曲面钢化玻璃研磨装置的制作方法

本发明涉及一种能够研磨智能手机液晶钢化玻璃等具有曲面的钢化玻璃的研磨装置，尤其涉及一种在不使钢化玻璃破损的情况下，能够以高数值稳定性研磨曲面钢化玻璃表面的曲面钢化玻璃研磨装置。

背景技术：

现有的手机液晶显示窗口使用着价格低廉且制造简便的亚克力板，但是随着利用触摸的手机功能执行方法逐渐普及，如果利用如亚克力之类的合成树脂材料则难以解决产生刮痕、强度降低、耐热性问题、低穿透率等缺陷，因此最近在显示装置触摸面板使用着钢化玻璃。

钢化玻璃经过如下的工序：将圆板玻璃装载到盒(cassette)中的状态下将其切割，从而使其具有窗玻璃的外观，然后将外廓磨削而进行孔加工及去角加工，并将孔内表面研磨，从而加工外形。

通过将窗玻璃的两面表面研磨，并经过水洗步骤和热处理过程等后续工序而完成窗玻璃的制造。

在钢化玻璃的制造工序中，对于窗玻璃的两面的表面研磨在玻璃为板形状的情况下可以通过比较简单的工序完成，但是在窗玻璃的表面为曲面的情况下存在难以进行有效的表面研磨的问题。

随着便携式无线终端、智能手机、平板电脑等技术的发展，发布了利用多种技术而差异化的产品，并且当利用平面画面实现别具一格的设计时存在限制，因此如图1所示，将钢化玻璃1的一部分加工成曲面之后，需要进行用于产生光泽并使其变透明的如磨光及抛光的表面研磨工序，但是现有的钢化玻璃曲面研磨通过与平面部分相对独立的作业工序或者手工而进行研磨作业，因此作业时间非常长而使生产性显著降低，并且钢化玻璃的透明度也不均匀，从而存在窗玻璃经常在作业过程中破损的问题。

最近，为了解决上述问题而提出了以如下方式构成的研磨装置并使用，如图2所示，将成型为海绵形态的研磨垫10挤压到钢化玻璃1的表面并旋转，从而对钢化玻璃1的平面部分以及曲面部分进行研磨。

如果研磨垫10平面移动而到达钢化玻璃1的曲面部分，则如图2所示，研磨垫10的海绵部分弹性变形，使得研磨垫10紧贴到钢化玻璃1的曲面部分，从而能够研磨至曲面部分。

但是，如果钢化玻璃1的曲面部分高度较高或者钢化玻璃1的厚度变薄，则当如图2所示地研磨垫10水平移动并到达曲面部分时，存在曲面部分破碎或者产生裂纹的问题。

并且，钢化玻璃1边缘的边角部分被过度研磨而导致尺寸稳定性降低，从而产生在制造工序中产生过多的次品的问题。

[现有技术文献]

[专利文献]

文献1.韩国专利局授权专利公报第10-1187654号，“具有曲面的玻璃用表面研磨装置”

文献2.韩国专利局公开专利公报第10-2017-0014396号，“能够曲面研磨的研磨垫”

文献3.韩国专利局公开专利公报第10-2015-0101916号，“研磨垫及其制造方法”

文献4.韩国专利局公开专利公报第10-2007-0121933号，“柔性研磨垫的制造方法及该研磨垫”

技术实现要素：

本发明为了解决如上所述的问题而提出，其目的在于，提供如下的曲面钢化玻璃研磨装置，在不破损钢化玻璃的曲面部的情况下，能够以高数值稳定性研磨曲面钢化玻璃表面。

为了实现上述目的，根据本发明的曲面钢化玻璃研磨装置包括：基座121；x-y驱动部110，驱动所述基座121而使其在平面上移动；夹具安装台131，可旋转地安装于所述基座121，安装固定有预定数量的夹具137；x倾斜驱动部130，使所述夹具安装台131倾斜预定角度；预定数量的研磨器170，将研磨垫安装而使其旋转，并在所述夹具137的上部升降而研磨钢化玻璃1；以及y倾斜驱动部140，使所述研磨器170倾斜预定角度，从而使研磨垫在钢化玻璃的平坦部及曲面部的法线方向紧贴而进行研磨。

