一种手机外壳整形打磨设备的制作方法

本发明涉及打磨设备技术领域，特别涉及一种手机外壳整形打磨设备。

背景技术：

目前，手机外壳越来多的采用金属材料制成，金属材质的手机外壳握持感要明显好于塑料外壳，能有效提升手机的使用舒适度，且在长时间的使用过程中不易发生形变，从而对手机内部的结构起到最好的保护作用。而金属材质的手机外壳在实际加工工艺中通常包含一道打磨工艺，以达到抛光的目的，消除手机外壳上的金属毛刺以及提升手机外壳的平整度。

现有技术中实施上述打磨工艺的一般采用打磨机器人，打磨机器人包括打磨机器手臂，打磨机器手臂上设有打磨轮，打磨机器人虽然打磨自动化程度高，然而在对手机外壳表面进行打磨时通常是将手机外壳平置在工作台上，由于在打磨过程中会产生大量的粉尘，而粉尘会直接掉落在水平设置的手机外壳的表面上，当打磨轮继续打磨时，粉尘会附着在打磨轮上，尤其是一些较大颗粒的粉尘，随着打磨轮的转动会在手机外壳的表面产生划痕，从而导致打磨的精度下降，影响产品的生产质量。

技术实现要素：

本发明提供了一种手机外壳整形打磨设备，以解决现有技术中附着在打磨轮上的粉尘会在手机外壳的表面产生划痕，从而使得产品生产质量降低的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：

一种手机外壳整形打磨设备，包括机架，所述机架上设有传送单元、打磨单元和除尘单元，所述传送单元包括传送带、主动轴和多根支撑轴，所述主动轴与支撑轴均竖直转动连接在机架上，所述传送带为中空且套设在主动轴与支撑轴上，所述传送带外侧壁上固定有中空的定位台，所述定位台远离传送带一侧设有多个吸尘孔，所述定位台底部与传送带上设有一对相互连通的开口，所述主动轴上设有驱动主动轴转动的传动机构；

所述打磨轮单元包括转轴和打磨轮，所述转轴竖直转动连接在机架上，还包括驱动转轴与主动轴转向相同的驱动机构，所述打磨轮固定在转轴上；所述除尘单元包括气缸和喷气管，所述喷气管竖直设置且固定在转轴转向一侧，所述喷气管上设有朝向定位台的喷气孔，所述气缸水平设置，气缸的活塞杆偏心铰接在主动轴端部，气缸的活塞将气缸分为封闭的左腔体和右腔体，左腔体侧壁上设有第一进气单向阀和第一出气单向阀，右腔体侧壁上设有第二进气单向阀和第二出气单向阀，所述第一进气单向阀和第二进气单向阀设有与传送带内部连通的进气管，所述第一出气单向阀与第二出气单向阀设有与喷气管连通的出气管。

本基础方案的工作原理在于：

定位台用于放置手机外壳，使得手机外壳扣合在定位台上，传动机构用于驱动主动轴转动，从而使得传送带绕主动轴与支撑轴移动，同时驱动机构驱动转轴转动，使得打磨轮转动，且打磨轮与主动轴转动的方向相同，这样使得在手机外壳与打磨轮的接触点，手机外壳随传送带移动的方向与打磨轮转动的切线方向相反。

在主动轴转动的过程中，带动气缸的活塞杆在水平方向上进行往复移动，从而使得气缸左、右腔体的体积处于不断变化的状态，当左、右腔体的体积增大时，气压减小形成负压力，第一进气单向阀与第二进气单向阀打开，从而在定位台的吸尘孔处形成负压力，当左、右腔体的体积减小时，气压增大，第一出气单向阀和第二出气单向阀打开，气缸中的气体经出气管进入喷气管中，并从喷气孔喷出作用在手机外壳上，将打磨产生的粉尘吹走。

本基础方案的技术效果在于：

1、采用本技术方案在打磨轮对手机外壳的表面进行打磨时，打磨产生的粉尘被喷气管吹走，避免粉尘重新吸附到打磨轮上，解决了现有技术中附着在打磨轮上的粉尘，尤其是较大颗粒的粉尘在手机外壳的表面产生划痕，从而导致打磨精度降低，影响产品的质量，同时从喷气管喷出的气体还可以对打磨轮进行降温处理。

2、由于手机外壳上通常会开设供手机镜头安装的通孔，因此传统的打磨方式在打磨过程中使得打磨产生的粉尘进入到通孔中，从而附着在通孔侧壁上，这样就需要对通孔处的粉尘进行清理，而本技术方案中，采用气缸中活塞的移动产生的负压力，不仅将手机外壳吸附在定位台上，同时通过吸尘孔将打磨过程中进入到通孔内的粉尘进行吸附，使得打磨完成后的手机外壳保持清洁。

