轮毂轴承外套一次性装夹自动超精双列滚道设备的制作方法

本实用新型属于轴承外套超精加工技术领域，涉及一种圆锥滚子法兰轮毂轴承外套一次性装夹自动超精双列滚道设备。

背景技术：

滚动轴承超精加工是滚动轴承加工的最后一道工序，超精设备的加工方式和加工精度直接决定了滚动轴承的加工成本和轴承的品质。滚动轴承广泛应用于工业、农业、交通运输、国防、航空航天等各个行业领域，高性能轴承是重大装备及精密装备的核心部件。高性能滚动轴承的研发制造离不开超精研，目前超精研加工的方法有电化学机械光整、油石超精研、砂轮超精研等，技术比较成熟的是油石超精研加工方法。超精研加工主要就是提高和改善被加工工件表面的微观质量，包括粗糙度、沟形、圆度和金属条纹的走向。表面形貌是表征表面质量的一个重要指标，从目前材料冶炼和机械加工所达到的水平看，表面加工后的实际形貌和理想形貌有很大差异。超精研加工是用油石，以低压、快而短促的往复摆动作用与旋转的工件上。轮毂轴承外套的两侧有两圈沟位，在超精研加工时，现有技术的设备在使用时，一侧沟位超精研完成后，需要出料后人工翻转换设备在对另一侧沟位进行超精研，一方面工作量大效率低，另一方面很大程度增加了产品磕碰现象的发生。

技术实现要素：

本实用新型提出一种轮毂轴承外套一次性装夹自动超精双列滚道设备，解决了现有技术中的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

轮毂轴承外套一次性装夹自动超精双列滚道设备，包括

用于固定轮毂轴承外套的转动夹紧机构和设置在所述转动夹紧机构一侧的油石夹，所述油石夹设置在沿第一方向上移动的第一移动台上，所述第一移动台通过第一导轨滑动设置在沿第二方向震荡的震荡台上，所述震荡台连接有震荡总成，所述震荡台滑动设置在第二移动台上，所述震荡总成固定设置在所述第二移动台上，所述第二移动台通过丝母、丝杠连接有使其沿第二方向移动的驱动电机。

作为进一步的技术方案，所述第一移动台上设置有第一双向动作气缸，所述第一双向动作气缸两侧的伸缩杆均连接有移动板，两个所述移动板之间还设置有第二双向动作气缸，所述第二双向动作气缸两侧的伸缩杆分别连接两个所述移动板的一个，所述第二双向动作气缸的缸体通过固定板设置在所述震荡台上，两个所述移动板上均设置有螺纹孔，两个所述螺纹孔中均设置有第一调节螺栓，两个所述第一调节螺栓分别顶住所述第一移动台的两侧，所述第一调节螺栓上设置有锁紧螺母。

作为进一步的技术方案，

所述第一方向为沿所述轮毂轴承外套的直径方向，

所述油石夹通过燕尾槽和燕尾凸起设置在所述第一移动台靠近所述转动夹紧机构的一侧，所述油石夹靠近所述转动夹紧机构的端部设置有沿第一方向的通孔，所述通孔至所述油石夹靠近所述转动夹紧机构的端部之间设置有与所述通孔相通的夹缝，所述夹缝内设置有油石槽，所述油石槽内设置有沿第一方向设置的油石，所述油石露出所述油石夹的两侧。

作为进一步的技术方案，所述震荡总成包括固定设置在所述第二移动台上的震动电机，所述震动电机的输出轴上设置有偏心连接头，所述偏心连接头包括设置在所述震动电机的输出轴上的轴体，所述轴体内设置有沿径向的阶梯孔，所述阶梯孔内设置有直径小于所述阶梯孔的偏心轴，所述偏心轴上设置有第一轴承，所述第一轴承设置在震动连杆上，所述震动连杆与所述震荡台连接，所述轴体上设置有抵住所述偏心轴用于调节偏心轴偏心距离的偏心调节螺母。

