一种自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构的制作方法

本实用新型涉及一种自动喷砂机器人走线结构，具体涉及一种自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构。

背景技术：

自动喷砂机器人对工件进行自动喷砂处理时，高速喷出的砂子往往击打在臂弯处的电缆上，现有技术中，电缆都是走明线，直接沿着臂弯处的外表面进行走线，需要电缆外设置保护套管进行保护，电缆在臂弯关节处进行弯曲作业的同时抵受着飞砂的侵蚀。

上述结构的电缆要求保护套管拥有较好的柔韧性、耐磨性及耐冲击性，而且安装及更换保护套管比较麻烦，更换保护套管的维护成本比较高，而且增加外形尺寸，也影响美观。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构，所述自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构包括驱动单元和臂弯旋转轴舱体框架，所述驱动单元设置在自动喷砂机器人臂弯处的密封舱体内，所述驱动单元与臂弯旋转轴舱体框架的一端连接，所述自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构还包括电力电缆通路，所述电力电缆通路与臂弯旋转轴舱体框架的另一端连接，自动喷砂机器人的电缆可穿过电力电缆通路，并沿着臂弯旋转轴舱体框架进入自动喷砂机器人的上一段机械手臂舱体内。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述电力电缆通路为L形空心轴。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述L形空心轴的出口处和入口处分别设有减摩装置。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述减摩装置为尼龙圈。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述L形空心轴的内孔直径大于自动喷砂机器人的电缆直径。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构包括还包括一波纹管，所述波纹管的直径大于自动喷砂机器人的电缆直径，且小于L形空心轴的内孔直径，所述波纹管套设在电缆上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型增强了电缆安装及维护的简便性，节省了更换护套的维护成本，减小了臂弯处的外形尺寸，提升了美观度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为自动喷砂机器人手臂的结构示意图；

图2为自动喷砂机器人臂弯处的内部示意图；

图3为自动喷砂机器人臂弯处电力电缆通路安装示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1和图2，本实用新型提供的自动喷砂机器人臂弯处隐藏式走线结构，其包括驱动单元100、臂弯旋转轴舱体框架200和电力电缆通路300。

驱动单元100设置在自动喷砂机器人臂弯处的密封舱体内，驱动单元100与臂弯旋转轴舱体框架200的一端固定连接，驱动单元100的输出法兰面与自动喷砂机器人的旋转驱动连接架400固定连接，并驱动旋转驱动连接架400进行旋转；自动喷砂机器人的旋转从动连接架500通过电力电缆通路300与臂弯旋转轴舱体框架200连接，并且旋转从动连接架500通过与旋转驱动连接架400固联而从动旋转，从而实现自动喷砂机器人手臂的旋转。

电力电缆通路300具体为一L形空心轴，其是依托于旋转从动连接架500走线，在金属罩壳的合围保护下，电缆通过L形空心轴可直接进入到臂弯旋转轴舱体框架200内部,与内部的驱动单元100的电缆汇合后一起走线，一直进入电控柜，然后电缆可沿着旋转从动连接架500的中心孔直接进入到上一段机械手臂舱体内，形成Z字型的电缆形态进行旋转动作，这样减小了电缆的动作幅度，保证电缆很少裸露在手臂外。

在臂弯旋转轴舱体框架200与电力电缆通路300之间设有铜套210和轴端挡板220。

电力电缆通路300的出口处和入口处分别设有减摩装置，减摩装置具体为尼龙圈，减摩装置可减少电缆在进出空心轴之间的摩擦，便于电缆的穿过。

另外，L形空心轴的内孔直径大于电缆直径，这样便于电缆的穿过。

本申请还包括一波纹管，波纹管的直径大于电缆的直径，且小于L形空心轴的内孔直径，这样首先通过将波纹管穿过空心轴，并沿着臂弯旋转轴舱体框架200进行分布，然后只需将电缆沿着波纹管进行移动皆可，波纹管可对电缆进行保护。

另外，在空心轴的入口与密封舱体之间可设有金属罩壳，电缆在进入空心轴前首先会穿过金属罩壳，金属罩壳可对进入空心轴前的电缆进行保护，防止电缆被飞砂侵蚀。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。