一种自动抛光设备的制作方法

文档序号:17968229发布日期:2019-06-21 23:00阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动抛光设备,其特征在于,包括机箱(1),所述机箱(1)上设置有机器人(2)、自动装砂纸装置(3)、自动撕砂纸装置(4)、产品储存台(5)及抛光治具台(6),所述产品储存台(5)和所述抛光治具台(6)位于所述机器人(2)的前侧,所述自动装砂纸装置(3)和所述自动撕砂纸装置(4)分别位于所述机器人(2)的左右两侧,所述机器人(2)的顶部设置有打磨头(7),所述打磨头(7)远离所述机器人(2)的一侧设置有吸料机构(8),所述打磨头(7)上设置有两个砂纸贴附部(71),两个所述砂纸贴附部(71)分别位于所述吸料机构(8)的两侧,所述自动装砂纸装置(3)包括支撑架(31)和顶升机构(32),所述顶升机构(32)安装在所述支撑架(31)上,所述顶升机构(32)的上端连接有用于放置砂纸的垫板(33),所述支撑架(31)的上端设置有多个挡边柱(34),多个所述挡边柱(34)分布于所述垫板(33)的外侧四周且形成与多层砂纸相配合的空间(37),所述挡边柱(34)的顶部均设置有限位块(35),所述限位块(35)的直径大于所述挡边柱(34)的直径,所述支撑架(31)上设置有用于检测砂纸的检测开关(36),所述自动撕砂纸装置(4)具有用于撕砂纸的夹紧机构(42)。

2.根据权利要求1所述的一种自动抛光设备,其特征在于,所述吸料机构(8)包括固定座(81),所述固定座(81)固定在所述打磨头(7)上,所述固定座(81)上设置有若干安装板(82),所述安装板(82)上安装有真空吸盘(83)。

3.根据权利要求2所述的一种自动抛光设备,其特征在于,所述安装板(82)与所述固定座(81)连接的一端设置有弧形长孔(821),所述安装板(82)沿其长度方向设置有与所述真空吸盘(83)相配合的长圆孔(822)。

4.根据权利要求1所述的一种自动抛光设备,其特征在于,所述限位块(35)朝远离所述挡边柱(34)的方向直径逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的一种自动抛光设备,其特征在于,所述自动撕砂纸装置(4)包括支撑座(41),所述支撑座(41)的顶部连接有废砂纸收集箱(43),所述废砂纸收集箱(43)中设置有支撑柱(44),所述夹紧机构(42)固定在所述支撑柱(44)的顶部且位于所述废砂纸收集箱(43)的上方。

6.根据权利要求5所述的一种自动抛光设备,其特征在于,所述夹紧机构(42)包括气动手指(421),所述气动手指(421)的两个夹爪上分别连接有夹块(422),所述气动手指(421)能够使两个所述夹块(422)打开或抱紧。

7.根据权利要求6所述的一种自动抛光设备,其特征在于,两个所述夹块(422)相靠近的一端分别设置有齿形结构(4221),两个所述齿形结构(4221)能够相互啮合。

8.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的一种自动抛光设备,其特征在于,所述机箱(1)的上端设置有防护外框(9)。

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