本发明涉及工件打磨领域，尤其涉及一种砂带磨床。
背景技术
随着科技的不断发展进步，磨床已经大量应用在工业生产中，磨床是一种应用磨具对工件表面磨削加工的一体化设备，常见的磨床运用高速旋转的砂轮或砂带进行待打磨工件的磨削加工。
用砂带磨床进行磨削是实现石油管类打磨作业的一种方式，但是，打磨时，磨头以其自重一次降到位压紧在工件上，刚换上的新砂带打磨效果最好，随着砂带磨损，几个导程后打磨质量即明显下降，造成打磨不均匀；为保证质量就要及时更换砂带，既浪费砂带，又浪费了打磨时间，导致生产速度下降。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供一种砂带磨床，主要目的是在打磨过程中，调整砂带与待打磨工件间的压力，从而使打磨的均匀性提高，节约了砂带，节约了更换砂带的时间，实现快速、均匀的对待打磨工件进行打磨。
为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
本发明实施例提供了一种砂带磨床，该砂带磨床包括：
床体和固定于床体上相对设置的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部分别用于对待打磨工件的两端进行固定，第一夹持部连接于旋转驱动部，旋转驱动部用于驱动第一夹持部带动待打磨工件转动；
打磨部和磨头支撑机构，打磨部包括砂带和磨头，砂带缠绕于磨头外侧，用于在磨头转动的带动下相对于待打磨工件运动，为待打磨工件进行打磨，磨头支撑机构的一端固定于床体上，另一端用于支撑磨头，磨头支撑机构用于改变砂带与待打磨工件间的接触压力。
可选的，床体一侧设置有可移动的磨床车，磨头和磨头支撑机构的一端分别固定于磨床车上。
可选的，磨头包括主动轮、从动轮、支撑壳以及驱动件，支撑壳一端可旋转的固定于磨床车上，主动轮和从动轮分别设置于支撑壳内部的两端，砂带绕过主动轮和从动轮，驱动件连接主动轮以驱动主动轮转动，支撑壳在靠近从动轮的一侧设置有开口，砂带通过开口与待打磨工件的侧面接触。
可选的，磨头支撑机构包括：电动螺旋升降机、第五气缸和支撑头，电动螺旋升降机的底部固定于磨床车上，电动螺旋升降机的丝杠顶端固定于第五气缸底部，第五气缸的活塞杆顶端连接支撑头，支撑头用于支撑支撑壳。
可选的，第一夹持部包括：第一气缸、第一滑动支撑座、内轴和夹持件，第一气缸的活塞杆顶端连接第一滑动支撑座的一侧，内轴的一端转动连接于第一滑动支撑座的另一侧，内轴的另一端连接夹持件，用于根据第一气缸的活塞运动状态控制夹持件的夹持状态，第一滑动支撑座底端与床体滑动连接，旋转驱动部与内轴以及夹持件相连接，用于驱动夹持件转动。
可选的，第二夹持部包括：第二气缸、第二滑动支撑座、支撑轴和伞形顶尖，第二气缸的活塞杆顶端连接第二滑动支撑座的一侧，支撑轴的一端连接于第二滑动支撑座的另一侧，伞形顶尖的圆形底面中心固定于支撑轴的另一端，伞形顶尖用于对待打磨工件的一端进行顶紧，第二滑动支撑座底端与床体滑动连接。
可选的，还包括：轴向调整支撑部，轴向调整支撑部包括：第三气缸、第一丝杠螺母和滑轮，第三气缸的缸体底部固定于床体上，第三气缸的活塞杆顶端连接第一丝杠螺母一端，第一丝杠螺母另一端通过连接件连接滑轮，滑轮用于支撑待打磨工件，并对待打磨工件位置进行调整。
可选的，床体上设置有支撑调整轨道，第三气缸的缸体底部固定于支撑调整轨道上，使轴向调整支撑部可以在支撑调整轨道上移动。
