本发明涉及一种铡草机用磨刀装置，具体地说是一种通过超声波传感器检测被固定在限位板上的刀片所在位置，并通过第二液压缸将砂轮贴合在刀刃上，通过第一电动机正转和反转带动砂轮在刀片上来回运动打磨刀片的装置，属于农业生产领域。
背景技术：
铡草机主要用于铡切农作物秸秆和牧草等，在农业生产上有广泛的应用，因其切碎的大都是比较坚硬和粗壮的植物，所以对刀片的破损的程度比较大，经常需要打磨刀片。
传统的打磨刀片的方式大多是手工打磨，耗费大量工作时间，而且铡草机的刀片体积大，手工打磨很不方便，打磨精度也不高，每个刀片的打磨需要很长时间，耗时费力，降低了工作效率。也有人使用手持式打磨机进行磨刀操作，打磨出的刀刃并不平整，打磨过程中还会经常出现工人用力过大使刀刃损坏的现象，而且飞溅的火星和铁屑极易引发安全事故。
技术实现要素：
针对上述不足，本发明提供了一种铡草机用磨刀装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种铡草机用磨刀装置，包括第一支架、打磨装置、第二支架、压力传感器、第一液压缸、工作台、控制器、第一超声波传感器、第三支架、支腿、限位装置、刀片、第四支架、限位板、第五支架、第六支架、第二超声波传感器和橡胶垫板，所述第一支架固定在工作台上，所述打磨装置安装在第一支架顶端，所述第二支架固定在工作台后端中央，所述压力传感器安装在第二支架上，所述第一液压缸安装在压力传感器上，所述工作台为长方形平台，所述控制器安装在工作台上，所述第一超声波传感器安装在第三支架上，所述第三支架固定在工作台上，其位置位于刀片的右侧，所述支腿有两个分别安装在工作台下方左右两边，所述限位装置安装在第五支架上，所述刀片放置在限位板与橡胶垫板之间，所述第四支架安装在工作台上，所述限位板安装在第四支架上，所述第五支架固定在工作台上，其位置位于第六支架的右侧，所述第六支架固定在工作台上，其位于刀片的左侧，所述第二超声波传感器安装在第六支架上，其位置与第一超声波传感器相对应，所述橡胶垫板安装在第一液压缸的主轴上。
所述打磨装置包括第一电动机、第一电动机基座、丝杠、光杠、第三超声波传感器、丝杠螺母、第二液压缸、丝杠基座、编码器、第二电动机基座、砂轮和第二电动机，所述第一电动机安装在第一电动机基座上，所述第一电动机基座安装在丝杠和光杠的左侧，所述丝杠与第一电动机的主轴相连接，所述光杠安装在丝杠的下端，与丝杠平行，所述第三超声波传感器安装在丝杠螺母上，其位置位于第二液压缸的左侧，所述丝杠螺母安装在丝杠和光杠上，所述第二液压缸固定在丝杠螺母的右侧，所述丝杠基座安装在丝杠的右端，所述编码器安装在丝杠基座右侧，其与丝杠相连接，所述第二电动机基座安装在第二液压缸上，所述砂轮安装在第二电动机的主轴上，所述第二电动机安装在第二电动机基座上。
所述限位装置包括第七支架、第三液压缸、限位槽、第八支架和横梁，所述第七支架安装在第五支架的顶端，所述第三液压缸安装在第七支架的下方，所述限位槽有两个分别安装在两个第八支架的下端，所述第八支架有两个安装在横梁的左右两端，其与横梁相垂直，所述横梁安装在两个第八支架之间。
该发明的有益之处是，该发明通过将刀片的刃口顶在两个限位槽上，由第一液压缸带动橡胶垫板将刀片压在限位板上，之后第三液压缸带动限位槽离开刀片，从而完成刀片的固定操作，保证了打磨过程中刀片不会发生位移，提高了打磨质量；通过第三超声波传感器检测砂轮与刀刃之间的距离，并上传到控制器，控制器驱动第二液压缸带动砂轮前后动作使其贴合在刀刃上，代替了人工调节的步骤，保证了打磨出的刀刃不会凹凸不平；通过第一超声波传感器和第二超声波传感器分别检测其距刀片左右两端的距离，从而得出刀片的长度和所在工作台上的位置，之后由控制器驱动第一电动机正转和反转，使砂轮在刀片所在范围内往复运动，从而完成了刀片的自动打磨，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的后方结构示意图。
图3为本发明图1中打磨装置的结构示意图。
图4为本发明图1中限位转轴的结构示意图。
图5为本发明图1的底部结构示意图。
图6为本发明图1的轴侧结构示意图。
图中，1、第一支架，2、打磨装置，201、第一电动机，202、第一电动机基座，203、丝杠，204、光杠，205、第三超声波传感器，206、丝杠螺母，207、第二液压缸，208、丝杠基座，209、编码器，210、第二电动机基座，211、砂轮，212、第二电动机，3、第二支架，4、压力传感器，5、第一液压缸，6、工作台，7、控制器，8、第一超声波传感器，9、第三支架，10、支腿，11、限位装置，1101、第七支架，1102、第三液压缸，1103、限位槽，1104、第八支架，1105、横梁，12、刀片，13、第四支架，14、限位板，15、第五支架，16、第六支架，17、第二超声波传感器，18、橡胶垫板。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：
