本实用新型一种金属加工酸洗零件抓取装置，涉及一种酸洗过程中，对掉落在酸洗池的零件进行抓取的装置，属于金属加工领域。特别涉及一种对酸洗过程中落入酸洗池底部的零件进行抓取的装置。
背景技术：
目前，在金属加工过程中，需要通过酸洗对金属件表面进行除锈、除氧化层的操作，尤其是对钣金件，在酸洗过程中，零件都是通过挂架沿着酸洗池进行运动，同时完成酸洗，但在其进行翻转、移动过程中，有的零件会出现脱落挂架，掉入酸洗池内，落入池底，这类零件在生产中不在少数，且当零件堆积到一定高度后，会影响挂架的前进，影响酸洗的生产效率，甚至会导致停线，然而对这类零件的打捞比较困难，现有的通过铁钩进行钩取，然而采用钩取的方法经使用于表面带有孔洞或者有空腔结构的零件，对于板类零件的抓取钩取是不适用的，现有的会采用吸盘进行吸取，吸盘需要将对吸盘施压后进行吸取，且吸盘内穿着残留的酸溶液，在抓取过程中会出现吸盘沿着零件表面滑动，而一些自动吸盘通过抽真空形成的负压更是不可用，会将酸液吸取，导致真空泵破损。
技术实现要素：
为了改善上述情况，本实用新型一种金属加工酸洗零件抓取装置提供了一种对酸洗过程中落入酸洗池底部的零件进行抓取的装置。结构简单，方便使用。
本实用新型一种金属加工酸洗零件抓取装置是这样实现的：本实用新型一种金属加工酸洗零件抓取装置由握持装置和抓取装置组成，握持装置主体管、橡胶塞、连接板、导向套、穿线孔、抓取调节环、限位扣和角度调节环组成，主体管的一端和连接板的一端相连接，连接板的另一端上置有导向套，主体管上开有两个穿线孔，且靠近主体管另一端，所述穿线孔内壁置有保护环，抓取调节环可旋转的套置于主体管上，且位于一个穿线孔一侧，所述抓取调节环一侧置有限位扣，角度调节环可旋转的套置于主体管上，且位于另一个穿线孔一侧，所述角度调节环的一侧置有限位扣，所述抓取调节环和角度调节环为橡胶环，连接杆中部位置开有腰型孔，所述腰型孔内置有橡胶塞，所述橡胶塞的一端开有圆孔，抓取装置固定架、夹臂、防护垫、复位弹簧、固定板、防护胶垫、卷簧、连接轴、角度拉绳和抓取拉绳组成，固定板一端通过连接轴和连接板的另一端相铰接，所述固定板和连接板之间置有卷簧，所述卷簧表面置有一层胶垫，卷簧一端置于连接轴上，另一端置于固定板上，防护垫置于固定板的另一端上，固定板上置有固定架，夹臂一端铰接置于固定架上，固定板中部置有穿线孔，抓取拉绳的一端置于夹臂上，且固定点和固定架不共线，另一端依次穿过固定板上的穿线孔，连接板上的导向套和主体管，然后从主体管上的一个穿线孔穿出和抓取调节环连接，复位弹簧套置于抓取拉绳上，且位于夹臂和固定板之间，所述复位弹簧表面置有胶垫，角度拉绳的一端固定在固定板的一侧，另一端依次穿过橡胶塞上的圆孔、主体管，然后从主体管上的另一个穿线孔穿出，和角度调节环连接。
使用时，初始状态为固定板和连接板齐平，夹臂和固定板之间打开，将主体杆上带有连接板一端伸入酸洗池内，然后通过旋转角度调节环，角度调节环拉动角度拉绳一端绕主体管旋转缠绕，带动另一端拉动固定板绕连接轴旋转，卷簧受力，当调节到一定角度后，通过对应的限位扣进行固定，然后移动主体管，使得零件位于夹臂和固定板之间，然后旋转抓取调节环，抓取调节环旋转拉动抓取拉绳的一端绕主体管外壁进行缠绕，带动另一端拉动抓取拉绳另一端绕固定架旋转抓取，复位瘫痪受压，当抓取调节环移动到底后，通过限位扣对抓取调节环进行固定，然后提拉主体管，将零件抓取出，然后打开限位扣，复位弹簧和卷簧受力释放，将固定板和夹臂复位，便于再次抓取，所述连接杆中部开有腰型孔，腰型孔内置有橡胶塞，橡胶塞的一端开有圆孔的设计是为了当圆孔边缘发生磨损时，将橡胶塞从腰型孔内取出，旋转180°，将未磨损的方向和磨损边缘进行交换，延长橡胶塞使用寿命，达到对酸洗池内的零件抓取的目的。
有益效果。
一、结构简单，方便实用。
二、成本低廉，易于推广。
附图说明
图1为本实用新型一种金属加工酸洗零件抓取装置的立体结构图。
附图中
其中零件为：主体管（1），橡胶塞（2），固定架（3），夹臂（4），防护垫（5），复位弹簧（6），固定板（7），防护胶垫（8），卷簧（9），连接板（10），连接轴（11），导向套（12），穿线孔（13），抓取调节环（14），限位扣（15），角度拉绳（16），角度调节环（17），抓取拉绳（18）。
具体实施方式：
本实用新型一种金属加工酸洗零件抓取装置是这样实现的：使用时，初始状态为固定板（7）和连接板（10）齐平，夹臂（4）和固定板（7）之间打开，将主体杆上带有连接板（10）一端伸入酸洗池内，然后通过旋转角度调节环（17），角度调节环（17）拉动角度拉绳（16）一端绕主体管（1）旋转缠绕，带动另一端拉动固定板（7）绕连接轴（11）旋转，卷簧（9）受力，当调节到一定角度后，通过对应的限位扣（15）进行固定，然后移动主体管（1），使得零件位于夹臂（4）和固定板（7）之间，然后旋转抓取调节环（14），抓取调节环（14）旋转拉动抓取拉绳（18）的一端绕主体管（1）外壁进行缠绕，带动另一端拉动抓取拉绳（18）另一端绕固定架（3）旋转抓取，复位瘫痪受压，当抓取调节环（14）移动到底后，通过限位扣（15）对抓取调节环（14）进行固定，然后提拉主体管（1），将零件抓取出，然后打开限位扣（15），复位弹簧（6）和卷簧（9）受力释放，将固定板（7）和夹臂（4）复位，便于再次抓取，所述连接杆中部开有腰型孔，腰型孔内置有橡胶塞（2），橡胶塞（2）的一端开有圆孔的设计是为了当圆孔边缘发生磨损时，将橡胶塞（2）从腰型孔内取出，旋转180°，将未磨损的方向和磨损边缘进行交换，延长橡胶塞（2）使用寿命，达到对酸洗池内的零件抓取的目的。