一种移动式螺旋桨清洗装置的制作方法

本发明涉及螺旋桨清洗装置，更具体是涉及一种移动式螺旋桨清洗装置，属于螺旋桨清洗装置技术领域。

背景技术：

目前机动船舶都是依靠主发动机驱动螺旋桨使得船舶航行，螺旋桨的推动效率对船舶航行速度有较大影响。在船舶航行一段时间后，螺旋桨表面会吸附上污物，污物增加的同时也增加了螺旋桨桨叶与水之间的摩擦力，在螺旋桨高速旋转时，为了克服摩擦力需要消耗更多能量。如长时间不清洗螺旋桨，则会导致船舶航速变慢、油耗增加。

目前螺旋桨清洗有三种装置及方法：

1.人工清洗。船舶进入干船坞后，人工手持铲子、刷子等清洗工具将螺旋桨表面污物进行人工清除。此方法清洗效果最好，但由于清洗作业时间长，船舶需要长时间停靠船坞，清洗费用较高。此方法通常在船舶进入船坞维修时使用。

2.潜水员水下清洗。船舶只需停靠在水面上，由潜水员手持清洗装置在水下对螺旋桨表面的污物进行清洗。此方法需要潜水员在清洗期间一直停留在水下，作业风险较高。

3.超声波清洗。船舶只需停靠在水面上，将超声波发射器投放到水下螺旋桨附近，利用超声波将螺旋桨表面污物清除。此方法清洗效率高，但超声波会对海洋环境造成严重破坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种移动式螺旋桨清洗装置，以解决现有螺旋桨清洗装置清洗作业时间长、作业风险较高以及对环境污染较高的技术缺陷和问题。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种移动式螺旋桨清洗装置，包括移动机构、机械臂以及清洗机构；

所述移动机构包括底座、移动平台、传动装置以及驱动装置；所述驱动装置与所述传动装置连接；所述传动装置与所述移动平台连接；所述移动平台设置于所述底座内并在所述驱动装置的驱动作用下在所述底座内移动；

所述机械臂固定端与所述移动平台固定连接，另一端与所述清洗机构活动连接。

进一步地，所述移动平台是直线滑台；所述驱动装置是电机；所述传动装置是丝杠；所述移动机构由一个直线滑台、一根丝杠、一根导向杆以及一台电机组成；所述直线滑台的底盘上设有一个供所述丝杠穿过的丝杆螺母以及一个供所述导向杆穿过的导向孔；

所述电机安装于所述底座外侧；所述丝杠与所述导向杆平行设置于所述底座内；所述丝杠穿过所述直线滑台的丝杆螺母，一端与所述电机的转动轴连接，另一端与所述底座连接；所述导向杆穿过所述直线滑台的导向孔，两端分别与所述底座连接；所述机械臂的底盘固定于所述直线滑台的台面；所述直线滑台通过电机驱动的丝杠在底座中左右滑动。

进一步地，所述清洗机构包括集成安装座、防水电机、研磨盘、柔性水管以及喷头；所述防水电机以及所述研磨盘通过所述集成安装座固定安装于所述机械臂另一端；所述研磨盘与所述防水电机的输出轴连接；所述喷头安装于所述研磨盘一侧的集成安装座上，并通过所述柔性水管与水泵连接；所述喷头的喷嘴朝向所述研磨盘前方。

进一步地，所述清洗机构还包括摄像头；所述摄像头安装于所述研磨盘另一侧的集成安装座上。

进一步地，所述研磨盘是研磨绒盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在本发明中，通过驱动机构驱动移动机构在底座中移动，从而使移动机构带动机械臂在底座一定范围内移动，可以对停靠在码头不同位置上的船舶进行清洗，同时使用机械臂可以在清洗时无需船体移动，降低作业时间、作业风险以及环境污染。