进一步，所述传送机构包括固定在机架上的电机、第一主动带轮和第一从动带轮，第一主动带轮固定在电机的输出轴上，第一从动带轮固定在主动轴上，第一主动带轮与第一从动带轮上连接有皮带，第一主动带轮与第一从动带轮的轮径之比为1:3。

有益效果：传动机构采用带传动机构提高了转矩传递的稳定性，使得主动轴稳定的转动，减小机械振动，从而使得传送带稳定的移动，避免较大的机械振动使得手机外壳从定位台上脱离。同时由于传送带的移动速度通常是比较小的，因此将第一主动带轮与第一从动带轮的轮径之比设为1:3使得传送带慢速移动。

进一步，所述驱动机构包括固定在电机输出轴上第二主动带轮和固定在转轴上的第二从动带轮，第二主动带轮与第二从动带轮也通过皮带连接，且第二主动带轮的轮径大于第二从动带轮的轮径。

有益效果：驱动机构采用带传动机构提高了转矩传递的稳定性，使得打磨轮稳定的转动，减小机械振动，从而使得打磨轮对手机外壳打磨的精度更高。另外由于通常打磨轮的转速要求较高，因此将第二主动带轮的轮径设置为大于第二从动带轮，以实现转轴的增速。

进一步，所述传送带的内侧壁均布有凸齿，所述主动轴与支撑轴上均设有与凸齿啮合的齿辊。

有益效果：这样设置提高传送带在移动过程中的稳定性，避免传送带在主动轴或支撑轴上打滑。

进一步，所述定位台四周设有推动机构，所述推动机构包括设置在定位台侧壁上的通槽，通槽内滑动连接有磁性块，磁性块与传送带之间固定连接有弹簧，在磁性块远离弹簧一端连接有推杆，推杆远离磁性块一端连接有与定位台外壁滑动连接的推板，在位于传送带向前移动的一侧的支撑轴上设有磁性层，磁性块与磁性层相对一侧的磁性相同。

有益效果：在手机外壳完成打磨，随传送带继续向前移动时，推动机构中的磁性块靠近磁性层，在磁力的作用下磁性块沿着滑槽远离传送带移动，同时拉伸弹簧，并带动推杆和推板同步移动，将手机外壳推离定位台。

进一步，所述喷气孔设有多个，且沿喷气管的轴向设置，各喷气孔均朝下倾斜设置，所述出气管连接在喷气管的顶部。

有益效果：这样从喷气管喷出的气体向下作用在手机外壳上，使得打磨后产生的粉尘向下移动，脱离打磨轮和手机外壳的表面。

进一步，所述进气管连接有集尘箱，所述进气管与集尘箱连接处粘接有滤布，传送带底部设有固定在机架上的挡板，所述挡板呈l形，传送带与挡板滑动连接，挡板上设有凹槽，在传送带的底部设有与凹槽连通的出尘孔，挡板的底部设有连通集尘箱与凹槽的吸尘管。

有益效果：这样设置打磨产生的粉尘进入到集尘箱内，粉尘受滤布的阻挡不会进入到进气管内，这样避免较大颗粒的粉尘将第一进气单向阀和第二进气单向阀堵塞住，另外由于传送带在工作时，一直处于绕主动轴移动状态，因此设置挡板，并在挡板上设有凹槽，使得进入传送带的粉尘从出尘孔进入凹槽内，后从吸尘管进入集尘箱内，这样吸尘管不会随传送带一起移动，可避免吸尘管发生缠绕。

附图说明

图1为本发明一种手机外壳整形打磨设备在对使用时的俯视图；

图2为图1中a-a向剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：传送带100、主动轴101、支撑轴102、齿辊103、电机104、第一主动带轮105、第一从动带轮106、定位台200、吸尘孔201、开口202、通槽203、磁性块204、弹簧205、推杆206、推板207、转轴300、打磨轮301、第二主动带轮302、第二从动带轮303、气缸400、喷气管401、喷气孔402、第一进气单向阀403、第一出气单向阀404、第二进气单向阀405、第二出气单向阀406、出气管407、进气管408、吸尘管409、挡板410、出尘孔411。

实施例基本如图1和图2所示：

一种手机外壳整形打磨设备，该设备包括机架，在机架上设置有传送单元、打磨单元和除尘单元，所述传送单元包括传送带100、主动轴101和多根支撑轴102，其中主动轴101与支撑轴102均竖直转动连接在机架上，传送带100呈中空状且套设在支撑轴102与主动轴101上，在传送带100的内侧壁均布有凸齿，在主动轴101与支撑轴102上均设有与凸齿啮合的齿辊103，在主动轴101上设有驱动其转动的传动机构，该传动机构包括固定在机架上的电机104、第一主动带轮105和第一从动带轮106，其中第一主动带轮105固定在电机104的输出轴上，第一从动带轮106固定在主动轴101上，第一主动带轮105与第一从动带轮106上连接有皮带，其中第一主动带轮105与第一从动带轮106的轮径之比为1:3。