可选的，还包括：旋转支撑部，旋转支撑部包括：第四气缸、第二丝杠螺母和双滚轮，第四气缸的缸体底部固定于床体上，第四气缸的活塞杆顶端连接第二丝杠螺母一端，第二丝杠螺母另一端通过连接件连接双滚轮，双滚轮用于支撑待打磨工件，双滚轮转轴与待打磨工件转动轴线平行。
可选的，轴向调整支撑部为多个，分别设置于旋转支撑部两侧。
本发明实施例提出的一种砂带磨床，主要目的是是在打磨过程中，调整砂带与待打磨工件间的压力，从而使打磨的均匀性提高，节约了砂带，节约了更换砂带的时间，实现快速、均匀的对待打磨工件进行打磨。而现有技术中，打磨时磨头以其自重一次降到位压紧在工件上，刚换上的新砂带打磨效果最好，随着砂带磨损，几个导程后打磨质量即明显下降，造成打磨不均匀；为保证质量就要及时更换砂带，既浪费砂带，又浪费了打磨时间，导致生产速度下降。与现有技术相比，本申请文件提供的砂带磨床，通过第一夹持部和第二夹持固定待打磨工件，第一夹持部提供旋转动力，带动待打磨工件旋转，同时，砂带在磨头的带动下快速运动对待打磨工件表面进行打磨，由于磨头与床体之间设置有磨头支撑机构，改变砂带与待打磨工件的接触压力，打磨时先使砂带以适当的力压在待打磨工件上开始打磨，然后逐步增大砂带与待打磨工件的压力，避免砂带因磨损导致打磨效果变差，当砂带与待打磨工件的接触压力达到最大值时，砂带的使用达到极限，此时更换砂带后再继续上述打磨作业，使得待打磨工件打磨过程中，砂带始终以较高效率对待打磨工件进行打磨，使打磨效果更均匀，砂带的使用时间更长，节约了砂带和更换砂带的时间。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种砂带磨床在第一状态下的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种砂带磨床在第一状态下的局部结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种砂带磨床在第二状态下的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种砂带磨床在第二状态下的局部结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种砂带磨床的打磨部的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1、图2、图3、图4所示，本发明实施例提供了一种砂带磨床，该砂带磨床包括：
床体1和固定于床体1上相对设置的第一夹持部2和第二夹持部3，第一夹持部2和第二夹持部3分别用于对待打磨工件4的两端进行固定，第一夹持部2连接于旋转驱动部(图中未标出)，旋转驱动部用于驱动第一夹持部2带动待打磨工件4转动；
打磨部和磨头支撑机构5，打磨部包括砂带6和磨头7，砂带6缠绕于磨头7外侧，用于在磨头7转动的带动下相对于待打磨工件4运动，为待打磨工件4进行打磨，磨头支撑机构5的一端固定于床体1上，另一端用于支撑磨头7，磨头支撑机构5用于改变砂带6与待打磨工件4间的接触压力。