在本发明中，采用丝杠作为传动装置，并在其上设置带有丝杆螺母的直线滑台，可以提高传动精度，增加直线滑台的移动准确性。

在本发明中，采用研磨盘对螺旋桨进行清洗，可以有效的对船舶螺旋桨上的污物进行清理。

在本发明中，在研磨盘一侧设置一个喷头，喷头喷出的水流在研磨盘对螺旋桨污物进行打磨的同时将打磨下的污物冲走，可以提高清洗效果，并避免打磨下的污物对研磨盘及螺旋桨的磨损。

在本发明中，在研磨盘另一侧设置摄像头，可以对整个清洗过程进行实时监控，方便操作人员调整清洗方式，提高清洗效果。

在本发明中，采用研磨绒盘对螺旋桨进行打磨，可以避免打磨时对螺旋桨的磨损。

附图说明

图1是本发明移动式螺旋桨清洗装置的主视图；

图2是本发明移动式螺旋桨清洗装置的清洗机构的a处放大图；

图3是本发明移动式螺旋桨清洗装置的集成安装座结构示意图。

其中，1-底座；2-直线滑台；3-电机；4-丝杠；5-导向杆；6-机械臂；7-集成安装座；8-研磨盘；9-防水电机；10-喷头；11-柔性水管；12-摄像头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，本发明提供的移动式螺旋桨清洗装置，底座1可以安装在码头侧墙壁上或者地上，长度可以贯穿整个码头，直线滑台2的底盘上设有一个供丝杠4穿过的丝杆螺母以及一个供导向杆5穿过的导向孔，丝杠4和导向杆5平行设置在底座1中；丝杠4穿过直线滑台2上的丝杆螺母，一端与固定在底座1外侧的电机3的传动轴连接，另一端通过支撑座、止推环以及单列轴承固定在底座1上；导向杆5穿过直线滑台2上的导向孔，两端分别固定在底座1上；电机3带动丝杠4转动从而带动直线滑台2在导向杆5的辅助限制下左右平移。

机械臂6的底盘固定安装在直线滑台2的台面上，活动端上装有集成安装座7。研磨盘8、防水电机9、喷头10、柔性水管11以及摄像头12都固定在集成安装座7上，研磨盘8与防水电机9的输出轴连接，喷头10通过柔性水管11与码头上水泵连接。

如图3所示，集成安装座7中部用于固定研磨盘8以及防水电机9，一侧向上竖直延伸出用于与机械臂6的活动端固定的翼板，相对的一侧向下倾斜延伸出用于固定喷头10的翼板，倾斜角度满足喷头10的喷嘴朝向研磨盘8的前方即可，相对两侧之间的一侧向上延伸出台阶式的用于固定摄像头12的翼板。

船舶进港后，船舱前部压水舱进水，使船尾翘起将螺旋桨露出水面，并将螺旋桨制动。电机3带动丝杆4转动，让直线滑台2移动到船停靠的位置。操作机械臂6的活动端移动到螺旋桨附近的工作位置后，启动防水电机9，驱动由研磨绒盘做成的研磨盘8高速运转，通过高速运转的研磨盘8对螺旋桨表面污物进行打磨。水泵给喷头10提供2mpa左右的水流，喷头10喷出的水流对研磨盘8打磨下来的污物进行冲洗，保证打磨环境的清洁度，提高清洗效果。操作人员可以通过摄像头12传回的画面，时刻关注清洗状态，实时调整工作状态。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种移动式螺旋桨清洗装置，包括移动机构、机械臂以及清洗机构；移动机构包括底座、移动平台、传动装置以及驱动装置；驱动装置与传动装置连接；传动装置与移动平台连接；移动平台设置于底座内并在驱动装置的驱动作用下在底座内移动；机械臂固定端与移动平台固定连接，另一端与清洗机构固定连接；本发明通过移动机构带动机械臂在底座的一定范围内移动，可以对停靠在码头不同位置上的船舶进行清洗，同时使用机械臂可以在清洗时无需船体移动，降低作业时间、作业风险以及环境污染的技术效果。

技术研发人员：殷宝吉;林溪;唐文献;张建;郭胜;吴文伟;赵文
受保护的技术使用者：江苏科技大学
技术研发日：2018.11.19
技术公布日：2019.02.15