本发明涉及车轮上轮胎圆周面的磨削领域，特别涉及到模型赛车的轮胎磨削领域。
背景技术：
模型赛车对轮胎接地面积的稳定性和轮胎圆周面的径向跳动有很高的要求，这两个参数影响着轮胎的抓地力和行驶的平顺性。而新轮胎表面存在分模线和毛刺，在模型赛车竞技时轮胎高速转动的过程中，轮胎表面的分模线和毛刺与地面接触时，会将轮胎轻微顶起，减小了接地面积，从而降低了轮胎的抓地力；又由于轮胎与轮辋都是随机装配的，两者的误差积累会造成轮胎圆周面径向跳动误差较大，在模型赛车竞技时轮胎高速转动的过程中，轮胎实时的滚动半径不同，从而影响模型赛车行驶的平顺性。
现有技术是按照普通车床的结构，缩小简化设计为可以车削模型赛车车轮总成的车床，对车轮总成胎面进行车削，虽然可以实现上述目的，但是由于使用的是普通的车床结构，结构上复杂、便携性差。又由于传统工具的进给和走刀功能需要使用两套直线运动单元实现，结构上需设置四个支架、四套直线圆柱导轨、两套螺杆、两套螺杆轴承、两套手轮、两套标尺及两套锁紧机构，成本非常昂贵。另外，某些车轮较软，车削时轮胎表面与车刀接触区域会变形避让，切削效果并不十分理想。
综上所述，迫切需要一种结构简单、便携性好、成本低、效果好的模型车轮磨削工具。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种区别于传统工具的结构简单、便携性好、成本低、效果好的模型车轮磨削工具。
为了实现上述目的，所述的方案如下：
提供一种模型车轮磨削工具，包括基体、滑台、动力装置和磨盘，其特征是，动力装置与基体固连，动力装置驱动磨盘转动，磨盘的端面是工作面，磨盘的端面与磨盘转动的轴线垂直；车轮与滑台的第一端旋转连接，滑台可以沿固定在基体上的直线相对基体做且仅做平移运动，滑台带动车轮接近或远离磨盘的端面，车轮的旋转轴线与滑台平移运动的方向垂直，车轮的旋转轴线与磨盘的端面平行；当车轮和磨盘的端面接触时，车轮的旋转轴线与磨盘的旋转轴线存在间隙e，e不小于0；车轮的中心面与磨盘的旋转轴线存在间隙f，f不小于0。
进一步地，所述的一种模型车轮磨削工具，其特征是，动力装置由电机和减速器组成，电机由调速控制器驱动，电机的输出轴与减速器的输入端连接，减速器的输出轴与磨盘连接。
进一步地，所述的一种模型车轮磨削工具，其特征是，磨盘是回转体，其上端面是参与磨削的工作面，是平面，磨盘的上端面与磨盘的轴线垂直，磨盘与动力装置同轴的固连，磨盘由磨盘支撑体和砂纸组成，砂纸可以粘贴在磨盘支撑体的上端面。
进一步地，所述的一种模型车轮磨削工具，其特征是，还包括支撑轴，支撑轴是光轴，支撑轴第一端与滑台第一端固连。
进一步地，所述的一种模型车轮磨削工具，其特征是，还包括过渡体，过渡体第一端设有与车轮中心的接口固连，过渡体第二端设有圆孔，这个圆孔套设在支撑轴的第二端，过渡体在支撑轴上转动。
进一步地，所述的一种模型车轮磨削工具，其特征是，过渡体在支撑轴的轴向要有限位，以抵抗磨盘磨削时的分力。
进一步地，所述的一种模型车轮磨削工具，其特征是，磨削分力与过渡体套入支撑轴的方向一致，过渡体第二端端面与滑台的侧面接触实现轴向限位。
进一步地，所述的一种模型车轮磨削工具，其特征是，还包括导杆，导杆的底部与基体固连，导杆与磨盘转动的轴线平行，直线滑块与滑台固连，直线滑块在导杆上滑动，且滑台不能绕导杆转动。
进一步地，所述的一种模型车轮磨削工具，其特征是，还包括弹性元件，弹性元件第一端固连滑台上，第二端固连在基体上，使得滑台和基体有相向运动的趋势。
进一步地，所述的一种模型车轮磨削工具，其特征是，还包括限制滑台和基体间相对位置的限位装置。
