一种不锈钢管打磨抛光装置的制作方法

本实用新型涉及钢管打磨领域，尤其涉及一种不锈钢管打磨抛光装置。

背景技术：

目前在打磨钢管时，如图1所述，由于前后相邻两根钢管6’相对两端的间隙较大，使钢管6’的两端经过磨轮31’时，磨轮31’没有受到钢管6’侧壁支撑的部分会出现一些变形，导致钢管6’两端会被磨轮31’磨出锥面61’，导致该部分的在使用时需要切除，从而造成了材料的浪费，成品利用率较低。因此，需要找出一种打磨钢管时不会让钢管两端被打磨出锥面的打磨方法和装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种不锈钢管打磨抛光装置，其打磨后的钢管两端侧壁不会出现锥面，使用时无需切除钢管两端，材料利用率高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种不锈钢管打磨抛光装置，包括至少一个打磨机构，包括至少两个用于使钢管沿其延伸方向移动的输送机构，各输送机构沿钢管移动方向依次布置，所述打磨机构设置在除最前端的输送机构以外的其余输送机构上方，在打磨机构输入端一侧设有传感器，传感器电路连接有能通过传感器判断两根相邻钢管相对两端间隙大小的控制器，该控制器与各输送机构电路连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述传感器为光电传感器。

作为本实用新型的更进一步改进，每个所述输送机构包括与钢管移动方向相平行的转轴和其驱动机构，转轴的两端设有轴承座，转轴上间隔设置有至少两个主动辊轮，每个主动辊轮一侧均设有一个能与其共同承托钢管的导向辊轮，导向辊轮与主动辊轮的侧壁均设有锥面且两者的旋转轴线呈水平夹角。

作为本实用新型的更进一步改进，所述驱动机构包括设置在所述转轴上的第一齿轮，转轴一侧设有电机，电机的输出端设有与所述第一齿轮相配合的第二齿轮。

作为本实用新型的更进一步改进，在所述最前端的输送机构的一侧设有钢管装载机构。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的不锈钢管打磨抛光装置的优点为：

1、相邻两根钢管相对的两端在打磨前，由于对间隙的范围进行了调整，当打磨机构经过前后两根钢管相对的两端时，由于间隙很小，打磨面不会因为部分位置没有受到足够支撑而出现较大的变形，从而使钢管的两端避免了因打磨机构的打磨面变形而被打磨出锥面，经打磨抛光后的钢管外侧壁平整，两端侧壁不存在锥面，使用时无需将两端进行切除，大幅减少了材料的浪费，提高了成品的利用率，降低使用成本；

2、由于位于前方的钢管还在进行打磨，在发现间隙过大时如果采用减慢前方钢管移动速度以等待后方钢管跟上的方式，则可能使前方相邻两个正在打磨的钢管之间的间隙变大并导致钢管两端被打磨出锥面，因此，从控制难度来说，采用使后方的钢管加速追上前方的钢管的方式更容易实现；

3、传感器为光电传感器，光电传感器位于钢管移动路径的一侧且一直朝向钢管，当相邻两钢管的间隙移动至光电传感器一侧，控制器检测到光电传感器输出信号的变化，并根据信号变化的时间和前方钢管的移动速度计算出间隙的大小，从而驱动后方的钢管加速移动并追上前方的钢管，其结构简单，实施方便，控制精确。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为目前钢管打磨时在其端部侧壁打磨出锥面的示意图；

图2为本实用新型一种不锈钢管打磨抛光装置的俯视图；

图3为通过本实用新型不锈钢管打磨抛光装置打磨时钢管端部的示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例。

实施例

本实用新型的具体实施方式如图2至图3所示，一种不锈钢管打磨抛光装置，包括至少一个打磨机构3，包括至少两个用于使钢管沿其延伸方向移动的输送机构2，各输送机构2沿钢管移动方向依次布置，所述打磨机构3设置在除最前端的输送机构2以外的其余输送机构2上方，在打磨机构3输入端一侧设有传感器4，传感器4电路连接有能通过传感器4判断两根相邻钢管6相对两端间隙大小的控制器5，该控制器5与各输送机构2电路连接。

本实施例中，打磨机构3的数量为两个，两个打磨机构3中均设有打磨轮31，两个打磨轮31的目数不同。沿钢管6移动方向位于第二个的打磨机构3还可以为抛光装置。

所述传感器4为光电传感器。

每个所述输送机构2包括与钢管移动方向相平行的转轴21和其驱动机构，转轴21的两端设有轴承座24，转轴21上间隔设置有至少两个主动辊轮22，每个主动辊轮22一侧均设有一个能与其共同承托钢管的导向辊轮23，导向辊轮23与主动辊轮22的侧壁均设有锥面且两者的旋转轴线呈水平夹角。本实施例中，每根转轴21上的主动辊轮22为三个。导向辊轮23与主动辊轮22上的锥面相对布置且均位于辊轮上靠近钢管6移动方向的一侧。

所述驱动机构包括设置在所述转轴21上的第一齿轮25，转轴21一侧设有电机26，电机26的输出端设有与所述第一齿轮25相配合的第二齿轮27。电机26与控制器5电路连接。

在所述最前端的输送机构2的一侧设有钢管装载机构1。

一种不锈钢管打磨抛光方法，包括以下步骤：

1)通过输送机构2将多根钢管6沿其延伸方向依次向打磨机构3输送，打磨机构3开始打磨靠前的钢管6的外侧壁；

2)在两根相邻钢管6相对的两端到达打磨机构3前，如果控制器5通过传感器4和靠前的钢管6的移动速度(通过靠前的输送机构2中电机26的转速换算获得)计算出两根钢管6相对两端的间隙a大于3mm时，控制器5驱使与靠后的钢管6接触的输送机构2的电机26加速运转，带动靠后的钢管6加速追上靠前的钢管6，使该两根钢管6相对两端的间隙a缩小至0mm-3mm；

3)打磨机构3完成对两根相邻钢管6相对两端的外侧壁的打磨，然后继续打磨靠后的钢管6的外侧壁。

打磨机构3中的打磨轮31还可以采用打磨带。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。