用于圆形玻璃去毛边装置的压差吸附控制定位机构的制作方法

本发明涉及去毛边设备领域，尤其是涉及到一种用于圆形玻璃去毛边装置的压差吸附控制定位机构。

背景技术：

玻璃是由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化致使其结晶的硅酸盐类非金属材料。刚出厂的玻璃是方型的，一般仪表仪器用玻璃切割为圆形，经过切割后成型，由于玻璃边角不够光滑显得很锋利，当需要人工搬运和组装时，锋利的边角容易将工人划伤，同时不便于组装，因此对于圆形玻璃去毛边装置的需求是迫切的，目前的圆形玻璃去毛边装置具有以下缺陷：

传统的圆形玻璃去毛边装置，由于玻璃的为圆形状，在对其边缘进行去毛边的时候不能确保去毛边的角度以及深度一致，容易导致的玻璃边缘凹凸不平，影响玻璃产品的整体质量。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：用于圆形玻璃去毛边装置的压差吸附控制定位机构，其结构包括定位装置、工作腔、去毛边头、工作台、底座，所述的定位装置安装在工作腔中，所述的工作腔与去毛边头相连接，所述的去毛边头设于工作台上，所述的工作台与去毛边头机械连接，所述的工作台安装在底座上并与底座机械焊接。

作为本发明的进一步优化，所述的定位装置由驱动轴、连接块、连接臂、驱动机构、辅助复位机构、固定腔、吸盘定位结构构成，所述的驱动轴与连接块垂直连接，所述的连接块呈圆柱型结构设立，所述的连接臂设有三个，所述的连接臂均等分布在连接块侧面，所述的驱动机构安装在连接臂内，所述的驱动机构与辅助复位机构机械连接，所述的辅助复位机构与吸盘定位结构相配合，所述的吸盘定位结构位于固定腔底部。

作为本发明的进一步优化，所述的驱动机构由旋转手柄、卡杆、手动杆、弹簧、连接杆构成，所述的旋转手柄与手动杆固定连接，所述的手动杆与旋转手柄呈一体结构设立，所述的弹簧与连接杆机械连接，所述的弹簧远离连接杆的一端固定在连接臂内壁上，所述的连接杆与吸盘定位结构相连接，所述的连接杆与固定腔采用间隙配合的方式连接，所述的卡杆设于手动杆远离旋转手柄的一端上，所述的卡杆与手动杆机械焊接，所述的手动杆与卡杆垂直焊接，所述的卡杆与手动杆互相垂直设立，所述的卡杆与连接杆活动连接，所述的连接杆上设有与卡杆相卡合的卡槽。

作为本发明的进一步优化，所述的辅助复位机构由旋转杆、转盘、齿状条构成，所述的齿状条设有两个，所述的齿状条呈对称结构设于连接杆两侧上，所述的齿状条与连接杆机械焊接，所述的旋转杆设有十个，所述的旋转杆均等分布在转盘上，所述的转盘与旋转杆固定连接，所述的旋转杆与齿状条相啮合。

作为本发明的进一步优化，所述的吸盘定位结构由活塞、环形扣、固定轴、吸盘、连接绳、开口、固定轮构成，所述的固定轮设有两个，所述的固定轮呈对称结构设于连接臂外壁上，所述的连接绳绕过固定轮，所述的环形扣设有两个，所述的连接绳的两端分别与环形扣固定连接，所述的环形扣固定在活塞上，所述的活塞与开口活动连接，所述的开口设有两个并且呈对称结构设立，所述的开口贯穿吸盘，所述的活塞的一端被固定轴贯穿并固定在开口侧壁上。

有益效果

本发明用于圆形玻璃去毛边装置的压差吸附控制定位机构，通过旋转旋转手柄使得手动杆带动卡杆与连接杆上的卡槽分离，从而连接杆失去阻力，向下运动，连接杆上设有齿状条，齿状条与旋转杆相啮合，从而使得旋转杆旋转并拉动转盘内的发条，连接杆快速向下运动时，吸盘吸附在圆形玻璃上，由于外气压大于吸盘内的气压，因此，吸盘与圆形玻璃之间紧固吸合，在外机械力的作用下，驱动轴旋转并通过连接块带动三个连接臂随之旋转，从而实现圆形玻璃旋转加工，使得去毛边头与圆形玻璃之间距离固定，实现去毛边的角度以及深度的一致，按下两个固定轮之间的连接绳的部分，使得连接绳两端收紧，从而拉动活塞绕固定轴旋转与开口分离，使得吸盘内的气压与外气压相通，从而吸盘与圆形玻璃之间失去吸合力分开。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

通过旋动手动杆使得卡杆与连接杆分离，从而使得吸盘具有向下的力，并与圆形玻璃相贴合；

由于外气压大于吸盘内的气压，使得吸盘与圆形玻璃之间可以紧固吸合，从而使得圆形玻璃加工过程中可以实现定位，确保去毛边的角度以及深度的一致。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明用于圆形玻璃去毛边装置的压差吸附控制定位机构的结构示意图。

