1.一种移载装置，其特征在于，所述移载装置包括第一转动机构、第二转动机构、升降机构以及装卸机构；
所述升降机构包括能够沿竖直方向移动的升降件；
所述第一转动机构包括第一定位端以及第一转动端，所述第一定位端安装于所述升降件，所述第一转动端能够绕所述第一定位端转动；
所述第二转动机构包括第二定位端以及第二转动端，所述第二定位端安装于所述第一转动端以能够随所述第一转动端移动，所述第二转动端能够绕所述第二定位端转动；
所述第一转动机构和所述第二转动机构的运动平面相同或相平行，所述运动平面垂直于所述竖直方向；
所述装卸机构安装于所述第二转动端，以在所述第一转动机构、所述第二转动机构以及所述升降机构的驱动下沿所述运动平面以及竖直方向移动；所述装卸机构包括用于使玻璃(H)在外部的料盘与曲面玻璃抛光机之间移动的吸盘(235)。
2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述装卸机构包括驱动电机(205)以及治具盘(213)，所述驱动电机(205)安装于所述第二转动端，所述治具盘(213)与所述驱动电机(205)的轴端连接以通过所述驱动电机(205)的驱动绕自身轴线旋转；所述吸盘(235)设置在所述治具盘(213)背离所述驱动电机(205)的一侧。
3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述装卸机构包括中间支承板(214)、弹簧(234)、电机支承柱(212)以及主插销(223)；
所述中间支承板(214)通过所述弹簧(234)连接于所述第二转动端；
所述电机支承柱(212)设置在所述中间支承板(214)上，所述驱动电机(205)通过所述电机支承柱(212)支撑；
所述主插销(223)与所述驱动电机(205)的轴端连接，所述主插销(223)的一端形成为主插销锥形端并穿过所述中间支承板(214)，所述主插销(223)能够在所述驱动电机(205)的驱动下相对于所述中间支承板(214)旋转；
所述治具盘(213)固定设置于所述主插销(223)上，在所述主插销锥形端插入曲面玻璃抛光机的转盘(B)的中心孔(F)的过程中，所述治具盘(213)在所述弹簧(234)的作用下能够相对于所述第二转动端偏移，以与所述转盘(B)对正。
4.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述装卸机构包括扭簧(209)、小插销气缸(207)、小插销(222)以及接近开关；
所述治具盘(213)通过所述扭簧(209)与所述驱动电机(205)的轴端连接；
所述小插销气缸(207)设置在所述治具盘(213)上，所述小插销(222)设置在所述小插销气缸(207)的活塞杆端；
所述小插销(222)远离所述小插销气缸(207)的一端形成小插销锥形端；
所述接近开关固定设置在所述治具盘(213)上，所述接近开关与所述驱动电机(205)连接以在接近曲面玻璃抛光机的转盘(B)的感应块(D)时控制所述驱动电机(205)停止；
其中，在所述小插销锥形端插入所述转盘(B)的定位孔(E)的过程中，所述治具盘(213)能够在所述扭簧(209)的作用下相对于所述转盘(B)旋转偏移，以与所述转盘(B)对正。
5.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述第一转动机构包括第一气缸转轴(230)、上支承板(217)、第一活塞杆联接销(233)、第一转臂(216)以及第一摆动气缸(219)；
所述上支承板(217)安装于所述升降件；
所述第一气缸转轴(230)设置在所述上支承板(217)上以形成所述第一定位端；
所述第一摆动气缸(219)铰接于所述第一气缸转轴(230)；
所述第一转臂(216)的一端铰接于所述上支承板(217)，另一端形成所述第一转动端；
所述第一活塞杆联接销(233)安装于所述第一转臂(216)并与所述第一摆动气缸(219)的活塞杆铰接。
6.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述第二转动机构包括第二摆动气缸(201)、第二活塞杆联接销(202)、第二转臂(206)以及第二气缸转轴(232)；
所述第二气缸转轴(232)设置在所述第一转动端以形成所述第二定位端；
所述第二摆动气缸(201)铰接于所述第二气缸转轴(232)；
所述第二转臂(206)的一端铰接于所述第一转动端，另一端形成所述第二转动端；
所述第二活塞杆联接销(202)安装于所述第二转臂(206)并与所述第二摆动气缸(201)的活塞杆铰接。
7.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述升降机构包括底座(224)，所述升降件包括升降电机(221)、升降直线导轨总成(225)以及升降丝杆(227)；
所述底座(224)设置在外部的机架上；
所述升降电机(221)和所述升降直线导轨总成(225)设置在所述底座(224)上；
所述升降丝杆(227)连接于所述升降电机(221)的轴端；
所述第一定位端连接于所述升降丝杆(227)的丝母以及所述升降直线导轨总成(225)的滑块。
8.一种上下料设备，其特征在于，所述上下料设备包括权利要求1-7中任意一项所述的移载装置。
9.根据权利要求8所述的上下料设备，其特征在于，所述上下料设备包括装载装置，所述装载装置用于使所述玻璃(H)在货篮与料盘之间移动。
10.一种曲面玻璃抛光机，其特征在于，所述曲面玻璃抛光机包括权利要求8或9所述的上下料设备。