其中，磨床1可以为多种形状，具体的，磨床1为中间有水平台面，两端有支撑柜，用于放置控制设备以及对第一夹持部2和第二夹持部3起到支撑作用，第一夹持部2和第二夹持部3分别放置于支撑柜上，将待打磨工件4支撑固定在一定高度。待打磨工件4可以为多种，砂带磨床可以对多种待打磨工件4进行磨削、抛光或焊缝打磨等，具体的，待打磨工件4为石油管类，砂带磨床对石油管进行除锈，第一夹持部2和第二夹持部3分别固定石油管的两端，第一夹持部2连接有旋转驱动部，带动石油管以轴线为转轴旋转。砂带6用于对待打磨工件4表面进行打磨，磨头7用于支撑砂带6，并通过自身转动带动砂带6相对于待打磨工件4运动，具体的，由于砂带6运动速度快，砂带6与待打磨工件4接触位置处的速度方向可以相同，也可以相反，进而可以控制待打磨工件4的打磨速度。磨头7的形状以及固定位置可以为多种，例如，磨头7包括固定的第一端和可以以第一端为圆心在竖直平面内运动的第二端，磨头7的第一端可转动的固定于床体1上，磨头支撑机构5由下部支撑于磨头7的第一端和第二端之间，控制第二端位置变化进而改变砂带6与待打磨工件4的位置关系，当砂带6对待打磨工件4进行打磨时，改变砂带6与待打磨工件4的接触压力，当打磨结束时，磨头支撑机构5控制砂带6与待打磨工件4脱离；又或者，磨头7仅通过磨头支撑机构5支撑固定，磨头支撑机构5带动打磨部整体上下平移实现改变砂带6与待打磨工件4的位置关系。
本发明实施例提出的一种砂带磨床，主要目的是是在打磨过程中，调整砂带与待打磨工件间的压力，从而使打磨的均匀性提高，节约了砂带，节约了更换砂带的时间，实现快速、均匀的对待打磨工件进行打磨。而现有技术中，打磨时磨头以其自重一次降到位压紧在工件上，刚换上的新砂带打磨效果最好，随着砂带磨损，几个导程后打磨质量即明显下降，造成打磨不均匀；为保证质量就要及时更换砂带，既浪费砂带，又浪费了打磨时间，导致生产速度下降。与现有技术相比，本申请文件提供的砂带磨床，通过第一夹持部和第二夹持固定待打磨工件，第一夹持部提供旋转动力，带动待打磨工件旋转，同时，砂带在磨头的带动下快速运动对待打磨工件表面进行打磨，由于磨头与床体之间设置有磨头支撑机构，改变砂带与待打磨工件的接触压力，打磨时先使砂带以适当的力压在待打磨工件上开始打磨，然后逐步增大砂带与待打磨工件的压力，避免砂带因磨损导致打磨效果变差，当砂带与待打磨工件的接触压力达到最大值时，砂带的使用达到极限，此时更换砂带后再继续上述打磨作业，使得待打磨工件打磨过程中，砂带始终以较高效率对待打磨工件进行打磨，使打磨效果更均匀，砂带的使用时间更长，节约了砂带和更换砂带的时间。
由于待打磨工件4通常为较长的管状工件，而砂带6宽度较窄，因此需要砂带延管状工件轴向运动实现对待打磨工件4整体打磨，在床体1一侧设置可延待打磨工件4轴向移动的磨床车8，磨床车8包括平台以及固定于平台上的支撑架，磨头7设置于待打磨工件4上方，磨头7的两端分别位于待打磨工件4的两侧，磨头7的一端可转动的设置于支撑架上，磨头支撑机构5的一端固定于磨床车8的平台上，另一端支撑磨头7，砂带6在磨头7的带动下快速运动除去待打磨工件4表面的铁锈，同时磨头7随磨床车8一起沿待打磨工件4轴向水平运动，从待打磨工件4的一端运动到另一端即完成了对整根待打磨工件4的打磨作业，避免了搬动打磨部浪费人力以及打磨位置难以确定的问题。