作为进一步的技术方案，所述第二移动台滑动设置在水平角度调整台上，所述驱动电机固定设置在所述水平角度调整台上，所述水平角度调整台转动调节设置在固定台上，所述水平角度调整台的底部设置有至少三个导向柱，所述固定台上设置有至少三个共圆心的弧形滑槽，所述导向柱设置在所述弧形滑槽内，所述固定台上设置有抵住所述水平角度调整台一侧且用于调整所述水平角度调整台角度的第二调节螺栓。

作为进一步的技术方案，所述转动夹紧机构包括夹紧电机和设置在机架上的夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩杆与摆臂的一端铰接，所述摆臂中部铰接设置在所述机架上，所述摆臂的另一端设置有用于抵住轮毂轴承外套一个端面上下两侧的两个转轮，所述轮毂轴承外套的另一侧由所述夹紧电机输出轴上设置的转动夹环抵住，所述转动夹环与所述轮毂轴承外套同心设置。

作为进一步的技术方案，还包括依次设置分别用于将所述轮毂轴承外套送至所述转动夹紧机构上方、下移至所述转动夹紧机构中、移出所述转动夹紧机构的进料装置、上料装置、出料装置。

作为进一步的技术方案，所述进料装置包括倾斜向下朝向所述转动夹紧机构上方的进料道，所述出料装置倾斜向下远离所述转动夹紧机构的出料道，

所述上料装置包括连通所述进料道和所述出料道的竖向道，所述竖向道的一侧设置有用于托住所述轮毂轴承外套在所述竖向道内上下移动的移动架，所述移动架连接有使其上下移动的上料气缸，所述移动架靠近所述竖向道的一侧设置有用于托住所述轮毂轴承外套的倾斜件，所述倾斜件倾斜向下朝向所述出料道。

作为进一步的技术方案，所述竖向道的下部设置有用于所述轮毂轴承外套送出的开口，所述开口连向所述出料道，所述开口处设置有挡件，所述挡件连接有用于带动所述挡件从而封住和打开所述开口的出料气缸，

还包括用于在所述轮毂轴承外套旋转时将其侧边支撑的若干支撑件，所述支撑件设置在所述转动夹紧机构旁。

本实用新型还提出一种轮毂轴承外套一次性装夹自动超精双列滚道方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、转动夹紧机构夹紧轮毂轴承外套后使其旋转；

S2、油石夹上一侧的油石紧贴轮毂轴承外套靠近所述油石夹一侧的沟位对其进行超精；

S3、油石夹沿所述轮毂轴承外套的径向移动，油石夹上另一侧的油石紧贴轮毂轴承外套远离所述油石夹一侧的沟位对其进行超精。

本实用新型使用原理及有益效果为：

1、本实用新型中，轮毂轴承外套在超精研时由转动夹紧机构加紧后旋转，再由油石夹夹紧的油石对其进行超精研，油石夹设置在沿第一方向(纵向)上移动的第一移动台上，因而可以实现纵向移动，同时第一移动台通过第一导轨滑动设置在沿第二方向(横向)震荡的震荡台上，因此整体可以实现横向的震荡运动对轮毂轴承外套的沟道进行超精研，最为重要的是纵向移动可以实现对轮毂轴承外套一个沟道至另一个沟道的移动，本发明人经过长时间研究，创造性的将加工完一侧沟道之后的手动人工翻转进行超精研另一侧沟道及或者复杂的轮毂轴承外套自动换面两个实际及研究方向改进为了无需换面即可实现轮毂轴承外套两侧沟道依次超精研，提高了生产效率，大大简化了生产流程。本实用新型中第二移动台上，第二移动台通过丝母、丝杠连接有使其沿第二方向移动的驱动电机，驱动电机为伺服电机，滚道超精改变结构由原来油马达改为伺服电机带动滚珠丝杠，用数控屏调整，提升数控控制质量，优化设备调整方式降低设备调整难度，伺服电机更好提升了超精效果，保证套圈装配所需形状参数。

