中，拖车装满后，在送入到质检部，在拖车堆积的过程中，各外框相互碰撞，很容易将抛光好的平面给撞伤。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种电动汽车电池组件外框抛光机，可以代替工人高效的对电池组件外框进行抛光，在抛光完毕后，可以将电池外框输送到指定地点，方便工人对电池外框进行集中码放，避免抛光好的平面撞伤。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种电动汽车电池组件外框抛光机，包括滑移机构和安装在滑移机构上的抛光机构；

滑移机构包括横向滑杆、纵向滑杆、转动滑杆、第一驱动电机、转动滑套、纵向滑套、横向滑套和弹簧，转动滑套固定连接在第一驱动电机转轴上，转动滑杆设置在转动滑套内，纵向滑套套在纵向滑杆上，转动滑杆一端固定连接有轴座，该轴座与连接在纵向滑套上短轴铰接，横向滑套套在横向滑杆上，纵向滑杆上端竖直固定连接在横向滑套上，弹簧套在转动滑杆外，弹簧的两端分别抵靠在转动滑套和轴座上；

抛光机构包括可转动连接在纵向滑套上支撑板，在支撑板上设有两组抛光组件，所述抛光组件包括固定在支撑板上的第二驱动电机和支撑壳，在支撑壳内安装有传动机构，在支撑壳上轴连接有抛光轮，第二驱动电机通过传动机构与抛光轮传动连接，两组抛光组件中两个抛光轮之间留有间隙，电池组件外框可插入到间隙中。

所述支撑板通过一个旋转座与纵向滑套连接，所述旋转座包括固定安装纵向滑套上的底座，底座内设有一盲孔，在盲孔内设有第一凸缘，支撑轴一端插入在盲孔内，在支撑轴位于盲孔内一端设有一圈向外延伸的第二凸缘，支撑轴与第一凸缘之间连接有轴承。

在盲孔内设有两个平面轴承，第二凸缘位于在两个平面轴承之间。

所述传动机构包括轴连接在支撑壳内的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴与第二传动轴之间通过伞齿轮组件连接传动，第一传动轴与第二驱动电机转轴连接，第二传动轴与抛光轮连接。

所述第二传动轴通过支撑机构与支撑壳连接，所述支撑机构包括固定安装在支撑壳上支撑套管，第二传动轴插入在支撑套内，在支撑套内壁设有一圈环形切槽，在切槽内设有两个平面轴承，在第二传动轴上设有一圈向外延伸的第三凸缘，第三凸缘位于两个平面轴承之间。

本实用新型的有益效果为：当将外框插入到两组抛光轮之间后，气动第一驱动电机，由第一驱动电机驱动滑移机构绕着外框旋转，利用抛光轮对外框进行抛光，进而在抛光时，工人可以不必在现场，进而避免工人受伤，此外在抛光时，电池外框无需转动方向，提高了抛光效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的局部立体结构示意图，

图2为本实用新型的关于滑移机构的立体结构示意图，

图3为本实用新型的局部侧视示意图，

图4为本实用新型的局部主视示意图，

图5为本实用新型在抛光头对外框进行抛光时的主视示意图，

图6为本实用新型关于抛光机构主视结构示意图，

图7为图6中A-A处的剖面结构示意图，

图8为本实用新型的局部立体结构示意图，

图9为本实用新型为本实用新型的局部侧视示意图，

图10为本实用新型的立体结构示意图。

图中：滑移机构1、抛光机构2、外框固定夹具3、外框4、夹具平移机构5、导框槽6、皮带输送机7、滑槽8、横向滑杆11、纵向滑杆12、转动滑杆13、第一驱动电机14、短轴15、弹簧16、支撑板21、第二驱动电机22、抛光轮23、支撑壳24、旋转座25、支撑轴26、伞齿轮组件27、支撑套29、支架31、电磁铁32、气缸33、定位板51、直线光轴52、滚珠丝杠53、步进电机54、连板55、直线轴承56、横向滑套111、纵向滑套121、转动滑套131、轴座151、底座251、第一凸缘252、盲孔253、平面轴承254、轴承255、第二凸缘261、第一传动轴281、第二传动轴282、第三凸缘283、切槽291。

具体实施方式

如图1到5所示，一种电动汽车电池组件外框抛光机，包括滑移机构1和安装在滑移机构1上的抛光机构2；

滑移机构1包括横向滑杆11、纵向滑杆12、转动滑杆13、第一驱动电机14、转动滑套131、纵向滑套121、横向滑套111和弹簧16，转动滑套131固定连接在第一驱动电机14转轴上，转动滑杆13设置在转动滑套131内，纵向滑套121套在纵向滑杆12上，转动滑杆13一端固定连接有轴座151，该轴座151与连接在纵向滑套121上短轴15铰接，横向滑套111套在横向滑杆11上，纵向滑杆12上端竖直固定连接在横向滑套111上，弹簧16套在转动滑杆13外，弹簧16的两端分别抵靠在转动滑套131和轴座151上；

抛光机构2包括可转动连接在纵向滑套121上支撑板21，在支撑板21上设有两组抛光组件，所述抛光组件包括固定在支撑板21上的第二驱动电机22和支撑壳24，在支撑壳24内安装有传动机构，在支撑壳24上轴连接有抛光轮23，第二驱动电机22通过传动机构与抛光轮23传动连接，两组抛光组件中两个抛光轮23之间留有间隙，电池组件外框4可插入到间隙中。其中抛光轮23可以是千叶抛光轮23或者钢丝抛光轮23。