具体的，如图5所示，磨头7包括主动轮71、从动轮72、支撑壳73以及驱动件(图中未标出)，支撑壳73一端可旋转的固定于磨床车8上，主动轮71和从动轮72分别设置于支撑壳73内部的两端，砂带6绕过主动轮71和从动轮72，驱动件连接主动轮71以驱动主动轮71转动，支撑壳73在靠近从动轮72的一侧设置有开口74，砂带6通过开口74与待打磨工件4的侧面接触。具体的，支撑壳73的主动轮71一侧旋转固定于磨床车8支撑架上，磨头支撑机构5支撑于开口74与主动轮71之间，开口74朝下对准待打磨工件4。通过主动轮71和从动轮72的设置，保证了砂带6转动速度，磨头支撑机构5支撑在支撑壳73上，具体的支撑于支撑壳73下部，保证了磨头支撑机构5的支撑强度，且由于磨头支撑机构5不与砂带6直接接触，避免了磨头支撑机构5与砂带6接触对砂带6转速的影响。
其中，磨头支撑机构5包括：电动螺旋升降机51、第五气缸52和支撑头53，电动螺旋升降机51的底部固定于磨床车8的平台上，电动螺旋升降机51的丝杠顶端固定于第五气缸52底部，第五气缸52的活塞杆顶端连接支撑头53，支撑头53用于支撑支撑壳73。其中，电动螺旋升降机51连接控制中心，实现砂带6位置的小范围的微调，第五气缸52实现砂带6位置的大范围的快速升降，在对待打磨工件4进行打磨时，首先将螺旋升降机51上升到设定的最高点，第五气缸52下降，使砂带6以适当的力压在待打磨工件4上开始打磨，然后控制螺旋升降机51开始下降，使砂带6对待打磨工件4的压力逐步增大，补偿砂带6因使用磨损而效果变差，当螺旋升降机51下降到设定的最低点时，砂带6的使用达到极限，控制第五气缸52带动砂带6大范围升起，控制磨头7停止旋转，磨床车8停止运动，更换砂带6后再继续上述打磨作业，更换砂带6的同时电动螺旋升降机51上升到最高点。这一过程使打磨效果更均匀，砂带的使用时间更长，也节约了砂带和更换砂带的时间。
传统的工件夹持机构为三爪卡盘，调整工件与三爪卡盘靠紧，再用卡盘钥匙旋紧三爪，将工件夹紧，这一过程浪费时间，并且会出现夹持不到为的情况。本申请的第一夹持部2包括：第一气缸21、第一滑动支撑座22、内轴23和夹持件24，第一气缸21的活塞杆顶端连接第一滑动支撑座22的一侧，内轴23的一端转动连接于第一滑动支撑座22的另一侧，内轴23的另一端连接夹持件24，用于根据第一气缸21的活塞运动状态控制夹持件24的夹持状态，第一滑动支撑座22底端与床体1滑动连接，旋转驱动部与内轴23以及夹持件24相连接，用于驱动夹持件24转动。具体的，夹持件24包括支撑盘、连杆、夹紧臂和夹紧靴，夹紧臂分为多个相同的子夹紧臂，多个相同的子夹紧臂的一端分别转动连接于支撑盘边缘，夹紧臂中部转动连接连杆一端，内轴23通过支撑盘中间的圆孔连接连杆另一端，多个相同的子夹紧臂的另一端设置有夹紧靴，用于夹紧待打磨工件4，当内轴23收缩时，带动夹紧臂另一端向中心的待打磨工件4运动，进而夹紧靴夹紧待打磨工件4。第一气缸21的活塞杆在气缸内伸缩带动第一滑动支撑座22滑动，进而控制内轴23运动，当活塞杆收缩时，内轴23带动夹持件24夹紧工件，由于第一气缸21的活塞杆运动速度很快，因而夹紧速度也很快，夹紧力由第一气缸21的压紧力决定，因此，夹持件24力量很大，夹紧的可靠性显著提高。
传统的顶紧设备由操作人员摇动螺旋顶紧机构在工件端部将工件顶紧，这一过程费时费力且存在较大安全隐患。本申请中第二夹持部3包括：第二气缸31、第二滑动支撑座32、支撑轴33和伞形顶尖34，第二气缸31的活塞杆顶端连接第二滑动支撑座32的一侧，支撑轴33的一端连接于第二滑动支撑座32的另一侧，伞形顶尖34的圆形底面中心固定于支撑轴33的另一端，伞形顶尖34用于对待打磨工件4的一端进行顶紧，第二滑动支撑座32底端与床体1滑动连接。第一气缸31的活塞杆在气缸内伸缩带动第二滑动支撑座32滑动，进而控制支撑轴33运动，当活塞杆伸出时，支撑轴33推动伞形顶尖34，快速顶紧待打磨工件4并保持顶紧力，节省顶紧部件调整时间，节省人力，并且保证足够的顶紧力。
