一种实心铁球自动打磨装置的制作方法

本发明属于机械加工技术领域，特别是涉及一种实心铁球自动打磨装置。

背景技术：

铁球在加工的过程中，需要使用专门的设备对其进行打磨，以达到铁球的最佳使用效果。规格较大的铁球一般使用砂轮打磨，而规格较小的铁球一般使用掼桶打磨，所谓掼桶是一种内腔设置有打磨层的圆筒形打磨箱，打磨箱转动时，让铁球在其内壁滚动，并与内壁摩擦达到打磨效果。但打磨箱内壁是单纯的圆弧面，只适用于较小直径的铁球，打磨面积小，打磨效率低，需要时间长。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种实心铁球自动打磨装置，通过设计的支撑座、主动夹持组件、从动夹持组件、打磨组件、转动组件和动力组件组合使用与大尺寸铁球快速表面打磨，解决了现有球体打磨装置打磨面积小效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种实心铁球自动打磨装置，包括支撑座，所述支撑座包括底板；所述底板上表面固定有若干支撑杆；若干所述支撑杆上表面固定有上部支撑板；所述上部支撑板上表面开有第一通孔；所述上部支撑板上表面垂直设置有两夹持支撑板组；所述夹持支撑板组包括第一支撑板和第二支撑板；所述第一支撑板一表面开有第一矩形通孔；所述第一矩形通孔内壁固定有从动夹持组件；所述第二支撑板一表面开有第二矩形通孔；所述第二矩形通孔内壁固定有主动夹持组件；

所述底板上表面固定有固定圆柱；所述固定圆柱周侧面通过第一轴承固定有转动组件；所述底板上表面固定有动力组件；所述动力组件与转动组件啮合传动；

所述转动组件包括转动圆台；所述转动圆台上表面固定有矩形固定块；所述矩形固定块一端面开有燕尾形通槽；所述燕尾形通槽内壁滑动配合有打磨组件；所述矩形固定块一侧面线性排列开有若干第一螺纹孔；所述第一螺纹孔螺纹连接有锁紧螺钉；

所述打磨组件包括圆弧矩形支撑杆；所述圆弧矩形支撑杆下表面固定有矩形连接块；所述矩形连接块下表面设有燕尾形滑块；所述燕尾形滑块与燕尾形通槽内壁滑动配合；所述圆弧矩形支撑杆一表面开有第一弧形导槽；所述第一弧形导槽一相对内壁间滑动配合有若干弧形调整块；所述弧形调整块包括弧形滑块；所述弧形滑块一相对侧面均开有一第二弧形导槽，第二弧形导槽横截面为矩形形结构；两所述第二弧形导槽一相对表面与第一弧形导槽一相对表面滑动配合；所述弧形滑块一表面开有第三弧形导槽，第三弧形导槽横截面为“凸”字形结构；所述第三弧形导槽内壁滑动配合有打磨带；

所述第一弧形导槽一内壁弧形排列固定有若干弹簧；所述弹簧另一端与弧形滑块一表面接触配合。

进一步地，所述转动圆台下表面开有圆槽；所述圆槽内壁与第一轴承周侧面过盈配合；所述转动圆台下表面固定有外齿齿轮盘。

进一步地，所述动力组件包括c形支撑板；所述c形支撑板下表面与底板上表面焊接；所述c形支撑板上表面贯穿固定有电机；所述电机输出轴周侧面固定有齿轮；所述齿轮与外齿齿轮盘啮合。

进一步地，所述圆弧矩形支撑杆两端均固定有密封端板；所述第一弧形导槽横截面为“凸”字形结构。

进一步地，所述主动夹持组件包括第一矩形导向管；所述第一矩形导向管内壁滑动配合有第一矩形延伸管；所述第一矩形延伸管一端开有第一轴承槽；所述第一轴承槽内壁通过第二轴承固定有第一铁球定位头；所述第一铁球定位头一端镶嵌固定有第一橡胶垫；所述第一矩形延伸管内壁间固定有主动电机；所述主动电机输出轴与第一铁球定位头另一端通过第一联轴器固定连接；所述第一矩形导向管一端固定有第一电动伸缩杆；所述第一电动伸缩杆一端与第一矩形延伸管一端通过第一铰座铰接。