本发明所述的一种模型车轮磨削工具，由磨盘的旋转运动同时产生磨削分力和驱动分力，只需要一套动力机构取得了传统技术中旋转和进给两套机构产生的效果，相对于现有技术结构简单、便携性好、成本低、效果好。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是磨削工具的立体视图；
图2是磨削工具的爆炸图；
图3是车轮脱离磨盘的示意图；
图4是磨削工具工作状态示意图；
图5是磨削工具原理图(沿磨盘转动轴线方向视图)。
图中标记为：
1、基体；11、固定孔；111、导杆；
2、滑台；21、支撑轴；22、直线滑块；23、限位螺栓；24、弹性元件；
3、动力装置；31、电机；32、减速器；
4、磨盘；41、磨盘支撑体；42、砂纸；
5、车轮；51、过渡体。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，动力装置3与基体1固连，动力装置3驱动磨盘4转动，磨盘4的端面是工作面，磨盘4的端面与磨盘4转动的轴线垂直。车轮5与滑台2的第一端旋转连接，滑台2可以沿固定在基体1上的直线相对基体1做且仅做平移运动，车轮5的旋转轴线与滑台2平移运动的方向垂直，车轮5的旋转轴线与磨盘4的端面平行。如图3、图4所示，滑台2相对基体1做平移运动，滑台2从而带动车轮5接近或远离磨盘4的端面。如图5所示，当车轮5和磨盘4的端面接触时，车轮5的旋转轴线与磨盘4的旋转轴线存在间隙e，e不小于0；并且车轮5的中心面与磨盘4的旋转轴线存在间隙f，f不小于0。这样磨盘4转动时，会在车轮5外周面与磨盘4接触区域施加沿磨盘4转动方向切向的力f合，f合会分解为沿车轮5的旋转轴线方向的力f2以及垂直车轮5的旋转轴线方向的力f1。力f2使得磨盘4对车轮5进行磨削，力f1驱动车轮5转动(图4所示)，使得车轮5圆周均匀的磨削。
具体的，
如图2所示，基体1是长条板装，基体1第一端与动力装置3连接，基体1第二端与导杆111的底部固连。
动力装置3由电机31和减速器32组成，电机31由调速控制器驱动，电机31的输出轴与减速器32的输入端连接，减速器32的输出轴与磨盘4连接。进一步，电机31的壳体与减速器32的壳体固连，减速器32输出轴所在的端面与基体1固连，减速器32的输出轴穿过基体1与磨盘4固连。更进一步，电机31是直流电机，减速器32是行星齿轮减速器或多级齿轮减速器或谐波减速器，减速器32的输出轴截面是“d”形。
磨盘4是回转体，其上端面是参与磨削的工作面，是平面，磨盘4的上端面与磨盘4的轴线垂直。磨盘4底部设有与动力装置3输出轴连接的接口，这个接口是与动力装置3输出轴配合的孔，这个孔的轴线与磨盘4的轴线重合，孔的侧壁设有贯穿的螺纹孔，紧定螺栓栓入这个螺纹孔中，紧紧地压在动力装置3输出轴的侧面，实现将磨盘4与动力装置3同轴的固连。进一步的，磨盘4由磨盘支撑体41和砂纸42组成，砂纸42可以粘贴在磨盘支撑体41的上端面，便于更换不同粗糙度的砂纸以适应不同材质的轮胎，也便于砂纸42随着磨削能力降低后的更换。
支撑轴21是光轴，支撑轴21第一端与滑台2第一端固连，这种固连的方式可以是，滑台2第一端设有孔，支撑轴21第一端与这个孔是过盈配合；也可以是，支撑轴21第一端与滑台2第一端焊接在一起；还可以是，支撑轴21第一端设有螺纹栓入滑台2第一端对应的螺纹孔中。
车轮5包括轮胎和轮辋，模型车轮的轮胎和轮辋是组合在一起的总成。过渡体51第一端设有与车轮5中心的接口固连，固连的方式可以根据具体车轮5本身设计的接口型式，选用过盈配合连接、螺栓连接或设计与车轮轴相同的连接端实现，本实施例使用与车轮5通孔匹配的凸缘，这个凸缘与车轮5的通孔过盈配合。过渡体51第二端设有圆孔，这个圆孔套设在支撑轴21的第二端，这个圆孔的轴线与车轮5的轴线重合，过渡体51与支撑轴21只有微小的旷量，以便过渡体51在支撑轴21上顺畅的转动。
