1.一种五轴数控磨床，包括数控系统和底座(8)，其特征在于：还包括X轴装置(1)、Y轴装置(2)、Z轴装置(3)、A轴装置(4)、C轴装置(5)及砂轮库(6)；X轴装置(1)直接安装在底座(8)上部一侧，C轴装置(5)安装在X轴装置(1)上部，X轴装置(1)的运动带动C轴装置(5)沿着X轴方向位移；Y轴装置(2)安装在底座(8)上部另外一侧，Z轴装置(3)安装在Y轴装置(2)的一侧，A轴装置(4)安装在Z轴装置(3)上；Z轴装置(3)的运动带动A轴装置(4)沿着Z轴方向位移；Y轴装置(2)的运动带动Z轴装置(3)沿着Y轴方向位移，从而间接带动位于Z轴装置(3)上的A轴装置(4)沿着Y轴方向位移。
2.根据权利要求1所述的五轴数控磨床，其特征在于：所述砂轮库(6)包括伺服电机及减速器(61)、旋转法兰(62)、防护罩(64)和砂轮库门(65)，以及若干砂轮组(42)和若干刀柄夹(63)，砂轮库(6)内部的砂轮组(42)固定在刀柄夹(63)；伺服电机及减速器(61)的旋转带动旋转法兰(62)的旋转，从而带动位于其上部的砂轮组(42)的旋转。
3.根据权利要求1所述的五轴数控磨床，其特征在于：所述砂轮组(42)包括拉钉(71)、刀柄(72)、砂轮夹柄(73)、砂轮(74)、砂轮压盖(75)和螺丝(76)；砂轮(74)两侧设置有砂轮夹柄(73)，砂轮夹柄(73)、砂轮(74)和砂轮夹柄(73)三者依次套装在刀柄(72)上部，其中在外侧的砂轮夹柄(73)外部设置有砂轮压盖(75)，螺丝(76)穿过砂轮压盖(75)固定安装到刀柄(72)一端并将砂轮压盖(75)、砂轮(74)、以及砂轮(74)两侧的砂轮夹柄(73)固定到刀柄(72)上；拉钉(71)一端安装到刀柄(72)另外一端内部。
4.根据权利要求1所述的五轴数控磨床，其特征在于：所述X轴装置(1)通过其伺服电机带动精密丝杆旋转从而带动位于其上部的支撑架(11)沿着X轴方向位移，C轴装置(5)安装在上述支撑架(11)上，X轴装置(1)通过支撑架(11)带动C轴装置(5)沿着X轴位移。
5.根据权利要求1所述的五轴数控磨床，其特征在于：所述Y轴装置(2) 包括第三伺服电机(21)、精密丝杆(22)；第三伺服电机(21)旋转带动精密丝杆(22)旋转，精密丝杆(22)的旋转带动安装在其上部的Z轴装置(3)沿着Y轴方向位移。
6.根据权利要求1所述的五轴数控磨床，其特征在于：所述Z轴装置(3)包括第四伺服电机(31)，第四伺服电机(31)旋转带动安装在其上部的C轴装置(5)沿着Z轴方向的位移。
7.根据权利要求1所述的五轴数控磨床，其特征在于：所述C轴装置(5)包括第二伺服电机(51)、第二减速器(52)、C轴座(53)、密封垫(54)、气动夹头(55)和刀具(56)；第二减速器(52)安装在C轴座(53)内部的轴心，第二减速器(52)一端与第二伺服电机(51)固定联动，第二减速器(52)另外一端与气动夹头(55)固定联动，气动夹头(55)末端固定有刀具(56)，第二伺服电机(51)的旋转间接带动刀具(56)的旋转。
8.根据权利要求1所述的五轴数控磨床，其特征在于：所述A轴装置(4)通过固定板(43)安装在Z轴装置(3)上，A轴装置(4)包括第一伺服电机(44)、第一减速器(45)、主轴(41)和砂轮组(42)，第一伺服电机(44)的旋转带动第一减速器(45)旋转，从而带动与第一减速器(45)机械连接的主轴(41)的旋转，主轴(41)的旋转带动位于其末端的砂轮组(42)的旋转。
9.根据权利要求1所述的五轴数控磨床，其特征在于：所述A轴装置(4)拆卸砂轮组(42)时，砂轮库(6)上部的砂轮库门(65)气动打开，伺服电机及减速器(61)驱动砂轮库(6)内部的空刀柄夹(63)位置旋转到上部装卸砂轮组(42)处；A轴装置(4)旋转90°，Y轴装置(2)向左位移，Z轴装置(3)向下运动至砂轮组(42)的刀柄(72)卡到空刀柄夹(63)位置固定后Y轴装置(2)向右移出。
10.根据权利要求1所述的五轴数控磨床，其特征在于：所述A轴装置(4)安装砂轮组(42)时，砂轮库(6)上部的砂轮库门(65)气动打开，伺服电机及减速器(61)驱动砂轮库(6)内部的砂轮组(42)旋转到上部装卸砂轮组(42)处；Y轴装置(2)向左位移，主轴(41)液压拉紧砂轮组(42)的刀柄(72)，Z轴装置(3)向上运动至加工位，砂轮库门(65)气动关闭。