一种全自动高频淬火设备的制作方法

文档序号:16658610发布日期:2019-01-18 20:15阅读:672来源:国知局
一种全自动高频淬火设备的制作方法

本实用新型涉及一种淬火设备,特别涉及一种全自动高频淬火设备。



背景技术:

钢的淬火是将钢加热到临界温度Ac3(亚共析钢)或Ac1(过共析钢)以上温度,保温一段时间,使之全部或部分奥氏体化,然后以大于临界冷却速度的冷速快冷到Ms以下(或Ms附近等温)进行马氏体(或贝氏体)转变的热处理工艺。通常也将铝合金、铜合金、钛合金、钢化玻璃等材料的固溶处理或带有快速冷却过程的热处理工艺称为淬火。

弧形导轨主要运用与汽车发动机双质量飞轮内,安装与飞轮腔体与弧形弹簧之间,由于弧形弹簧硬度较高,飞轮腔体的整体硬度较低,防止弧形弹簧运作时磨穿飞轮腔体使发动机损坏,大多数的淬火工艺都是采用加热炉加热弧形导轨,再用冷却介质冷却,此方法对于弧形导轨的硬度与几何尺寸的控制精度存在偏差。为此,我们提出一种全自动高频淬火设备。



技术实现要素:

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动高频淬火设备,可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:

一种全自动高频淬火设备,包括隔离罩壳、PLC面板和输送带,所述PLC面板衔接于隔离罩壳一侧壁,所述输送带导通固定于隔离罩壳内腔,所述隔离罩壳内腔固定安装有机械座,所述机械座一侧活动连接有机械臂,所述输送带一侧固定有摄像机,所述摄像机一侧位于隔离罩壳内腔固定有陶瓷放置板,所述隔离罩壳内腔一侧壁固定安装有一号液压杆,所述一号液压杆端部固定焊接有加热罩,且加热罩可由一号液压杆移动至陶瓷放置板顶部,所述一号液压杆一侧固定有冷却喷水管,所述冷却喷水管一侧固定有冷却模具座,所述冷却模具座内腔开设有膜芯,所述冷却模具座表面位于膜芯顶部活动连接有盖板,所述盖板一侧固定有二号液压杆。

进一步地,所述二号液压杆固定连接于隔离罩壳内腔。

进一步地,所述二号液压杆一侧固定有出料口,且出料口一端与隔离罩壳相导通。

进一步地,所述机械座一侧固定有供电盒。

进一步地,所述机械臂端部活动连接有机械爪,所述机械爪内壁镶嵌有光电传感器。

与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:

1.该种全自动高频淬火设备,由隔离罩壳对输送带进行固定,将待淬火工件放置于输送带表面后,由输送带将原料送至隔离罩壳内腔,利用机械座一侧活动连接的机械臂和机械爪相结合,对待淬火原件进行加持,其中机械爪内壁镶嵌有光电传感器,利用光电传感器可以检测到是否夹取到工件,同时利用摄像机可以对隔离罩壳内腔进行拍摄,将画面传输至PLC面板,方便操作人员的观察,确保机械爪抓取工件的准确性。

2.机械爪抓取工件后转动,将工件放置于陶瓷放置板表面,利用PLC面板调节一号液压杆,使加热罩移动至陶瓷放置板顶部,进而利用加热罩通电运行对陶瓷放置板表面的工件进行加热,当陶瓷放置板达到预设温度,加热罩开始进入恒温状态,恒温时间到后将加热罩退开,再次利用机械爪抓取加热后的工件,并将工件放置于膜芯内腔,利用二号液压杆使得盖板将膜芯封闭,从而利用电磁阀控制冷却喷水管向冷却模具座外环进行喷水将热处理,进而保证对工件的降温效率,同时对高温的工件进行保护。