2、本实用新型中，油石夹沿第一方向的移动，可以实现油石夹上两侧的油石对轮毂轴承外套两圈沟道的研磨，发明人巧妙的利用轮毂轴承外套两圈沟道均为锥面沟道且朝向相对，因此一个沟道的一侧和另一个沟道的另一侧是平行的关系，在实际超精研过程中，油石夹一侧的油石纵向位置不变进行横向震荡先对轮毂轴承外套靠近的轮毂轴承外套的第一沟道一个位置进行超精研，因为轮毂轴承外套是旋转的，因此整个第一沟道均可实现超精研，超精研完成后，轮毂轴承外套并无需翻面，油石夹由第一移动台沿第一方向纵向平移同时沿第二方向横向平移至轮毂轴承外套的另一侧，因为轮毂轴承外套的第一沟道和第二沟道均为锥面型且相互对称，二者的相对两侧为平行关系，此时油石夹另一侧的油石将会抵住轮毂轴承外套的第二沟道，而并不会出现任何不合适的问题，位置非常适合，起到了很好的效果，很好的解决了行业两个沟道需要人工翻面，因而无法快速超精研的难题，提高了生产效率。

3、本实用新型中，一方面第一移动台上设置的油石夹需要沿横向进行震荡超精研，另一方面，油石夹需要纵向移动从而实现对轮毂轴承外套两圈沟道进行转换，两者都要稳定的保证是一个难以兼顾的难题，本方案设计出油石夹两侧的油石分别对两个沟道相对的两个位置进行超精研，很好的利用了两个沟道均为锥面型且朝向相对的结构，已经将技术方案体推进了一步，但是面对横向震荡、纵向换位两者稳定地同时兼顾时，发明人又遇到了阻碍，经过发明人长期研究，设计出了固定油石夹的第一移动台，其纵向移动实现沟位转换通过其两侧的移动板实现，两个移动板由两者之间的第一双向动作气缸和第二双向动作气缸驱动，从而带动油石夹两个纵向位置的转换，最为关键的是，通过两个第一调节螺栓分别顶住第一移动台可以很好的调节两个双向动作气缸动作到底之后油石夹上的油石和沟道上的某一位置是否恰好贴合，而并不会受到气缸行程的影响，调整到合适的位置之后，由锁紧螺母锁紧，一方面第一双向动作气缸和第二双向动作气缸起到了很好的稳固效果，避免了油石超精研时压力不足，另一方面第一移动台两侧均受力起到了很好的夹持作用，避免了横向震动造成的影响，整体很好的将横向震荡、纵向换位两者稳定地进行了兼顾。

4、本实用新型中，第一方向可以为沿轮毂轴承外套的直径方向，第二方向可以为沿沿轮毂轴承外套的轴向，油石夹通过燕尾槽和燕尾凸起设置在第一移动台靠近转动夹紧机构的一侧，因此更换和调整更加方便，并且油石夹结构设计合理，夹紧效果好且油石更换也因为夹缝和油石槽的设计十分的方便，更换好之后油石夹再由上下穿过的，最为重要的是很好的实现了油石夹两侧均露出油石，可以很好的实现沿轮毂轴承外套两个沟道的超精研。

5、本实用新型中，油石夹的震荡由震荡总成实现，震动电机带动偏心连接头偏心旋转，从而带动偏心轴，偏心轴通过第一轴承设置在震动连杆上，从而实现震动连杆上往复平移震荡，因而带动震荡台，并且轴体内设置有沿径向的阶梯孔，轴体上设置有抵住所述偏心轴用于调节偏心轴偏心距离的偏心调节螺母，可以很好实现震荡幅度的调节，更好的提高了设备的实用性。

6、本实用新型中，第二移动台滑动设置在水平角度调整台上，第二移动台由驱动电机通过滚珠丝杠驱动平移，从而实现油石夹上对轮毂轴承外套沟道超精研的接近后的开始工作和远离后的停止工作，水平角度调整台的角度是可以调整的，通过第二调节螺栓的调整就可以实现水平角度调整台的调整，因而可以使得油石与轮毂轴承外套的超精研角度更加合适，并且角度调整通过三个共圆心的弧形滑槽和导向柱来进一步保证，精度和稳定性都非常的适合。