进一步地，所述从动夹持组件包括第二矩形导向管；所述第二矩形导向管内壁滑动配合有第二矩形延伸管；所述第二矩形延伸管一端开有第二轴承槽；所述第二轴承槽内壁通过第三轴承固定有第二铁球定位头；所述第二铁球定位头一端镶嵌固定有第二橡胶垫；所述第二矩形导向管一端固定有第二电动伸缩杆；所述第二电动伸缩杆一端与第二矩形延伸管一端通过第二铰座铰接。

进一步地，所述打磨带横截面为“工”字形结构。

进一步地，所述支撑杆包括固定支撑杆或电动伸缩杆；所述底板上表面固定有若干导向圆柱；所述上部支撑板上设有若干滑套；所述导向圆柱均与滑套滑动配合。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设计的支撑座、两组主动夹持组件和从动夹持组件，将铁球在两个垂直的方向依次交替夹持旋转增加单次可打磨面积，加快铁球表面打磨速度增加打磨效率。

2、本发明通过设计的打磨组件设有固定的圆弧矩形支撑杆内配合有多个弧形调整块并穿有打磨带，在弹簧的作用下弧形调整块给铁球表面一定压力并避免铁球表面突出的部分与打磨带过度摩擦，提高打磨的柔性，同时打磨组件与转动组件和动力组件配合实现旋转打磨，使打磨后的铁球表面更圆滑。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实心铁球自动打磨装置的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中a-a处的剖视图；

图4为图3中a处的局部放大图；

图5为图3中b处的局部放大图；

图6为支撑座的结构示意图；

图7为打磨组件的结构示意图；

图8为转动组件的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支撑座，2-主动夹持组件，3-从动夹持组件，4-打磨组件，5-转动组件，6-动力组件，7-圆弧矩形支撑杆，8-弧形调整块，9-打磨带，10-弹簧，11-锁紧螺钉，101-底板，102-支撑杆，103-上部支撑板，104-第一通孔，105-第一支撑板，106-第一矩形通孔，107-第二支撑板，108-第二矩形通孔，109-固定圆柱，110-第一轴承，201-第一矩形导向管，202-第一矩形延伸管，203-第一轴承槽，204-第二轴承，205-第一铁球定位头，206-第一橡胶垫，207-主动电机，208-第一联轴器，209-第一电动伸缩杆，301-第二矩形导向管，302-第二矩形延伸管，303-第二轴承槽，304-第三轴承，305-第二铁球定位头，306-第二橡胶垫，307-第二电动伸缩杆，501-转动圆台，502-矩形固定块，503-燕尾形通槽，504-第一螺纹孔，505-圆槽，506-外齿齿轮盘，601-c形支撑板，602-电机，603-齿轮，701-第一弧形导槽，702-矩形连接块，703-燕尾形滑块，801-弧形滑块，802-第二弧形导槽，803-第三弧形导槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，本发明为一种实心铁球自动打磨装置，包括支撑座1，支撑座1包括底板101；底板101上表面固定有四个支撑杆102；四个支撑杆102上表面固定有上部支撑板103；上部支撑板103上表面开有第一通孔104；上部支撑板103上表面垂直设置有两夹持支撑板组；夹持支撑板组包括第一支撑板105和第二支撑板107；第一支撑板105一表面开有第一矩形通孔106；第一矩形通孔106内壁固定有从动夹持组件3；第二支撑板107一表面开有第二矩形通孔108；第二矩形通孔108内壁固定有主动夹持组件2；

底板101上表面固定有固定圆柱109；固定圆柱109周侧面通过第一轴承110固定有转动组件5；底板101上表面固定有动力组件6；动力组件6与转动组件5啮合传动；

转动组件5包括转动圆台501；转动圆台501上表面固定有矩形固定块502；矩形固定块502一端面开有燕尾形通槽503；燕尾形通槽503内壁滑动配合有打磨组件4；矩形固定块502一侧面线性排列开有三个第一螺纹孔504；第一螺纹孔504螺纹连接有锁紧螺钉11；