一种铡草机用磨刀装置，包括第一支架1、打磨装置2、第二支架3、压力传感器4、第一液压缸5、工作台6、控制器7、第一超声波传感器8、第三支架9、支腿10、限位装置11、刀片12、第四支架13、限位板14、第五支架15、第六支架16、第二超声波传感器17和橡胶垫板18，所述第一支架1固定在工作台6上，所述打磨装置2安装在第一支架1顶端，所述第二支架3固定在工作台6后端中央，所述压力传感器4安装在第二支架3上，用来检测橡胶垫板18和刀片12之间的压力防止压力过大损坏刀片12，所述第一液压缸5安装在压力传感器4上，所述工作台6为长方形平台，所述控制器7安装在工作台6上，所述第一超声波传感器8安装在第三支架9上，用来检测其距刀片12右侧的距离，所述第三支架9固定在工作台6上，其位置位于刀片12的右侧，所述支腿10有两个分别安装在工作台6下方左右两边，所述限位装置11安装在第五支架15上，所述刀片12放置在限位板14与橡胶垫板18之间，所述第四支架13安装在工作台6上，所述限位板14安装在第四支架13上，所述第五支架15固定在工作台6上，其位置位于第六支架16的右侧，所述第六支架16固定在工作台6上，其位于刀片12的左侧，所述第二超声波传感器17安装在第六支架16上，其位置与第一超声波传感器8相对应，用来检测其距刀片12左侧的距离，所述橡胶垫板18安装在第一液压缸5的主轴上，其缓冲作用。
所述打磨装置2包括第一电动机201、第一电动机基座202、丝杠203、光杠204、第三超声波传感器205、丝杠螺母206、第二液压缸207、丝杠基座208、编码器209、第二电动机基座210、砂轮211和第二电动机212，所述第一电动机201安装在第一电动机基座202上，用来带动丝杠203旋转从而使丝杠螺母206位移，所述第一电动机基座202安装在丝杠203和光杠204的左侧，所述丝杠203与第一电动机201的主轴相连接，所述光杠204安装在丝杠203的下端，与丝杠203平行，所述第三超声波传感器205安装在丝杠螺母206上，其位置位于第二液压缸207的左侧，用来检测砂轮211与刀刃的距离，从而使第二液压缸207带动砂轮211移动适当的距离，使砂轮211紧贴在刀刃上，所述丝杠螺母206安装在丝杠203和光杠204上，所述第二液压缸207固定在丝杠螺母206的右侧，所述丝杠基座208安装在丝杠203的右端，所述编码器209安装在丝杠基座208右侧，其与丝杠203相连接，所述第二电动机基座210安装在第二液压缸207上，所述砂轮211安装在第二电动机212的主轴上，所述第二电动机212安装在第二电动机基座210上，其带动砂轮211旋转打磨刀片12。
所述限位装置11包括第七支架1101、第三液压缸1102、限位槽1103、第八支架1104和横梁1105，所述第七支架1101安装在第五支架15的顶端，所述第三液压缸1102安装在第七支架1101的下方，所述限位槽1103有两个分别安装在两个第八支架1104的下端，所述第八支架1104有两个安装在横梁1105的左右两端，其与横梁1105相垂直，所述横梁1105安装在两个第八支架1104之间。
工作原理：首先，将刀片12刃口向上顶在两个限位槽1103上，打开装置，第一液压缸5推动橡胶垫板18将刀片12压在限位板14上，压力传感器4检测橡胶垫板18和刀片12之间的压力数据并上传给控制器7，当压力达到一定值后控制器7驱动第一液压缸5停止动作，即将刀片12压紧又不会因压力过大损坏刀片12，同时控制器7驱动第三液压缸1102向上动作，将两个限位槽1103抬离刀片12，第一超声波传感器8检测其距刀片12右侧的距离，第二超声波传感器17检测其距刀片12左侧的距离，将两个距离数据上传给控制器7从而得到刀片12的长度及所在位置，第三超声波传感器205检测砂轮211与刀刃之间的距离，第二液压缸207动作使砂轮211紧贴在刀刃上，第二电动机212带动砂轮211转动打磨刀刃，同时第一电动机201带动丝杠203旋转，使丝杠螺母206位移，由编码器209检测丝杠203旋转的角度从而可以得到丝杠螺母206所在的位置，控制器7驱动第一电动机201正转和反转使砂轮211在刀刃范围内往复运动，完成刀刃打磨工作，之后第一液压缸5带动橡胶垫板18向后运动，取下刀片12即可。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。