1.一种多维力反馈柔性浮动打磨动力头，包括主壳体(4)，其特征在于：所述主壳体(4)内设有提供输出动力的主轴(1)、安装主轴(1)的固定机构和定位机构、用于感应并缓冲主轴(1)上轴向力的第一柔性机构和径向力的第二柔性机构。
2.根据权利要求1所述的一种多维力反馈柔性浮动打磨动力头，其特征在于：所述固定机构包括安装在主壳体(4)上的前端盖(3)和后端盖(5)、两端分别连接在第二柔性机构和前端盖(3)上的大弹簧(12)。
3.根据权利要求2所述的一种多维力反馈柔性浮动打磨动力头，其特征在于：所述后端盖(5)的内圈上设有斜向前下方的斜面，使得所述主轴(1)和后端盖(5)呈间隙配合且为点接触。
4.根据权利要求2所述的一种多维力反馈柔性浮动打磨动力头，其特征在于：所述定位机构包括安装在第二柔性机构后端面上的弹簧挡圈(13)、两端分别支撑在弹簧挡圈(13)和第一柔性机构上的中轴挡圈(14)、两端分别支撑在安装在第一柔性机构和后端盖(5)上的后轴挡圈(15)。
5.根据权利要求2所述的一种多维力反馈柔性浮动打磨动力头，其特征在于：所述第一柔性机构包括弹簧固定轴套(10)、两端分别安装在弹簧固定轴套(10)和后端盖(5)内的第一弹簧(11)、两端分别支撑在第一弹簧(11)上和弹簧固定轴套(10)内的第一压力传感器(24)、与弹簧固定轴套(10)同轴安装的防转挡板套(9)。
6.根据权利要求5所述的一种多维力反馈柔性浮动打磨动力头，其特征在于：所述弹簧固定轴套(10)的外圆面上设有斜向防转板(10a)，所述防转挡板套(9)的内圆面上设有与斜向防转板(10a)配合的限制弹簧固定轴套(10)转动的防转板(9a)。
7.根据权利要求5所述的一种多维力反馈柔性浮动打磨动力头，其特征在于：所述后端盖(5)上通过螺纹连接有安装第一弹簧(11)且用于调节第一弹簧(11)上张紧力的固定螺栓(17)。
8.根据权利要求1所述的一种多维力反馈柔性浮动打磨动力头，其特征在于：所述第二柔性机构包括弹簧固定十字轴套(7)、安装在弹簧固定十字轴套(7)内的第二弹簧(18)、与弹簧固定十字轴套(7)配合且限制第二弹簧(18)位置的固定装置(6)、两端分别支撑在第二弹簧(18)和固定装置(6)内的第二压力传感器(23)。
9.根据权利要求8所述的一种多维力反馈柔性浮动打磨动力头，其特征在于：所述固定装置(6)包括左右两个可分开的组合部。