一种自动定位式侧面打磨装置的制作方法

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种自动定位式侧面打磨装置。

背景技术：

在非标自动化加工流水线上，往往需要用到打磨机，以用于将加工后的工件进行打磨抛光以符合设计的表面粗糙度，现有的打磨机不能对从流水线上取下的工件进行二次定位，从而导致工件被转移到打磨机上时定位不准或者发生错位，从而导致打磨精度过低，同时，现有的打磨机自动化程度低，不能实现从上料-定位-打磨-下料这套工序的全自动化，需要人工辅助的步骤较多，由此造成频繁上下料及二次定位浪费时间过多，导致打磨效率低下。

有鉴于此，实有必要开发一种自动定位式侧面打磨装置，用以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种自动定位式侧面打磨装置，其在提高上下料效率的同时，进一步提高了打磨工序的自动化率，同时在打磨之前还能对工件进行二次定位，进一步提高了打磨精度，具有广阔的市场应用前景。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种自动定位式侧面打磨装置，包括：

侧面打磨机；以及

与侧面打磨机相对接的横移机构，横移机构上设有二次定位机构，

其中，横移机构包括支撑底板、设于支撑底板上且与其滑动连接的支撑顶板及跨设于支撑顶板之上的横移组件，二次定位机构设于支撑顶板的前端，支撑顶板的末端设有工件承载组件。

优选的是，侧面打磨机包括：

打磨机台；以及

分别设于打磨机台左右两端的左侧打磨组件与右侧打磨组件，

其中，所述左侧打磨组件包括左驱动器及由左驱动器所驱动的左打磨头，所述右侧打磨组件包括右驱动器及由右驱动器所驱动的右打磨头，左打磨头与右打磨头在水平面上相对且间隔设置以形成位于两者之间的打磨间隙。

优选的是，支撑底板的顶面设有至少两根沿x轴方向延伸的x向线轨，支撑顶板与x向线轨滑动配接，支撑底板与支撑顶板之间设有上下料驱动器，支撑顶板在所述上下料驱动器的驱动下可沿x向线轨往复滑移。

优选的是，工件承载组件包括：

与支撑顶板相固接的承载立板，该承载立板与所述打磨间隙相对；

设于承载立板顶端的工件治具；以及

设于工件治具左右两侧的左挡板与右挡板，

其中，左挡板的内侧及右挡板的内侧分别与工件治具的左右两侧相接触，承载立板在所述上下料驱动器的驱动下随支撑顶板沿x轴方向周期性地往复滑移，从而使得承载立板周期性的进出所述打磨间隙。

优选的是，所述打磨间隙的正下方设有用于修整左打磨头或右打磨头的打磨头修整机构。

优选的是，打磨头修整机构包括：

设于打磨机台上的修整驱动器；

与修整驱动器的动力输出端传动连接的修整轴；以及

与修整轴相连接的两根修整臂，

其中，修整臂的一端套接于修整轴之上且与修整轴相固接，修整臂的另一端延伸至所述打磨间隙的正下方。

优选的是，修整臂位于所述打磨间隙正下方的端面上设有修整片，在修整驱动器驱动下，修整臂在竖直平面内选择性转动，使得所述修整片与左打磨头的打磨面及右打磨头的打磨面选择性接触。

优选的是，二次定位机构包括：

基板；

设于基板上的至少三根支撑柱；以及

由支撑柱所支撑的载板，

其中，载板外周设有至少一组沿x轴方向施加夹紧力的x向定位组件及沿y轴方向施加夹紧力的y向定位组件。

优选的是，x向定位组件及y向定位组件均相向地设有两组。

优选的是，基板与载板间隔设置以形成位于两者之间的定位组件安装空间，x向定位组件及y向定位组件均设于所述定位组件安装空间内。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：其在提高上下料效率的同时，进一步提高了打磨工序的自动化率，同时在打磨之前还能对工件进行二次定位，进一步提高了打磨精度，具有广阔的市场应用前景。

附图说明

图1为根据本发明所述的自动定位式侧面打磨装置的三维结构视图；

图2为根据本发明所述的自动定位式侧面打磨装置的俯视图；

图3为根据本发明所述的自动定位式侧面打磨装置隐藏了支撑框体后的三维结构视图；

图4为根据本发明所述的自动定位式侧面打磨装置中侧面打磨机的正视图；

图5为根据本发明所述的自动定位式侧面打磨装置中侧面打磨机从后侧往前看的三维结构视图；

图6为根据本发明所述的自动定位式侧面打磨装置中横移机构的三维结构视图；

图7为根据本发明所述的自动定位式侧面打磨装置中横移机构的俯视图；

图8为根据本发明所述的自动定位式侧面打磨装置中工件承载组件的三维结构视图；

图9为二次定位机构的三维结构视图；

图10为二次定位机构的爆炸视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1～图5，自动定位式侧面打磨装置包括：