3.待工件冷却完成后,移开盖板,利用机械爪将淬火后的工件加持并放置于出料口内腔,如此循环往复,实现设备效率最大化,其中机械座、机械臂和机械爪均采用松下人技术标准手臂TM-1400型号的结构,其控制结构采用AUR01060型号的示教器,其PLC面板的主机采用主频72M与168M,32bit高速工业CPU浮点运算控制系统,集成了标准的modbus(RTU)协议,具有远程操作控制及数据采集功能,具有标准化的工业数字通信接口,支持232、485通讯通过远程控制,其恒温控制采用PID恒温控制方式。

附图说明

图1为本实用新型全自动高频淬火设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型全自动高频淬火设备的机械爪结构示意图。

图中:1、隔离罩壳;2、PLC面板;3、输送带;4、机械座;5、机械臂;6、摄像机;7、陶瓷放置板;8、一号液压杆;9、加热罩;10、冷却模具座;11、膜芯;12、盖板;13、二号液压杆;14、冷却喷水管;15、出料口;16、供电盒;17、机械爪;18、光电传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示,一种全自动高频淬火设备,包括隔离罩壳1、PLC面板2和输送带3,所述PLC面板2衔接于隔离罩壳1一侧壁,所述输送带3导通固定于隔离罩壳1内腔,所述隔离罩壳1内腔固定安装有机械座4,所述机械座4一侧活动连接有机械臂5,所述输送带3一侧固定有摄像机6,所述摄像机6一侧位于隔离罩壳1内腔固定有陶瓷放置板7,所述隔离罩壳1内腔一侧壁固定安装有一号液压杆8,所述一号液压杆8端部固定焊接有加热罩9,且加热罩9可由一号液压杆8移动至陶瓷放置板7顶部,所述一号液压杆8一侧固定有冷却喷水管14,所述冷却喷水管14一侧固定有冷却模具座10,所述冷却模具座10内腔开设有膜芯11,所述冷却模具座10表面位于膜芯11顶部活动连接有盖板12,所述盖板12一侧固定有二号液压杆13。

其中,所述二号液压杆13固定连接于隔离罩壳1内腔。

其中,所述二号液压杆13一侧固定有出料口15,且出料口15一端与隔离罩壳1相导通。

其中,所述机械座4一侧固定有供电盒16。

其中,所述机械臂5端部活动连接有机械爪17,所述机械爪17内壁镶嵌有光电传感器18。

需要说明的是,本实用新型为一种全自动高频淬火设备,工作时,由隔离罩壳1对输送带3进行固定,将待淬火工件放置于输送带3表面后,由输送带3将原料送至隔离罩壳1内腔,利用机械座4一侧活动连接的机械臂5和机械爪17相结合,对待淬火原件进行加持,其中机械爪17内壁镶嵌有光电传感器18,利用光电传感器18可以检测到是否夹取到工件,同时利用摄像机6可以对隔离罩壳1内腔进行拍摄,将画面传输至PLC面板2,方便操作人员的观察,确保机械爪17抓取工件的准确性,机械爪17抓取工件后转动,将工件放置于陶瓷放置板7表面,利用PLC面板2调节一号液压杆8,使加热罩9移动至陶瓷放置板7顶部,进而利用加热罩9通电运行对陶瓷放置板7表面的工件进行加热,当陶瓷放置板7达到预设温度,加热罩9开始进入恒温状态,恒温时间到后将加热罩9退开,再次利用机械爪17抓取加热后的工件,并将工件放置于膜芯11内腔,利用二号液压杆13使得盖板12将膜芯11封闭,从而利用电磁阀控制冷却喷水管14向冷却模具座10外环进行喷水将热处理,进而保证对工件的降温效率,同时对高温的工件进行保护,待工件冷却完成后,移开盖板12,利用机械爪17将淬火后的工件加持并放置于出料口15内腔,如此循环往复,实现设备效率最大化,其中机械座4、机械臂5和机械爪17均采用松下人技术标准手臂TM-1400型号的结构,其控制结构采用AUR01060型号的示教器,其PLC面板2的主机采用主频72M与168M,32bit高速工业CPU浮点运算控制系统,集成了标准的modbus(RTU)协议,具有远程操作控制及数据采集功能,具有标准化的工业数字通信接口,支持232、485通讯通过远程控制,其恒温控制采用PID恒温控制方式。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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