过渡体51在支撑轴21的轴向要有限位，以抵抗磨盘4磨削时的分力。进一步的，当磨削分力与过渡体51套入支撑轴21的方向一致时(如图5所示)，只需要限制装入方向的轴向移动，更具体的，优选，过渡体51第二端端面与滑台2的侧面接触实现轴向限位；还可以，过渡体51第二端的圆孔设计成盲孔，这个盲孔的底部与支撑轴21第一端端面接触实现轴向限位。当磨削分力与过渡体51套入支撑轴21的方向不一致时，过渡体51第二端的圆孔设计成通孔，装入支撑轴21后，支撑轴21第一端漏出，在漏出的支撑轴21上固连限位端，限位端和过渡体第一端端面接触实现轴向限位。车轮5的规格和型号多种多样，只需要修改与车轮5固连的过渡体51第一端，磨削工具就能适应不同规格的车轮5。
如图1和图2所示，导杆111的底部与基体1固连，导杆111与磨盘4转动的轴线平行，直线滑块22与滑台2固连，直线滑块22在导杆111上滑动，且滑台2不能绕导杆111转动，即滑台2除沿导杆111滑动外无其余自由度。进一步的，可以采用的方案，导杆111是直线圆柱导轨，与导轨111配合的直线滑块22是直线滚动轴承，或滑动轴承，或滑台2上的圆孔，导杆111和对应的直线滑块22设置最少两套，导杆111之间相互平行，导杆111底部与基体1上对应的孔采用过盈配合固连，或基体1上对应的孔侧面设有螺纹孔，使用螺栓栓入这个孔中压在导杆111的圆周面实现固连，又或者导杆111的底部焊接在基体111上固连。还可以采用的方案，导杆111和直线滑块22之间无转动自由度，导杆111和对应的直线滑块22设置一套即可，如，导杆111选用带有双列滚珠的型号，结构上就仅有移动自由度，或导杆111和直线滑块采用异形截面配合。
如图5所示，车轮5与磨盘4接触，且要保证车轮5全部的宽度都要与磨盘4上端面接触，这样才能保证车轮5完整的外周面都被磨削到。磨盘4旋转方向的选择，要使得所产生的车轮5轴向分力f2的方向与过渡体51套入支撑轴21的方向一致，这样便于车轮5的快速更换，并且简化了过渡体51在支撑轴21的轴向限位的设计，降低了成本。
磨盘4对车轮5进行磨削时，在他们两者件要施加一定的压力，这个压力可以是人工按压滑台2和基体1来实现，也可以采用以下方案。如图2、图3和图4所示，弹性元件24第一端固连滑台2上，第二端固连在基体1上，使得滑台2和基体1有相向运动的趋势，从而对磨盘4和车轮5之间产生压紧力。进一步的，如图1所示，弹性元件24是拉伸弹簧，第一端钩挂在滑台2上的孔中，第二端钩挂在基体1上的孔中。
另外，为了便于控制车轮5磨削的程度，保证对多个车轮磨削时的一致性，以及避免操作者一直在磨削过程中的看护，需要设计一个限制滑台2和基体1间相对位置的限位装置。如图2、图3和图4所示，限位装置结构如下，滑台2设有贯穿的螺纹孔，限位螺栓23栓入滑台2的螺纹孔中，限位螺栓23端部顶在基体1，调节限位螺栓23伸出滑台2的长度，从而限制滑台2和基体1的相对位置。进一步的，为了使限位螺栓23伸出的长度稳定，不会轻易的受震动变化，可以将滑台2的螺纹孔与限位螺栓23轻微过盈配合，即限位支架23的螺纹孔挤压为长圆孔；或增加一个螺母，当限位螺栓231调整好后，随即用这个螺母再并紧。
本发明通过设计车轮5和磨盘4的相对位置关系，将磨盘4的旋转运动分解为切削力和驱动力，达到了与传统车削工具复杂机械机构相同的功能，简化了结构降低了成本，便于携带，磨削效果好，并且可以适用于多种规格的轮胎的磨削。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。