打磨组件4包括圆弧矩形支撑杆7；圆弧矩形支撑杆7下表面固定有矩形连接块702；矩形连接块702下表面设有燕尾形滑块703；燕尾形滑块703与燕尾形通槽503内壁滑动配合；圆弧矩形支撑杆7一表面开有第一弧形导槽701；第一弧形导槽701一相对内壁间滑动配合有十二个弧形调整块8；弧形调整块8包括弧形滑块801；弧形滑块801一相对侧面均开有一第二弧形导槽802，第二弧形导槽802横截面为矩形形结构；两第二弧形导槽802一相对表面与第一弧形导槽701一相对表面滑动配合；弧形滑块801一表面开有第三弧形导槽803，第三弧形导槽803横截面为“凸”字形结构；第三弧形导槽803内壁滑动配合有打磨带9，打磨带9的弧面与需要的圆球面弧度一致；

第一弧形导槽701一内壁弧形排列固定有十二个弹簧10；弹簧10另一端与弧形滑块801一表面接触配合；

将需要打磨的铁球放置在打磨组件4上，通过第一组的从动夹持组件3和主动夹持组件2同时伸出夹紧铁球，启动主动电机207带动铁球旋转，通过圆跳动表测量夹持铁球的偏离轴线的大小进而确定是否在合适夹持范围内，不合适松开第一组的从动夹持组件3和主动夹持组件2，重新调整夹紧，直至在允许圆跳动范围内，开始打磨铁球表面，启动动力组件6上的电机602带动转动圆台501上打磨组件4进行旋转，在旋转过程中铁球表面突出的部分挤压对应的弧形调整块8在第一弧形导槽701内部向下方运动，在转过凸起部分时弧形调整块8在对应弹簧10的作用下恢复原先的位置，逐渐对铁球表面进行打磨，打磨30分钟后第一组的从动夹持组件3和主动夹持组件2停止转动，第二组的从动夹持组件3和主动夹持组件2同时伸出夹紧铁球，后第一组的从动夹持组件3和主动夹持组件2松开铁球，紧接着第二组的从动夹持组件3和主动夹持组件2启动对铁球的旋转打磨，进行3030分钟后再次转换旋转方向进行打磨，每30分钟转换一次，打磨2小时后再次测量圆跳动，不合格再次打磨，合格停止打磨取下打磨好的铁球即可。

其中如图8所示，转动圆台501下表面开有圆槽505；圆槽505内壁与第一轴承110周侧面过盈配合；转动圆台501下表面固定有外齿齿轮盘506。

其中如图2所示，动力组件6包括c形支撑板601；c形支撑板601下表面与底板101上表面焊接；c形支撑板601上表面贯穿固定有电机602；电机602输出轴周侧面固定有齿轮603；齿轮603与外齿齿轮盘506啮合。

其中，圆弧矩形支撑杆7两端均固定有密封端板；第一弧形导槽701横截面为“凸”字形结构。

其中如图5所示，主动夹持组件2包括第一矩形导向管201；第一矩形导向管201内壁滑动配合有第一矩形延伸管202；第一矩形延伸管202一端开有第一轴承槽203；第一轴承槽203内壁通过第二轴承204固定有第一铁球定位头205；第一铁球定位头205一端镶嵌固定有第一橡胶垫206；第一矩形延伸管202内壁间固定有主动电机207；主动电机207输出轴与第一铁球定位头205另一端通过第一联轴器208固定连接；第一矩形导向管201一端固定有第一电动伸缩杆209；第一电动伸缩杆209一端与第一矩形延伸管202一端通过第一铰座铰接。

其中如图4所示，从动夹持组件3包括第二矩形导向管301；第二矩形导向管301内壁滑动配合有第二矩形延伸管302；第二矩形延伸管302一端开有第二轴承槽303；第二轴承槽303内壁通过第三轴承304固定有第二铁球定位头305；第二铁球定位头305一端镶嵌固定有第二橡胶垫306；第二矩形导向管301一端固定有第二电动伸缩杆307；第二电动伸缩杆307一端与第二矩形延伸管302一端通过第二铰座铰接。

其中如图7所示，打磨带9横截面为“工”字形结构，打磨带9穿在十二个弧形调整块8上连接稳定且连续。

其中，支撑杆102为电动伸缩杆；底板101上表面固定有四个导向圆柱；上部支撑板103上设有四个滑套；导向圆柱均与滑套滑动配合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。