机器人法兰的热处理工装的制作方法

本实用新型涉及法兰热处理领域，特别涉及机器人法兰的热处理工装。

背景技术：

法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接，也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰。法兰连接或法兰接头，是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接，管道法兰系指管道装置中配管用的法兰，用在设备上系指设备的进出口法兰；在法兰的热处理过程中，有些工厂仍采用人工手动加热与退火，为此，我们设计了机器人法兰的热处理工装。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供机器人法兰的热处理工装，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

机器人法兰的热处理工装，包括机架、第一支撑板、第一固定板、第一气缸、加热环、加热箱、小车、水管、阀门、第二支撑板、轮子、第二固定板、第三固定板、第二气缸、第四固定板、第一小气缸、第一连杆、第二连杆、第二小气缸、安装槽、第一夹头和第二夹头，所述机架的顶面一端固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板的一侧中心固定安装有第一固定板，所述第一固定板的另一侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端与第二固定板的一侧中心固定连接，所述第二固定板的另一侧与小车的一侧中心固定连接，所述小车的底面的四个角处安装有四个轮子，所述小车的顶面开设有安装槽，安装槽的底面中心，固定安装有第三固定板，所述第三固定板的顶面固定安装有第二气缸，所述第二气缸的顶面固定安装有第四固定板，所述第四固定板正面和背面的一端分别固定安装有第一小气缸，两个第一小气缸的活塞杆端分别与第一连杆的两端底面固定连接，所述第一连杆的顶面中部固定安装有第一夹头，所述第四固定板正面和背面的另一端分别固定安装有第二小气缸，两个第二小气缸的活塞杆端分别与第二连杆的两端底面固定连接，所述第二连杆的顶面中部固定安装有第二夹头。

优选的，所述机架的顶面另一端固定安装有第二支撑板，第二支撑板的一侧顶端固定安装有阀门，阀门的与水管连接。

优选的，所述机架的顶面中部的后端固定安装有加热箱，加热箱的正面顶端固定安装有加热环。

优选的，所述第一气缸的一端开设有若干个螺纹通孔，第一固定板的一侧开设有若干个螺纹孔，用螺钉分别穿过第一气缸上的螺纹通孔和第一固定板上的螺纹孔，将第一气缸和第一固定板固定连接起来。

优选的，所述第二气缸的底端开设有若干个螺纹通孔，第三固定板的顶面开设有若干个螺纹孔，用螺钉分别穿过第二气缸上的螺纹通孔和第三固定板上的螺纹孔，将第二气缸和第三固定板固定连接起来。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：将法兰推送至加热环的正下方，启动第二气缸，第二气缸将法兰送入加热环中加热，加热完毕后，第二气缸的活塞杆端收缩，再使第一气缸的活塞杆端推进，使小车移动到第二支撑板处，第二支撑板上的阀门打开，水管中流出冷水，对加热后的法兰进行退火，实现自动化生产，防止工人烫伤。

附图说明

图1为本实用新型机器人法兰的热处理工装的结构示意图；

图2为本实用新型俯视图的结构示意图；

图3为本实用新型小车俯视图的结构示意图；

图4为本实用新型小车正视图的机构示意图。

图中：1、机架；2、第一支撑板；3、第一固定板；4、第一气缸；5、加热环；6、加热箱；7、小车；8、水管；9、阀门；10、第二支撑板；11、轮子；12、第二固定板；13、第三固定板；14、第二气缸；15、第四固定板；16、第一小气缸；17、第一连杆；18、第二连杆；19、第二小气缸；20、安装槽；21、第一夹头；22、第二夹头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，机器人法兰的热处理工装，包括机架1、第一支撑板2、第一固定板3、第一气缸4、加热环5、加热箱6、小车7、水管8、阀门9、第二支撑板10、轮子11、第二固定板12、第三固定板13、第二气缸14、第四固定板15、第一小气缸16、第一连杆17、第二连杆18、第二小气缸19、安装槽20、第一夹头21和第二夹头22，机架1的顶面一端固定安装有第一支撑板2，所述第一支撑板2的一侧中心固定安装有第一固定板3，所述第一固定板3的另一侧固定安装有第一气缸4，所述第一气缸4的活塞杆端与第二固定板12的一侧中心固定连接，所述第二固定板12的另一侧与小车7的一侧中心固定连接，所述小车7的底面的四个角处安装有四个轮子11，所述小车7的顶面开设有安装槽20，安装槽20的底面中心，固定安装有第三固定板13，所述第三固定板13的顶面固定安装有第二气缸14，所述第二气缸14的顶面固定安装有第四固定板15，所述第四固定板15正面和背面的一端分别固定安装有第一小气缸16，两个第一小气缸16的活塞杆端分别与第一连杆17的两端底面固定连接，所述第一连杆17的顶面中部固定安装有第一夹头21，所述第四固定板15正面和背面的另一端分别固定安装有第二小气缸19，两个第二小气缸19的活塞杆端分别与第二连杆18的两端底面固定连接，所述第二连杆18的顶面中部固定安装有第二夹头22。

所述机架1的顶面另一端固定安装有第二支撑板10，第二支撑板10的一侧顶端固定安装有阀门9，阀门9的与水管8连接，所述机架1的顶面中部的后端固定安装有加热箱6，加热箱6的正面顶端固定安装有加热环5，所述第一气缸4的一端开设有若干个螺纹通孔，第一固定板3的一侧开设有若干个螺纹孔，用螺钉分别穿过第一气缸4上的螺纹通孔和第一固定板3上的螺纹孔，将第一气缸4和第一固定板3固定连接起来，所述第二气缸14的底端开设有若干个螺纹通孔，第三固定板13的顶面开设有若干个螺纹孔，用螺钉分别穿过第二气缸14上的螺纹通孔和第三固定板13上的螺纹孔，将第二气缸14和第三固定板13固定连接起来。

需要说明的是，本实用新型为机器人法兰的热处理工装，将第一夹头21和第二夹头22穿过法兰的内圈中，启动第一小气缸16和第二小气缸19，使第一小气缸16和第二小气缸19的活塞杆端收缩，这样能使第一夹头21和第二夹头22拉住法兰，使法兰固定在夹头上，第一气缸4此时启动，第一气缸4的活塞杆端推进小车7，将法兰推送至加热环5的正下方，启动第二气缸14，第二气缸14将法兰送入加热环5中加热，加热完毕后，第二气缸14的活塞杆端收缩，再使第一气缸4的活塞杆端推进，使小车7移动到第二支撑板10处，第二支撑板10上的阀门9打开，水管8中流出冷水，对加热后的法兰进行退火。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。