技术总结
本实用新型涉及一种多维力反馈柔性浮动打磨动力头,包括主壳体、提供输出动力的主轴、固定机构、定位机构、用于感应并缓冲主轴上轴向力的第一柔性机构和径向力的第二柔性机构;固定机构包括前端盖和后端盖、大弹簧;定位机构包括弹簧挡圈、中轴挡圈、后轴挡圈;第一柔性机构包括弹簧固定轴套、第一弹簧、第一压力传感器、防转挡板套;第二柔性机构包括弹簧固定十字轴套、第二弹簧、固定装置、第二压力传感器。本实用新型解决了浮动打磨动力头成本过高或低成本打磨动力头精度不高、只能实现轴向力的控制与测量的问题,实现多维浮动打磨、作用力反馈,并控制打磨进给距离。
技术研发人员:盛大庆;许德章
受保护的技术使用者:安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
技术研发日:2018.03.21
技术公布日:2018.11.09