侧面打磨机5；以及

与侧面打磨机5相对接的横移机构4，横移机构4上设有二次定位机构8，

其中，横移机构4包括支撑底板42、设于支撑底板42上且与其滑动连接的支撑顶板43、及跨设于支撑顶板43之上的横移组件，二次定位机构8设于支撑顶板43的前端，支撑顶板43的末端设有工件承载组件45。从而使得被机械手从传送线上转移至二次定位机构8中的工件在经过二次定位机构8的定位之后，能够被所述横移组件转移至工件承载组件45中，而工件能够在工件承载组件45的带动下进出侧面打磨机5，具有较高的转移精度及转移效率，能够提高加工或者装配精度及效率。在优选的实施方式中，支撑底板42的底部支撑的设有支撑基座41。

参照图4及图5，侧面打磨机5包括：

打磨机台51；以及

分别设于打磨机台51左右两端的左侧打磨组件与右侧打磨组件，

其中，所述左侧打磨组件包括左驱动器541及由左驱动器541所驱动的左打磨头54，所述右侧打磨组件包括右驱动器531及由右驱动器531所驱动的右打磨头53，左打磨头54与右打磨头53在水平面上相对且间隔设置以形成位于两者之间的打磨间隙。

进一步地，打磨机台51的左右两端分别间隔地设有左安装座542及右安装座532。

进一步地，左安装座542及右安装座532分别设有沿直线延伸的左导轨543及右导轨533。

进一步地，左驱动器541及右驱动器531分别与左导轨543及右导轨533滑动连接。

再次参照图4及图5，所述打磨间隙的正下方设有用于修整左打磨头54或右打磨头53的打磨头修整机构55。

进一步地，打磨头修整机构55包括：

设于打磨机台51上的修整驱动器551；

与修整驱动器551的动力输出端传动连接的修整轴553；以及

与修整轴553相连接的两根修整臂552，

其中，修整臂552的一端套接于修整轴553之上且与修整轴553相固接，修整臂552的另一端延伸至所述打磨间隙的正下方。

进一步地，修整臂55位于所述打磨间隙正下方的端面上设有修整片，在修整驱动器551驱动下，修整臂552在竖直平面内选择性转动，使得所述修整片与左打磨头54的打磨面及右打磨头53的打磨面选择性接触。在优选的实施方式中，所述修整片为砂轮。

进一步地，打磨机台51上、所述打磨间隙的后侧设有导屑口56。

参照图6及图7，支撑底板42的顶面设有至少两根沿x轴方向延伸的x向线轨421，支撑顶板43与x向线轨421滑动配接。

进一步地，支撑底板42与支撑顶板43之间设有上下料驱动器，支撑顶板43在所述上下料驱动器的驱动下可沿x向线轨421往复滑移。

进一步地，所述横移组件包括：

跨设于支撑顶板43之上的支撑框体44；

设于支撑框体44顶部的支撑平板441；以及

设于支撑平板441之上的x向滑轨(442)，

其中，支撑框体44与支撑顶板43间隔设置，支撑框体44的底部与支撑底板42的边缘相固接。

在优选的实施方式中，支撑框体44在x轴方向上的投影呈“门”字形结构。

进一步地，x向滑轨442沿x轴方向延伸，x向滑轨442上滑动地连接有升降气缸443，升降气缸443的动力输出端上传动地连接有吸附气缸444，x向滑轨442上设有用于驱动升降气缸443沿x向滑轨442往复滑移的横移驱动组件。

参照图8，工件承载组件45包括：

与支撑顶板43相固接的承载立板451,该承载立板451与所述打磨间隙相对；

设于承载立板451顶端的工件治具452；以及

设于工件治具452左右两侧的左挡板453与右挡板454，

其中，左挡板453的内侧及右挡板454的内侧分别与工件治具452的左右两侧相接触，承载立板451在所述上下料驱动器的驱动下随支撑顶板43沿x轴方向往复滑移,从而使得承载立板451周期性的进出所述打磨间隙。

参照图9及图10，二次定位机构8包括：基板81；

设于基板81上的至少三根支撑柱82；以及

由支撑柱82所支撑的载板83，

其中，载板83外周设有至少一组沿x轴方向施加夹紧力的x向定位组件85及沿y轴方向施加夹紧力的y向定位组件84。

进一步地，载板83的面积不大于基板81的面积。

在优选的实施方式中，x向定位组件85及y向定位组件84均相向地设有两组。参照图4及图5，两组x向定位组件85及两组y向定位组件84分别相向且间隔设置以形成位于它们之间的定位空间。

进一步地，基板81与载板83间隔设置以形成位于两者之间的定位组件安装空间，x向定位组件85及y向定位组件84均设于所述定位组件安装空间内。

参照图9及图10，载板83上开设有连通其边缘的x向让位通槽831及y向让位通槽832，x向让位通槽831及y向让位通槽832分别与x向定位组件85及y向定位组件84一一对应设置。

在优选的实施方式中，x向让位通槽831及y向让位通槽832均呈凸字形结构。

进一步地，x向定位组件85上传动地连接有x向定位片851，y向定位组件84上传动地连接有y向定位片841，x向定位片851及y向定位片841分别在x向定位组件及y向定位组件84的驱动下选择性地将工件向载板83内侧夹紧定位。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。