7、本实用新型中，转动夹紧机构也经过设计，为了实现轮毂轴承外套横向两侧两个沟道的超精研，其横向的一侧由竖向设置的两个转轮夹住上下，一方面保证了轮毂轴承外套的旋转，另一方面保证了夹紧的稳定性，并且两个转轮由摆臂带动可以夹紧以及可以远离轮毂轴承外套从而取消夹紧从而卸料，摆臂由夹紧气缸驱动实现摆动，与其他机构配合实现了很好的自动化；轮毂轴承外套横向的另一侧由夹紧电机输出轴上的转动夹环抵住，转动夹环为环形正好夹住轮毂轴承外套的边缘，巧妙的设计不仅夹紧效果好，而且安全稳定。

8、本实用新型中，轮毂轴承外套的夹紧以及单向不翻转实现双侧超精研均为新方案，为了更好的实现自动进料出料，针对性设计了最适合的进料装置、上料装置、出料装置三个部分来完成，进料装置为倾斜向下朝向转动夹紧机构上方的进料道，出料装置为倾斜向下远离转动夹紧机构的出料道，进料时，轮毂轴承外套从进料道滚入，出料时，从出料道滚出，之间的衔接以及转动夹紧机构夹紧是通过上料装置实现的，上料的设计也非常的巧妙，有竖向道将其上方的进料道和下方的出料道连通，在轮毂轴承外套从进料道滚至竖向道衔接处时，移动架会托住毂轴承外套在上料气缸带动下沿竖向道内向下移动，移动至与转动夹环正对时，摆臂带动两个转轮移动从而将轮毂轴承外套夹紧，移动架向下一定距离远离，因为轮毂轴承外套已被夹紧，因此不会随着移动架的下移而下移，从而开始进行超精研。轮毂轴承外套在移动架上的托住也非常的巧妙高效，移动架上有倾斜向下朝向出料道的倾斜件，轮毂轴承外套在倾斜件上一方面有向出料装置出料的趋势，另一方面在竖向道内的限制下不会出去，因此可以很方便的实现后续的出料工序；竖向道的下部设置有用于轮毂轴承外套送出的开口，轮毂轴承外套在超精研时，开口位置设计为高于转动夹环位置，即高于轮毂轴承外套超精研位置，在超精研完成之后，移动架向上移动将轮毂轴承外套，同时出料气缸带动挡件将开口打开，在轮毂轴承外套继续上移后会在倾斜件向出料装置出料的趋势作用下滚出竖向道至出料道实现出料，整体的配合实现了简单快接方便的进料，上料、出料过程，并不是简单的机械臂带动空间转移，而是通过上述机构的配合实现了很好的效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中震荡总成结构示意图；

图3为本实用新型中转动夹紧机构俯视结构示意图；

图4为本实用新型中轮毂轴承外套结构示意图；

图5为本实用新型中油石夹结构示意图；

图6为本实用新型中第一双向动作气缸结构示意图；

图中：1-轮毂轴承外套，2-转动夹紧机构，201-夹紧电机，202-夹紧气缸， 203-摆臂，204-转轮，205-转动夹环，3-油石夹，4-第一移动台，5-第一导轨， 6-震荡台，7-震荡总成，701-震动电机，702-偏心连接头，703-轴体，704-阶梯孔，705-偏心轴，706-第一轴承，707-震动连杆，708-偏心调节螺母，8-第二移动台，9-驱动电机，10-第一双向动作气缸，11-移动板，12-第二双向动作气缸， 13-固定板，14-螺纹孔，15-第一调节螺栓，16-锁紧螺母，17-通孔，18-夹缝， 19-油石槽，20-油石，21-水平角度调整台，22-固定台，23-导向柱，24-弧形滑槽，25-第二调节螺栓，26-机架，27-进料装置，2701-进料道，28-上料装置，2801- 竖向道，2802-移动架，2803-上料气缸，2804-倾斜件，2805-开口，2806-挡件， 2807-出料气缸，转轮伸入口-2808、油石夹伸入口-2809，29-出料装置，2901- 出料道，30-支撑件，a-第一方向，b-第二方向。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图6所示，本实用新型提出的轮毂轴承外套一次性装夹自动超精双列滚道设备，包括

