一种用于加工纺机大型辊件的自动化装置的制作方法

本实用新型涉及纺织机零部件加工技术领域，特别涉及一种用于加工纺机大型辊件的自动化装置。

背景技术：

目前，纺机上有很多大型辊件，重量较重，在加工时打磨抛光辊件外周面是一项艰巨的任务。在以往，辊件外周面的打磨抛光工作由磨床来实现，但打磨质量并不高，磨头很容易磨坏辊件外周面。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于加工纺机大型辊件的自动化装置，使其能便于打磨辊件外周面，打磨效率高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于加工纺机大型辊件的自动化装置，包括用于夹持辊件、使得辊件横置的夹持单元，还包括用于打磨辊件外周面的打磨单元，还包括用于支撑辊件轴中部的支托单元，还包括用于驱使打磨单元沿着辊件轴长方向作往复运动的第一移位单元，还包括用于驱使打磨单元以垂直于辊件中心轴线的方向作水平运动的第二移位单元，还包括控制器；

所述打磨单元包括直接受第一移位单元控制的移动式打磨台，还包括打磨动作电机、驱动轮、同步轮、直接用于打磨辊件外周面的打磨带，所述打磨带竖直布置，所述打磨动作电机安装在移动式打磨台上，所述驱动轮、同步轮上下间隔地并且可转动地安装在移动式打磨台上，所述打磨带缠接在驱动轮和同步轮上，所述驱动轮与打磨动作电机的动力输出端传动连接；

所述夹持单元包括回旋电机、第一夹具、第二夹具、轴端旋转支承，所述回旋电机、轴端旋转支承均固定在地面基础上，所述第一夹具、第二夹具分别夹持住辊件两轴端，所述第一夹具安装在回旋电机的动力输出端上，所述第二夹具可转动地安装在轴端旋转支承上；

所述回旋电机、打磨动作电机均受控制器控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：其一，打磨效率高，且能够根据现场情况打磨辊件外周面的相应区域，打磨时，可利用第二移位单元驱使打磨单元以垂直于辊件中心轴线的方向作水平运动，可控制打磨带与辊件外周面的接触力度，以保证打磨效果，而且由于设置了第一移位单元，可使得打磨单元沿着辊件轴长方向作往复运动，从而保证辊件外周面的所有区域都能得到很好的打磨；其二，打磨单元设置简单合理，打磨动作电机可以驱使驱动轮进行高速旋转，以使得打磨带能够作高速运动，并带动同步轮旋转，传动效率很高，使得打磨带能够很好地打磨辊件；其三，夹持单元中的回旋电机在打磨时可带着辊件进行旋转，以转换打磨区域。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二移位单元包括第二驱动电机、第二丝杆、第二丝母、横移座、固定在地面基础上的横移导轨，所述第二驱动电机受控制器控制，所述第二丝杆、横移导轨均垂直于辊件轴向布置，所述横移座可滑动地安装在横移导轨上，所述第二丝母穿装在横移座中，并且第二丝母套装在第二丝杆上，所述第二丝杆轴端与第二驱动电机的动力输出端同轴相连；所述第一移位单元安装在横移座上，并且所述移动式打磨台可滑动地安装在横移座上。使得打磨带能够平稳地接近并接触辊件外周面。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一移位单元包括第一驱动电机、第一丝杆、与第一丝杆相配的第一丝母，所述第一丝母穿装在移动式打磨台中，所述第一丝杆轴端与第一驱动电机的动力输出轴同轴相连，所述第一驱动电机受控制器控制。使得打磨带能够平稳地沿着辊件轴长方向运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述支托单元包括安装在地面基础上的支托架，还包括可转动地安装在支托架上的支托辊，所述支托辊外周面与辊件外周面相贴。可减轻辊件在打磨时所产生的径向振动。

附图说明

图1为本实用新型的侧向布置原理图。

图2为辊件的夹装示意图。

图3为移动式打磨台的布置示意图。

图4为本实用新型的控制关系示意图。

其中，1辊件，2回旋电机，3第一夹具，4第二夹具，5轴端旋转支承，6支托架，7支托辊，8打磨动作电机，9驱动轮，10打磨带，11同步轮，12移动式打磨台，13第一驱动电机，14第一丝杆，15第一丝母，16第二驱动电机，17第二丝杆，18第二丝母，19横移座，20横移导轨，21控制器，22打磨单元，23支托单元。

具体实施方式

如图1-4所示，一种用于加工纺机大型辊件的自动化装置，包括用于夹持辊件1、使得辊件1横置的夹持单元，还包括用于打磨辊件1外周面的打磨单元22，还包括用于支撑辊件1轴中部的支托单元23，还包括用于驱使打磨单元22沿着辊件1轴长方向作往复运动的第一移位单元，还包括用于驱使打磨单元22以垂直于辊件1中心轴线的方向作水平运动的第二移位单元，还包括控制器21。

上述打磨单元22包括直接受第一移位单元控制的移动式打磨台12，还包括打磨动作电机8、驱动轮9、同步轮11、直接用于打磨辊件1外周面的打磨带10，打磨带10竖直布置，打磨动作电机8安装在移动式打磨台12上，驱动轮9、同步轮11上下间隔地并且可转动地安装在移动式打磨台12上，打磨带10缠接在驱动轮9和同步轮11上，驱动轮9与打磨动作电机8的动力输出端传动连接。

上述夹持单元包括回旋电机2、第一夹具3、第二夹具4、轴端旋转支承5，回旋电机2、轴端旋转支承5均固定在地面基础上，第一夹具3、第二夹具4分别夹持住辊件1两轴端，第一夹具3安装在回旋电机2的动力输出端上，第二夹具4可转动地安装在轴端旋转支承5上。

上述回旋电机2、打磨动作电机8均受控制器21控制。

打磨时，打磨动作电机8可以驱使驱动轮9进行高速旋转，以使得打磨带10能够作高速运动，并带动同步轮11旋转，传动效率很高，使得打磨带10能够很好地打磨辊件1。

上述第二移位单元包括第二驱动电机16、第二丝杆17、第二丝母18、横移座19、固定在地面基础上的横移导轨20，第二驱动电机16受控制器21控制，第二丝杆17、横移导轨20均垂直于辊件1轴向布置，横移座19可滑动地安装在横移导轨20上，第二丝母18穿装在横移座19中，并且第二丝母18套装在第二丝杆17上，第二丝杆17轴端与第二驱动电机16的动力输出端同轴相连；第一移位单元安装在横移座19上，并且移动式打磨台12可滑动地安装在横移座19上。

上述第一移位单元包括第一驱动电机13、第一丝杆14、与第一丝杆14相配的第一丝母15，第一丝母15穿装在移动式打磨台12中，第一丝杆14轴端与第一驱动电机13的动力输出轴同轴相连，第一驱动电机13受控制器21控制。

上述支托单元23包括安装在地面基础上的支托架6，还包括可转动地安装在支托架6上的支托辊7，支托辊7外周面与辊件1外周面相贴。可减轻辊件1在打磨时所产生的径向振动。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。