进一步的，砂带磨床还包括：轴向调整支撑部9，轴向调整支撑部9包括：第三气缸91、第一丝杠螺母92和滑轮93，第三气缸91的缸体底部固定于床体1上，第三气缸91的活塞杆顶端连接第一丝杠螺母92一端，第一丝杠螺母92另一端通过连接件连接滑轮93，滑轮93用于支撑待打磨工件4，并对待打磨工件4位置进行调整。轴向调整支撑部9用于对待打磨工件4轴向位置进行调整，具体的，滑轮93为v形轮，v形轮转动方向与待打磨工件4轴向相同，第三气缸91实现快速升降，第一丝杠螺母92实现小范围的上下调整，以适应不同直径的工件。床体1上设置有支撑调整轨道，第三气缸91的缸体底部连接于支撑调整轨道上，使轴向调整支撑部9可以在支撑调整轨道上沿待打磨工件4轴向移动，以适应不同长度的待打磨工件4。待打磨工件4轴向调整操作时，控制第三气缸91将滑轮93升起，操作起重机将待打磨工件4放置到滑轮93上，以手轻轻拉动将待打磨工件4调整到第一夹持部2夹持位置，使得待打磨工件4位置调整方便、精确。
进一步的，还包括：旋转支撑部10，旋转支撑部10包括：第四气缸11、第二丝杠螺母12和双滚轮13，第四气缸11的缸体底部固定于床体1上，第四气缸11的活塞杆顶端连接第二丝杠螺母12一端，第二丝杠螺母12另一端通过连接件连接双滚轮13，双滚轮13用于支撑待打磨工件4，双滚轮13的转轴与待打磨工件4转动轴线平行。其中，第四气缸11实现快速升降，第二丝杠螺母12实现小范围的上下调整，以适应不同直径的工件，在待打磨工件4转动时，双滚轮13可支撑工件在其上旋转，运动阻力小。旋转支撑部10的第四气缸11底部连接于支撑调整轨道上，整个旋转支撑部10可在支撑调整轨道上沿待打磨工件4轴向运动，以适应不同长度的工件。打磨作业时，控制轴向调整支撑部9的第三气缸91降下，旋转支撑部10的第四气缸11升起，双滚轮13支撑待打磨工件4作旋转运动。
具体的，轴向调整支撑部9为多个，分别设置于旋转支撑部10的两侧，在待打磨工件4较长的情况下，增加待打磨工件4轴向调整的稳定程度。
下面以油管除锈作业为例，说明一次油管除锈的具体流程：
除锈作业开始时，首先轴向调整支撑部升起，旋转支撑部降下，操作起重机将管件放置到轴向调整支撑部的滑轮上，以手轻轻拉动，将管件调整到第一夹持部夹持位置；
第一夹持部夹紧管件一端；
第二夹持部顶紧管件另一端；
管件固定后，轴向调整支撑部降下，旋转支撑部升起，双滚轮支撑管件；
旋转驱动部驱动第一夹持部带动管件转动；
磨头支撑机构的电动螺旋升降机上升到设定的最高点，气缸下降，使砂带以适当的力压在管件上开始除锈，磨床车延管件轴向运动，电动螺旋升降机下降，增加砂带与管件之间压力；
除锈作业停止，磨头支撑机构气缸上升，停止磨头旋转，停止磨床车运动，停止第一夹持部旋转，管件在第一夹持部带动下停止旋转，从而完成了除锈作业；
升起轴向调整支撑部，降下旋转支撑部，管件由轴向调整支撑部承担；
控制第二夹持部收回，使之与管件脱离接触；
控制第一夹持部松开对管件的夹紧；
用起重机将除锈完成的管件转运离开，并转运另一根待除锈管件到轴向调整支撑部上开始下除锈作业。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。