此时，所述x倾斜驱动部构成为，预定数量的夹具安装台131的两端部分通过轴安装于在基座121的两侧以立壁形态形成的支撑板122，各个夹具安装台131的某一个末端部分形成有小齿轮133，各个小齿轮133啮合于一个齿条134，某一个夹具安装台131的小齿轮133安装于x倾斜马达的轴132，从而各个夹具安装台131借助x倾斜马达的驱动而倾斜预定角度。

并且，在各个所述夹具安装台131的另一个末端部分安装有滑轮135，各个滑轮135形成为被传动带136缠绕，各个夹具安装台131借助x倾斜马达的驱动而倾斜预定角度。

并且，所述研磨器170构成为包括：主轴157，在下端配备有研磨垫安装件160；旋转驱动部，使所述主轴157旋转；以及升降气缸147，使所述主轴157升降。

并且，所述旋转驱动部包括：滑轮151，安装于主轴157的外表面；传动带152，安装于所述滑轮151，并借助所述主轴驱动马达150而旋转。

并且，在所述主轴157的上部形成有研磨剂注入口154，在所述主轴157的内部形成有中空形态的研磨剂流动口158，从而使通过研磨剂注入口154注入的研磨剂通过主轴157的研磨剂流动口158而被供应至研磨垫。

并且，所述y倾斜驱动部140包括：y倾斜马达142，安装固定于框架141；支撑板144，贯通有预定数量的研磨器170的各主轴157，所述支撑板144的一侧通过轴153安装于框架141，另一侧安装于所述y倾斜马达142的轴143；气缸支撑框架146，在所述支撑板144的上部与所述支撑板144相隔预定间距而布置，用于安装升降气缸147，并通过引导件149安装于支撑板144；以及升降板145，设置于所述气缸支撑框架146和支撑板144之间，并安装有预定数量的研磨器170，且安装于升降气缸147的杆件148，从而使主轴157借助y倾斜马达142的驱动而倾斜，并使主轴157借助升降气缸147的驱动而升降。

如上所述地构成的本发明将安装有用于研磨钢化玻璃的研磨垫并驱动的主轴可倾斜地构成，从而当研磨垫研磨钢化玻璃的曲面部时，使主轴倾斜并使安装于主轴的研磨垫在法线方向紧贴于钢化玻璃的曲面部，从而具有如下效果：最小化施加到曲面部的载荷，并防止破损且防止边缘的边角部分被过度地研磨，从而以高尺寸稳定性的方式进行研磨。

附图说明

图1是示出手机曲面钢化玻璃的立体图。

图2是示出现有的曲面钢化玻璃研磨方法的图。

图3是示出本发明的曲面钢化玻璃研磨装置的立体图。

图4是示出本发明的曲面钢化玻璃研磨膜装置的内部的立体图。

图5是示出本发明的曲面钢化玻璃研磨装置的x-y驱动部的立体图。

图6是示出本发明的曲面钢化玻璃研磨装置的x倾斜驱动部的立体图。

图7是示出本发明的曲面钢化玻璃研磨装置的y倾斜驱动部的立体图。

图8是示出y倾斜驱动部的主轴驱动部的立体图。

图9及图10是示出本发明的曲面钢化玻璃研磨装置的y倾斜驱动部的内部结构的剖面立体图和剖面图。

符号说明

1：钢化玻璃10：研磨垫

100：研磨装置110：x-y驱动部

111：框架112：第一移动马达

113：第一螺杆114：lm引导件

115：引导块116：基座支撑板

117：lm引导件118：引导块

119：第二螺杆120：第二螺母块

121：基座122：支撑板

130：x倾斜驱动部131：夹具安装台

132：马达轴133：小齿轮

134：齿条135：滑轮

136：传动带137：夹具

140：y倾斜驱动部141：框架

142：马达143：马达轴

144：支撑板145：升降板

146：气缸支撑框架147：升降气缸

148：杆件149：引导件

150：主轴驱动马达151：滑轮

152：传动带153：轴

154：研磨剂注入口155：盖部

156：轴承157：主轴

158：研磨剂流动口159：波纹管

160：研磨垫安装件161：研磨剂排出口

162：轴承170：研磨器

200：研磨剂箱

具体实施方式

以下，参照本发明的优选实施例及附图而对本发明进行详细的说明，以附图中的相同的附图符号指代相同的构成要素为前提进行说明。

在发明的详细说明或者权利要求范围中，当提到某一构成要素“包括”其他构成要素时，在没有特殊的相反记载的情况下，不应解释为仅由相应构成要素组成，而应理解为还可以包括其他构成要素。