用于固定轮毂轴承外套1的转动夹紧机构2和设置在转动夹紧机构2一侧的油石夹3，油石夹3设置在沿第一方向a上移动的第一移动台4上，第一移动台4通过第一导轨5滑动设置在沿第二方向b震荡的震荡台6上，震荡台6连接有震荡总成7，震荡台6滑动设置在第二移动台8上，震荡总成7固定设置在第二移动台8上，第二移动台8通过丝母、丝杠连接有使其沿第二方向b移动的驱动电机9。

超精研加工是用油石，以低压、快而短促的往复摆动作用与旋转的工件上，电机控制丝杠带动往复结构并且同时用快而短促的震荡实现的，由于现在轮毂单元球轴承制造工艺要求严格，要求超精质量并且不破坏磨加工出来的沟位形状及沟位间距，并且实现更好的修正圆度，保证更好的加工纹理，达到理想形貌，超精研加工会改善滚道表面的物理机械性能，由于滚道表面在磨削加工时受到高达750～1200℃的磨削热影响，使表面的金属结晶组织被破坏(即砂轮花，结构松散)，容易产生拉应力。超精研的任务之一就是除去此层缺陷，提高表面的接触疲劳强度，延长使用寿命。本实用新型中，轮毂轴承外套1在超精研时由转动夹紧机构2加紧后旋转，再由油石夹3夹紧的油石对其进行超精研，油石夹3设置在沿第一方向a(纵向)上移动的第一移动台4上，因而可以实现纵向移动，同时第一移动台4通过第一导轨5滑动设置在沿第二方向b(横向)震荡的震荡台6上，因此整体可以实现横向的震荡运动对轮毂轴承外套1的沟道进行超精研，最为重要的是纵向移动可以实现对轮毂轴承外套1一个沟道至另一个沟道的移动，本发明人经过长时间研究，创造性的将加工完一侧沟道之后的手动人工翻转进行超精研另一侧沟道及或者复杂的轮毂轴承外套1自动换面两个实际及研究方向改进为了无需换面即可实现轮毂轴承外套1两侧沟道依次超精研，提高了生产效率，大大简化了生产流程。本实用新型中第二移动台8 上，第二移动台8通过丝母、丝杠连接有使其沿第二方向b移动的驱动电机9，驱动电机9为伺服电机，滚道超精改变结构由原来油马达改为伺服电机带动滚珠丝杠，用数控屏调整，提升数控控制质量，优化设备调整方式降低设备调整难度，伺服电机更好提升了超精效果，保证套圈装配所需形状参数。

本实用新型中，油石夹3沿第一方向a的移动，可以实现油石夹3上两侧的油石对轮毂轴承外套1两圈沟道的研磨，发明人巧妙的利用轮毂轴承外套1 两圈沟道均为锥面沟道且朝向相对，因此一个沟道的一侧和另一个沟道的另一侧是平行的关系，在实际超精研过程中，油石夹3一侧的油石纵向位置不变进行横向震荡先对轮毂轴承外套1靠近的轮毂轴承外套1的第一沟道一个位置进行超精研，因为轮毂轴承外套1是旋转的，因此整个第一沟道均可实现超精研，超精研完成后，轮毂轴承外套1并无需翻面，油石夹3由第一移动台4沿第一方向a纵向平移同时沿第二方向b横向平移至轮毂轴承外套1的另一侧，因为轮毂轴承外套1的第一沟道和第二沟道均为锥面型且相互对称，二者的相对两侧为平行关系，此时油石夹3另一侧的油石将会抵住轮毂轴承外套1的第二沟道，而并不会出现任何不合适的问题，位置非常适合，起到了很好的效果，很好的解决了行业两个沟道需要人工翻面，因而无法快速超精研的难题，提高了生产效率。

