1.一种用于模具淬火的机器人行走轴，其特征在于，所述机器人行走轴为龙门天吊行走轴(11)，包括：
支撑柱(1)，所述支撑柱(1)位于所述龙门天吊行走轴(11)的两侧，每侧支撑柱(1)的数量至少为2个；
导向轨(2)，所述导向轨(2)的数量为2个，分别固定安装于两侧的支撑柱(1)上，所述导向轨(2)均设置传动装置；
龙门横梁(3)，所述龙门横梁(3)的两端分别安装滑板，所述滑板与各自的导向轨(2)滑动安装，所述龙门横梁(3)的中间部位安装配有淬火手抓(6)的机器人(5)，所述传动装置由驱动装置(4)驱动以使龙门横梁(3)在导向轨(2)上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种用于模具淬火的机器人行走轴，其特征在于，所述机器人(5)为工业六轴机器人。
3.根据权利要求1所述的一种用于模具淬火的机器人行走轴，其特征在于，所述导向轨(2)选自V型轨和平轨中的一种，所述V型轨采用滑块(7)滑动，所述平轨采用滚轮(8)滚动。
4.根据权利要求1所述的一种用于模具淬火的机器人行走轴，其特征在于，所述传动装置选自齿轮齿条或皮带中的一种。
5.根据权利要求1所述的一种用于模具淬火的机器人行走轴，其特征在于，所述驱动装置(4)采用单电机双向输出减速机的双驱形式。
6.根据权利要求1所述的一种用于模具淬火的机器人行走轴，其特征在于，所述机器人(5)与机器人行走轴采用机器人控制柜(12)进行联动控制。
7.根据权利要求1所述的一种用于模具淬火的机器人行走轴，其特征在于，所述导向轨(2)的外侧安装淬火管固定装置(9)。