如图3所示，本发明包括将曲面钢化玻璃研磨的研磨装置100以及向所述研磨装置100供应研磨剂的研磨剂箱200。

如图4所示，研磨装置100中，在框架111的上部形成有借助驱动部110而在x-y平面上移动的基座121，在所述基座121的上部形成有安装钢化玻璃10而借助x倾斜驱动部130沿x轴方向倾斜(以x轴为旋转中心进行旋转)的夹具安装台131，在所述夹具安装台131的上部形成有借助y倾斜驱动部140沿y轴方向倾斜(以y轴为旋转中心进行旋转)并用研磨垫研磨钢化玻璃1的多个研磨器170。

如上所述，在框架111的上部，基座121借助于x-y驱动部而在x-y平面上移动，所述x-y驱动部110以如下方式构成。

如图5所示，在框架111上部设置有第一移动马达112，在所述第一移动马达112的轴安装有第一螺杆113，在所述第一螺杆113安装有第一螺母块(未示出)，因此第一螺母块(未示出)借助第一移动马达112的驱动而随着第一螺杆113沿y轴方向滑动移动。

通过使基座支撑板116安装于所述第一螺母块(未示出)，从而构成为，基座支撑板116与第一螺母块(未示出)连动而沿y轴方向滑动移动。

此时，优选地，在框架111上部以与第一螺杆113相同的方向设置lm引导件，并将基座支撑板116安装于沿着所述lm引导件114滑动移动的引导块115，从而构成为，基座支撑板116能够沿着y轴方向顺利地滑动移动。

在所述基座支撑板116的下表面安装有第二移动马达(未示出)，在所述第二移动马达(未示出)的轴安装有第二螺杆119，且在所述第二螺杆119安装有第二螺母块120，从而使第二螺母块120借助于第二移动马达(未示出)的驱动而随着第二螺杆119沿着x轴方向滑动移动。

通过使基座121安装于所述第二螺母块120，基座121借助第二移动马达(未示出)的驱动而沿着x轴方向滑动移动。

此时，优选地，在基座支撑板116上部以与第二螺杆119相同的方向设置lm引导件117，并将基座121安装于沿着所述lm引导件117滑动移动的引导块118，从而构成为，基座121能够沿着x轴方向顺利地滑动移动。

即，构成为，基座121能够借助于第一移动马达112及第二移动马达(未示出)的驱动而在x-y平面上移动。

如图4所示，支撑板122以立壁形态安装于基座121的两侧，在基座121的上部，三个夹具安装台131的两侧安装于所述支撑板122，所述各个夹具安装台131构成为在基座121上部沿x轴方向倾斜预定角度。

所述夹具安装台131借助x倾斜驱动部130而沿x轴方向倾斜，所述x倾斜驱动部130以如下方式构成。

如图6所示，在各个夹具安装台131一侧末端部分形成有小齿轮133，各个小齿轮133与一个齿条134啮合，任意一个小齿轮133安装于x倾斜马达(未示出)的马达轴132。

即，当任意一个小齿轮133借助x倾斜马达(未示出)的驱动而旋转时，其他小齿轮133借助齿条134而连动旋转，从而各个夹具安装台131以相同的角度倾斜。

此时，如图6所示，优选地，使安装于各个夹具安装台131的其他末端部分的滑轮135安装于传动带136，从而构成为，各个夹具安装台131能够顺利地倾斜。

6个夹具137在所述夹具安装台131连续安装，将要研磨的曲面钢化玻璃1安装固定于所述夹具137。

安装于所述夹具安装台131的钢化玻璃1借助研磨器170而被研磨，所述研磨器170构成为，能够借助y倾斜驱动部140的驱动而沿y轴方向倾斜预定角度。

所述y倾斜驱动部140以如下方式构成。

如图4所示，在本发明的实施例中，在各个夹具安装台131安装有6个夹具，并构成有总共3个夹具安装台，从而如图4所示地设置3×6个研磨器170。

如图9及图10所示，研磨器170构成为，主轴157在升降板145被支撑件163支撑而安装于升降板145，主轴157的上端安装于缠绕传动带而旋转的滑轮151，从而使主轴157借助滑轮151的旋转而在升降板145旋转。

优选地，在所述支撑件163和主轴157之间设置轴承，从而构成为主轴157在支撑件163顺利地旋转。

在所述主轴157中，以垂直贯通所述主轴157内部的孔形态形成有研磨剂流动口158，且在主轴157的上端形成有研磨剂注入口154，在主轴157的下端形成有研磨剂排出口161。