本实用新型对外框4进行抛光的过程为：初始时，如图1和4所示，转动滑杆13呈水平，此时弹簧16被压缩，弹簧16通过纵向滑套121和纵向滑杆12推动横向滑套111移动到横向滑杆11的左端，而后将外框4插入到两个抛光轮23之间的间隙中，保持外框4固定不动，随后启动第一驱动电机14和第二驱动电机22，第一驱动电机14带着转动滑套131逆时针旋转，如图5所示，随着转动滑套131的旋转，弹簧16会推动转动滑杆13向左滑出、连接在转动滑杆13上的轴座151会绕着纵向滑套121上的短轴15旋转，纵向滑套121在转动滑杆13的推动下渐渐向上移动，移动的同时，抛光轮23对外框4左端的内外周面进行抛光；当抛光机构2移动到外框4左边上端边角时，抛光机构2在纵向滑套121上顺着外框4边角顺时针转动，完成对外框4边角的抛光；当抛光机构2移动到外框4上端时，转动滑杆13随着转动渐渐向下滑动，弹簧16被压缩，同时转动滑杆13推动横向滑套111在横向滑杆11上向左移动，当转动滑杆13移动到呈竖直状过后，弹簧16推动转动滑杆13会向上伸出，抛光机构2随着转动滑杆13的转动而移动到外框4右端边角，完成对外框4上端内外周面的抛光，按照上述工作过程，完成对外框4右端和下端的抛光。

如图6和7所示，所述支撑板21通过一个旋转座25与纵向滑套121连接，所述旋转座25包括固定安装纵向滑套121上的底座251，底座251内设有一盲孔253，在盲孔253内设有第一凸缘252，支撑轴26一端插入在盲孔253内，在支撑轴26位于盲孔253内一端设有一圈向外延伸的第二凸缘261，支撑轴26与第一凸缘252之间连接有轴承255。第二凸缘261的外径大于第一凸缘252的内径，这种结构是为了防止支撑板21在转动的同时与纵向滑套121分离。

在盲孔253内设有两个平面轴承254，第二凸缘261位于在两个平面轴承254之间。平面轴承254是为了减小第二凸缘261与第一凸缘252之间的摩擦，保证支撑轴26能够有效转动，避免过度摩擦。

所述传动机构包括轴连接在支撑壳24内的第一传动轴281和第二传动轴282，第一传动轴281与第二传动轴282之间通过伞齿轮组件27连接传动，第一传动轴281与第二驱动电机22转轴连接，第二传动轴282与抛光轮23连接。

所述第二传动轴282通过支撑机构与支撑壳24连接，所述支撑机构包括固定安装在支撑壳24上支撑套29，第二传动轴282插入在支撑套29内，在支撑套29内壁设有一圈环形切槽291，在切槽291内设有两个平面轴承254，在第二传动轴282上设有一圈向外延伸的第三凸缘283，第三凸缘283位于两个平面轴承254之间，第二传动轴282与支撑壳24之间连接有轴承255。切槽291和两个平面轴承254能够限制第三凸缘283向上和向下移动，防止在抛光的过程中伞齿轮组件27分离而失效，另外起到一定的密封的效果，能够防止抛光时的粉尘进入到支撑壳24中。

如图8和9所示，一种电动汽车电池组件外框输送机构，包括外框固定夹具3、夹具平移机构5和皮带输送机7；

所述外框固定夹具3包括支架31，在支架31一端面上设有四个用来吸住外框4的电磁铁32，在支架31背向电磁铁32的端面上安装有多个气缸33；四个电磁铁32正好可以吸住外框4的四个边角；

夹具平移动机构包括两块定位板51，两块定位板51之间通过多根直线光轴52连接，各根直线光轴52轴线相互平行，在直线光轴52上安装有直线轴承56，各直线轴承56固定在一块连板55上，在两块定位板51之间轴连接有滚珠丝杠53，滚珠丝杠53的螺母与连板55连接，在定位板51一侧安装有步进电机54，步进电机54与滚珠丝杠53的螺杆连接，各个气缸33远离支架31的一端固定连接在连板55上；

皮带输送机7设置在夹具平移机构5下方，在皮带输送机7的皮带面上竖直固定有多个隔板71，各块隔板71按照相同间距依次排列在皮带面上。相邻的两块隔板71之间的距离略大于外框4的后，保证外框4能够插入到两块隔板71之间，隔板71的宽度长度要大于外框4的长度，隔板71的高度约为外框4高度的一半，在皮带输送机7一侧设有滑槽8。

本实用新型的工作过程为：使用时，如图10所示，首先各气缸33收缩，而后取来外框4，将外框4的四个边角对准四个电磁铁32，随后电磁铁32通电将外框4吸引住；这时步进电机54驱动螺杆旋转，让螺母带着连板55向滑移机构1方向移动，当外框4移动到滑移机构1正前方时，停止移动，并让气缸33伸出，将外框4插入到两个抛光轮23之间的空隙中，对外框4进行抛光处理，当外框4抛光完毕后，气缸33收缩，外框4退出抛光轮23之间的空隙，夹具平移动机构让外框4移动到皮带输送机7上方，电磁铁32断电，让外框4向下坠入到两块隔板71之间的间隙中，由隔板71对外框4进行支撑，皮带输送机7带着外框4移动到滑槽8一侧后，外框4因为重力会从皮带输送机7中滑入到滑槽8中，由滑槽8将外框4滑送到指定地点，工人这时就可以守候在指定地点对外框4进行码放或装车，进而避免了工人因边抛光边码放外框4而导致随意堆积外框4。

在皮带输送机7与夹具平移机构5之间设有导框槽6，所述导框槽6是由两块下端向内相互倾斜放置的挡板构成。在电磁失电后，外框4通过导框槽6进入到皮带输送机7两块隔板71之间的空隙中，因此导框槽6能够起到导向的效果，防止外框4下落的过程中外框4翻转。

所述隔板71上端为三角形。这种形状的隔板71能够起到一定的导向效果。