在传送带100的外侧壁上还固定有多个中空的定位台200，各定位台200等距分布，在定位台200的远离传送带100一侧设有多个吸尘孔201，在定位台200靠近传送带100一侧与传送带100上设有一对相互连通的开口202，在定位台200四周设有推动机构，其中推动机构包括设置在定位台200侧壁上的通槽203，通槽203内滑动连接有磁性块204，磁性块204与传送带100之间固定连接有弹簧205，在磁性块204远离弹簧205一端连接有推杆206，推杆206远离磁性块204一端连接有与定位台200外壁滑动连接的推板207，其中推杆206与推板207均为硬质塑料制成，在位于传送带100向前移动的主动轴101一侧的支撑轴102上设有磁性层，磁性块204与磁性层相对一侧的磁性相同，即磁性块204与磁性层靠近时相斥。

打磨单元包括转轴300和打磨轮301，其中转轴300竖直设置并转动连接在机架上，打磨轮301固定在转轴300上，打磨轮301长度要大于定位台200的高度，且打磨轮301与定位台200上放置手机外壳后相接触，在转轴300与电机104之间还设有驱动机构，该驱动机构包括固定在电机104输出轴上第二主动带轮302和固定在转轴300上的第二从动带轮303，其中第二主动带轮302与第二从动带轮303也通过皮带连接，且第二主动带轮302的轮径大于第二从动带轮303的轮径。

除尘单元包括气缸400和喷气管401，喷气管401竖直固定在机架上，并固定在打磨轮301转动方向一侧，在喷气管401上沿轴向排列有多个朝向定位台200的喷气孔402，同时喷气孔402朝下倾斜设置。气缸400水平设置，气缸400的活塞杆偏心铰接在主动轴101的端部，气缸400内的活塞将气缸400分为封闭的左腔体和右腔体，其中左腔体侧壁上设有气流导入的第一进气单向阀403和气流导出的第一出气单向阀404，在右腔体侧壁上设有气流导入的第二进气单向阀405和气流导出的第二出气单向阀406，其中第一出气单向阀404和第二出气单向阀406设有连通喷气管401顶部的出气管407，在第一进气单向阀403和第二进气单向阀405处设有进气管408，其中进气管408连通有集尘箱，且进气管408与集尘箱连接处粘接有滤布，在传送带100底部设有固定在机架上的挡板410，其中挡板410呈l形，传送带100与挡板410滑动连接，在挡板410上设有凹槽，在传送带100的底部设有与凹槽连通的出尘孔411，在挡板410的底部设有连通集尘箱与凹槽的吸尘管409。

具体实施时，操作人员启动电机104转动，电机104转动同时带动第一主动带轮105和第二主动带轮302转动，从而使得第一从动带轮106与主动轴101同步转动，主动轴101上的齿辊103与传送带100的内齿啮合，使得传送带100向前移动，另外第二主动带轮302转动带动第二从动带轮303与转轴300同步转动，使得打磨轮301产生转动。

主动轴101转动过程中，带动气缸400的活塞杆在水平方向上做往复移动，从而带动活塞在气缸400内往复移动，在活塞往复移动过程中，气缸400左、右腔体的体积不断变化，当活塞杆带动活塞向左侧移动时，左腔体的体积减小，气压增大，第一出气单向阀404打开，左腔体内的气体从出气管407进入到喷气管401内，同时右腔体内的体积增大，气压减小，第二进气单向阀405打开，右腔体内的负压力依次经过进气管408、集尘箱、吸尘管409、传送带100和开口202，使得定位台200内部与定位台200的表面均为负压状态。

当定位台200移动至打磨轮301处时，定位台200上的手机外壳与打磨轮301相接触，一直处于转动状态的打磨轮301对手机外壳的表面进行打磨，由于主动轴101与转轴300转动方向相同，因此，打磨轮301与手机外壳在打磨处的切线方向相反，同时进入喷气管401的气体从各喷气孔402喷出，作用在靠近打磨轮301转动一侧的手机外壳的表面上，使得打磨轮301在打磨过程中一产生粉尘就被喷气管401喷出的气流向下吹走，避免粉尘粘附在打磨轮301上。另外手机外壳上通常会开设供镜头露出的通孔，而在打磨过程中掉落在手机外壳的通孔处粉尘会在定位台200中负压力的作用力下，依次经过传送带100和吸尘管409进入到集尘箱内。

当一个手机外壳打磨完成后，随传送带100继续向前移动，当固定该手机外壳的定位台200靠近设有磁性层的支撑轴102时，磁性块204在与磁性层相斥的作用力下向远离传送带100一侧滑动，同时带动推杆206和推板207同步滑动，从而将手机外壳推离定位台200。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。