并且，在所述主轴157的下端形成有将研磨垫安装、固定的研磨垫安装件160。

并且，优选地，在所述主轴157的外部设置波纹管159，从而构成为用波纹管159保护主轴157。

所述主轴157构成为借助滑轮151而旋转，如图8所示，在升降板145设置有主轴驱动马达150，所述主轴驱动马达150的轴以及安装于升降板145的任意一个主轴157的滑轮通过传动带152而被安装。

并且，通过传动带152与主轴驱动马达150安装的任意一个主轴157的滑轮通过传动带而与相邻的主轴157的滑轮151安装，连续地，该主轴157的滑轮151通过传动带152而与其余相邻的主轴157的滑轮151安装。

因此，构成为，如果向主轴驱动马达150施加电源，则安装于升降板145的三个主轴157连动而旋转。

如上所述地构成的主轴157及滑轮151安装于升降板145，且主轴157随着升降板145的升降而连动地升降，从而使安装于主轴157的下端的研磨垫接触或者脱离于钢化玻璃1的表面。

如图7所示，使主轴157升降的构成在升降板145的下部形成支撑板144，并在升降板145的上部形成气缸支撑框架146。

并且，构成为，将所述气缸支撑框架146和支撑板144用棒形态的引导件149安装，并使升降板145沿着所述引导件149而升降。

在所述气缸支撑框架146形成有作为气缸的升降气缸147，通过使升降气缸147的杆件148安装于升降板145，从而使升降板145借助升降气缸147的驱动而沿着引导件149升降，并且安装于升降板145的主轴157连动而升降。

并且，如图7所示，构成为三个研磨器170借助一个y倾斜驱动部140而沿y轴倾斜预定角度。

如图7所示，通过使支撑板144的一侧末端部分安装于在框架141安装固定的y倾斜马达142的马达轴143，并使支撑板144的另一末端部分通过轴153安装于框架141，从而可以构成为，使支撑板144相对于框架141而以马达轴143和轴153为中心进行旋转。

即，构成为，如果驱动y倾斜马达142，则支撑板144沿y轴方向倾斜预定角度。

对如上所述地构成的本发明的运行进行说明。

如图6所示，在16个夹具137分别安装、固定钢化玻璃1，并将各个夹具37连续安装、固定于三个夹具安装台131。

此后，当由于控制装置(未示出)的控制而向主轴驱动马达150施加电源时，主轴157旋转并使安装于主轴157下端的研磨垫旋转，且液态的研磨剂从图3的研磨剂箱200被供应至图8的研磨剂注入口154而在主轴157内部的研磨剂流动口158流动后，向主轴157下端的研磨剂排出口161排出。

通过控制装置的控制，图7的升降气缸147运行，升降板145下降，并且同时主轴157下降，从而研磨垫与安装于夹具137的钢化玻璃1接触而开始研磨。

通过控制装置的控制，图5的x-y驱动部110驱动而使图2的基座121在x-y平面上移动，并且研磨垫研磨钢化玻璃1的平坦的部分。

如果研磨垫到达钢化玻璃1的曲面部，则图6的x倾斜驱动部130驱动而使钢化玻璃1倾斜，或者图7的倾斜驱动部140驱动而使主轴157倾斜，从而使研磨垫与钢化玻璃1在曲面部的法线方向相切，并对钢化玻璃1的曲面部进行研磨。

如上所述，本发明通过x倾斜驱动部130、y倾斜驱动部140或者x倾斜驱动部130与y倾斜驱动部140的组合而使研磨垫与钢化玻璃1曲面部在曲面部的法线方向相切而进行研磨，以最小化施加到曲面部的载荷，从而防止破损并防止边缘的边角部分被过度地研磨，从而可以进行高尺寸稳定性的研磨。

以上，通过上述实施例对本发明的技术思想进行了说明。

在本发明所属技术领域中具有基本知识的人员能够根据本发明的记载事项将上述的实施例多样地变形或变更，这是显然的。

并且，虽然没有明确图示或者说明，但是在本发明所属技术领域中具有基本知识的人员能够根据本发明的记载事项进行包括根据本发明的技术思想的多种形态的变形，这是显然的，并且这些变形也属于本发明的权利范围内。

参照附图说明的上述实施例是以说明本发明为目的记载的内容，本发明的权利范围不局限于上述实施例。