气门磨床自动上料装置的制作方法

文档序号:14736960发布日期:2018-06-19 20:41阅读:295来源:国知局
气门磨床自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种金属切削设备,尤其涉及一种气门磨削用设备。



背景技术:

气门是发动机中的关键配套件,市场需求量极大,其生产规模属于大批量生产,需要采用自动化程度较高的专用加工设备来满足其产量要求,相应地,加工过程中工件的上料操作也必须由自动化机构来取代人工装卸料操作,否则无法适应大规模生产的要求。常用的自动化上料机构结构较为复杂,运动机构多,相应地故障点多,使用与维护不便,对机床的高效运行带到影响。



技术实现要素:

针对现有技术所存在的上述不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种气门磨床自动上料装置,它不仅能实现气门加工过程中的自动装料,而且结构简单,效率高。

为了解决上述技术问题,本实用新型的一种气门磨床自动上料装置,包括支架及自动进料机构,在所述支架上通过竖直方向的导轨滑动支承有滑座,在滑座与支架之间设置有滑座驱动装置,在滑座上安装有取料气缸,在滑座上还安装有装料气缸,所述装料气缸的轴线与取料气缸的工件夹持口位置相对应,所述自动进料机构的出料位处于取料气缸工件夹持口的运动轨迹上。

在上述结构中,由于在所述支架上通过竖直方向的导轨滑动支承有滑座,在滑座与支架之间设置有滑座驱动装置,在滑座上安装有取料气缸,在滑座上还安装有装料气缸,则通过上下移动的滑座及所安装的取料气缸就可以从自动进料机构中抓取待磨削的气门,并移送到装料位置,再通过滑座上所安装的装料气缸将所抓取的气门送入气门磨床上的工件主轴内进入磨削工位,方便地实现气门磨削所需的上料操作;又由于所述装料气缸的轴线与取料气缸的工件夹持口位置相对应,所述自动进料机构的出料位处于取料气缸工件夹持口的运动轨迹上,则装料气缸与取料气缸的位置关系保证了在上料过程中通过装料气缸可以直接推送装料,而不需要其它移位对位机构,自动进料机构的出料位处于取料气缸工件夹持口的运动轨迹上使得自动进料机构的出料位位于气门磨床上工件主轴的正上方,只需通过滑座的上下移动就可以取料到位,减少了运动机构数量,结构简单,效率高。

本实用新型的一种优选实施方式,所述滑座驱动装置为气缸或油缸。采用该实施方式,气缸或油缸均可以方便地实现滑座的上下驱动。

本实用新型的另一种优选实施方式,所述滑座驱动装置为两气缸,该两气缸缸体相互固连,其中一气缸的活塞杆与支架相连,另一气缸的活塞杆与滑座相连。采用该实施方式,可以对滑座实施两工位驱动,两气缸同时动作时,滑座上升到取料工位,取料完成后一气缸动作回退,滑座下降到装料工位,送料完成后另一气缸动作回退,滑座从装料工位下降,让出空间便于进行磨削加工。

本实用新型的又一种优选实施方式,取料气缸为手指气缸。采用该实施方式,利用通用的手指气缸可以方便地实现取料操作。

本实用新型进一步的优选实施方式,所述装料气缸为行程可调型气缸。采用该实施方式,装料气缸可以根据被磨削气门的规格不同改变所需要的装料行程。

本实用新型另一进一步的优选实施方式,所述支架通过径向滑座安装在气门磨床机架上。采用该实施方式,可以调整支架在气门磨床机架上相对于工件主轴的径向位置,便于上料定位。

本实用新型又一进一步的优选实施方式,所述径向滑座通过轴向滑座安装在气门磨床机架上。采用该实施方式,可以调整支架在气门磨床机架上相对于工件主轴的轴向位置,便于适应各种不同规格的气门的上料。

本实用新型更进一步的优选实施方式,在所述取料气缸外侧还设置有托料支承架。采用该实施方式,通过托料支承架可以在装料过程中使取料气缸放开待装料的气门,由托料支承架托持住待装料的气门,保持装料过程中气门的正确位置。

本实用新型另一更进一步的优选实施方式,所述托料支承架安装在托料气缸上的活塞杆上,托料气缸与气门磨床机架之间固定连接。采用该实施方式,可以使托料支承架在装料时进入工作位置,而装料完成后即时移位为气门的磨削让出空间位置。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型气门磨床自动上料装置作进一步的详细说明。

图1是本实用新型气门磨床自动上料装置一种具体实施方式的立体结构示意图;

图2是图1所示结构的正视图。

图中:1-自动进料机构、2-导轨、3-出料位、4-滑座、5-取料气缸、6-托料支承架、7-托料气缸、8-滑座驱动装置、9-装料气缸、10-支架、11-径向滑座、12-轴向滑座。

具体实施方式

在图1和图2所示的气门磨床自动上料装置中,支架10是一框架结构件,支架10安装在径向滑座11上,径向滑座11通过燕尾导轨安装在轴向滑座12上,轴向滑座12通过燕尾导轨安装在气门磨床机架上,支架10通过径向滑座11和轴向滑座12可以在气门磨床机架上沿气门磨床工件主轴的径向和轴向调整安装位置,在支架10上通过竖直方向的导轨2滑动支承有滑座4,导轨2是两直线导轨副,两直线导轨副的两直线导轨安装在机架10上,相应的两滑块安装在滑座4上,在滑座4上安装有取料气缸5,取料气缸5为手指气缸,手指气缸上两指爪闭合时形成抓取气门的工件夹持口,在滑座4上还安装有装料气缸9,装料气缸9为行程可调型气缸,装料气缸9的轴线与取料气缸5的工件夹持口位置相对应,在滑座4与支架10之间设置有滑座驱动装置8,滑座驱动装置8位于两直线导轨副之间,滑座驱动装置8为气缸,当然也可以采用油缸,作为滑座驱动装置8的气缸数量为两只,两只气缸带动滑座4上下移位形成取料、装料与最低位三个工作位置,该两气缸缸体相互固连,其中一气缸的活塞杆与支架10相连,另一气缸的活塞杆与滑座4相连。在支架10上还连接有自动进料机构1,自动进料机构1的出料位3处于取料气缸5工件夹持口的运动轨迹上。在取料气缸5外侧还设置有托料支承架6,托料支架6上部设有V形托料开口,托料支承架6安装在托料气缸7上的活塞杆上,托料气缸7与气门磨床机架之间固定连接,当取料气缸5抓取待磨削的气门到达装料位置时,托料气缸7带动托料支承架6上升,此时托料支承架6上的V形托料开口正好与待装料的气门杆部接触,装料到位时托料气缸7带动托料支承架6下降。

以上仅列出了本实用新型的一些具体实施方式,但本实用新型并不仅限于此,还可以作出较多的改进与变换,如所述装料气缸5也可以不是行程可调型气缸,而可以采用普通的气缸;所述支架10也可以不通过径向滑座11和轴向滑座12安装在气门磨床机架,而是直接安装在气门磨床机架上。如此等待,只要是在本实用新型基本原理基础上所作出的改进与变换,均应视为落入本实用新型的保护范围内。

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