图2为本发明用于圆形玻璃去毛边装置的压差吸附控制定位机构的定位装置俯视图。

图3为本发明用于圆形玻璃去毛边装置的压差吸附控制定位机构的定位装置剖面图。

图4为本发明用于圆形玻璃去毛边装置的压差吸附控制定位机构的驱动机构工作状态剖面图。

图5为本发明用于圆形玻璃去毛边装置的压差吸附控制定位机构的吸盘定位结构复位时剖面图。

图6为本发明用于圆形玻璃去毛边装置的压差吸附控制定位机构的吸盘定位结构结构放大示意图。

图7为本发明用于圆形玻璃去毛边装置的压差吸附控制定位机构的辅助复位机构结构放大示意图。

图中:定位装置-1、工作腔-2、去毛边头-3、工作台-4、底座-5、驱动轴-101、连接块-102、连接臂-103、驱动机构-104、辅助复位机构-105、固定腔-106、吸盘定位结构-107、旋转手柄-1041、卡杆-1042、手动杆-1043、弹簧-1044、连接杆-1045、旋转杆-1051、转盘-1052、齿状条-1053、活塞-1071、环形扣-1072、固定轴-1073、吸盘-1074、连接绳-1075、开口-1076、固定轮-1077。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图7，本发明提供用于圆形玻璃去毛边装置的压差吸附控制定位机构，其结构包括定位装置1、工作腔2、去毛边头3、工作台4、底座5，所述的定位装置1安装在工作腔2中，所述的工作腔2与去毛边头3相连接，所述的去毛边头3设于工作台4上，所述的工作台4与去毛边头3机械连接，所述的工作台4安装在底座5上并与底座5机械焊接。

所述的定位装置1由驱动轴101、连接块102、连接臂103、驱动机构104、辅助复位机构105、固定腔106、吸盘定位结构107构成，所述的驱动轴101与连接块102垂直连接，所述的连接块102呈圆柱型结构设立，所述的连接臂103设有三个，所述的连接臂103均等分布在连接块102侧面，所述的驱动机构104安装在连接臂103内，所述的驱动机构104与辅助复位机构105机械连接，所述的辅助复位机构105与吸盘定位结构107相配合，所述的吸盘定位结构107位于固定腔106底部。

所述的驱动机构104由旋转手柄1041、卡杆1042、手动杆1043、弹簧1044、连接杆1045构成，所述的旋转手柄1041与手动杆1043固定连接，所述的手动杆1043与旋转手柄1041呈一体结构设立，所述的弹簧1044与连接杆1045机械连接，所述的弹簧1044远离连接杆1045的一端固定在连接臂103内壁上，所述的连接杆1045与吸盘定位结构107相连接，所述的连接杆1045与固定腔106采用间隙配合的方式连接，所述的卡杆1042设于手动杆1043远离旋转手柄1041的一端上，所述的卡杆1042与手动杆1043机械焊接，所述的手动杆1043与卡杆1042垂直焊接，所述的卡杆1042与手动杆1043互相垂直设立，所述的卡杆1042与连接杆1045活动连接，所述的连接杆1045上设有与卡杆1042相卡合的卡槽，卡槽与卡杆1042相卡合，可以将连接杆1045固定。

所述的辅助复位机构105由旋转杆1051、转盘1052、齿状条1053构成，所述的齿状条1053设有两个，所述的齿状条1053呈对称结构设于连接杆1045两侧上，所述的齿状条1053与连接杆1045机械焊接，所述的旋转杆1051设有十个，所述的旋转杆1051均等分布在转盘1052上，所述的转盘1052与旋转杆1051固定连接，所述的旋转杆1051与齿状条1053相啮合，所述的转盘1052内设有发条，发条的设立可以使得旋转杆1051具有一个反向的力驱动复位。

所述的吸盘定位结构107由活塞1071、环形扣1072、固定轴1073、吸盘1074、连接绳1075、开口1076、固定轮1077构成，所述的固定轮1077设有两个，所述的固定轮1077呈对称结构设于连接臂103外壁上，所述的连接绳1075绕过固定轮1077，所述的环形扣1072设有两个，所述的连接绳1075的两端分别与环形扣1072固定连接，所述的环形扣1072固定在活塞1071上，所述的活塞1071与开口1076活动连接，所述的开口1076设有两个并且呈对称结构设立，所述的开口1076贯穿吸盘1074，所述的活塞1071的一端被固定轴1073贯穿并固定在开口1076侧壁上，固定轴1073的设立，可以使得活塞1071旋转与开口1076之间活动连接，并确保活塞1071为活动范围固定。

通过旋转旋转手柄1041使得手动杆1043带动卡杆1042与连接杆1045上的卡槽分离，从而连接杆1045失去阻力，向下运动，连接杆1045上设有齿状条1053，齿状条1053与旋转杆1051相啮合，从而使得旋转杆1051旋转并拉动转盘1052内的发条，连接杆1045快速向下运动时，吸盘1074吸附在圆形玻璃上，由于外气压大于吸盘1074内的气压，因此，吸盘1074与圆形玻璃之间紧固吸合，在外机械力的作用下，驱动轴101旋转并通过连接块102带动三个连接臂103随之旋转，从而实现圆形玻璃旋转加工，使得去毛边头3与圆形玻璃之间距离固定，实现去毛边的角度以及深度的一致，按下两个固定轮1077之间的连接绳1075的部分，使得连接绳1075两端收紧，从而拉动活塞1071绕固定轴1073旋转与开口1076分离，使得吸盘1074内的气压与外气压相通，从而吸盘1074与圆形玻璃之间失去吸合力分开。

本发明解决的问题是传统的圆形玻璃去毛边装置，由于玻璃的为圆形状，在对其边缘进行去毛边的时候不能确保去毛边的角度以及深度一致，容易导致的玻璃边缘凹凸不平，影响玻璃产品的整体质量，本发明通过上述部件的互相组合，通过旋动手动杆1043使得卡杆1042与连接杆1045分离，从而使得吸盘1074具有向下的力，并与圆形玻璃相贴合，由于外气压大于吸盘1074内的气压，使得吸盘1074与圆形玻璃之间可以紧固吸合，从而使得圆形玻璃加工过程中可以实现定位，确保去毛边的角度以及深度的一致。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。