进一步，第一移动台4上设置有第一双向动作气缸10，第一双向动作气缸 10两侧的伸缩杆均连接有移动板11，两个移动板11之间还设置有第二双向动作气缸12，第二双向动作气缸12两侧的伸缩杆分别连接两个移动板11的一个，第二双向动作气缸12的缸体通过固定板13设置在震荡台6上，两个移动板11 上均设置有螺纹孔14，两个螺纹孔14中均设置有第一调节螺栓15，两个第一调节螺栓15分别顶住第一移动台4的两侧，第一调节螺栓15上设置有锁紧螺母16。

本实用新型中，一方面第一移动台4上设置的油石夹3需要沿横向进行震荡超精研，另一方面，油石夹3需要纵向移动从而实现对轮毂轴承外套1两圈沟道进行转换，两者都要稳定的保证是一个难以兼顾的难题，本方案设计出油石夹3两侧的油石分别对两个沟道相对的两个位置进行超精研，很好的利用了两个沟道均为锥面型且朝向相对的结构，已经将技术方案体推进了一步，但是面对横向震荡、纵向换位两者稳定地同时兼顾时，发明人又遇到了阻碍，经过发明人长期研究，设计出了固定油石夹3的第一移动台4，其纵向移动实现沟位转换通过其两侧的移动板11实现，两个移动板由两者之间的第一双向动作气缸 10和第二双向动作气缸12驱动，从而带动油石夹3两个纵向位置的转换，最为关键的是，通过两个第一调节螺栓15分别顶住第一移动台4可以很好的调节两个双向动作气缸动作到底之后油石夹3上的油石和沟道上的某一位置是否恰好贴合，而并不会受到气缸行程的影响，调整到合适的位置之后，由锁紧螺母16 锁紧，一方面第一双向动作气缸10和第二双向动作气缸12起到了很好的稳固效果，避免了油石超精研时压力不足，另一方面第一移动台4两侧均受力起到了很好的夹持作用，避免了横向震动造成的影响，整体很好的将横向震荡、纵向换位两者稳定地进行了兼顾。

进一步，第一方向a为沿轮毂轴承外套1的直径方向，

油石夹3通过燕尾槽和燕尾凸起设置在第一移动台4靠近转动夹紧机构2 的一侧，油石夹3靠近转动夹紧机构2的端部设置有沿第一方向a的通孔17，通孔17至油石夹3靠近转动夹紧机构2的端部之间设置有与通孔17相通的夹缝18，夹缝18内设置有油石槽19，油石槽19内设置有沿第一方向a设置的油石20，油石20露出油石夹3的两侧。

本实用新型中，第一方向a可以为沿轮毂轴承外套1的直径方向，第二方向b可以为沿沿轮毂轴承外套1的轴向，油石夹3通过燕尾槽和燕尾凸起设置在第一移动台4靠近转动夹紧机构2的一侧，因此更换和调整更加方便，并且油石夹3结构设计合理，夹紧效果好且油石更换也因为夹缝18和油石槽19的设计十分的方便，更换好之后油石夹3再可由上下穿过的螺栓锁紧，最为重要的是很好的实现了油石夹两侧均露出油石，可以很好的实现沿轮毂轴承外套1 两个沟道的超精研。

进一步，震荡总成7包括固定设置在第二移动台8上的震动电机701，震动电机701的输出轴上设置有偏心连接头702，偏心连接头702包括设置在震动电机701的输出轴上的轴体703，轴体703内设置有沿径向的阶梯孔704，阶梯孔 704内设置有直径小于阶梯孔704的偏心轴705，偏心轴705上设置有第一轴承 706，第一轴承706设置在震动连杆707上，震动连杆707与震荡台6连接，轴体703上设置有抵住所述偏心轴705用于调节偏心轴705偏心距离的偏心调节螺母708。

本实用新型中，油石夹3的震荡由震荡总成7实现，震动电机701带动偏心连接头702偏心旋转，从而带动偏心轴705，偏心轴705通过第一轴承704设置在震动连杆707上，从而实现震动连杆707上往复平移震荡，因而带动震荡台6，并且轴体703内设置有沿径向的阶梯孔704，轴体703上设置有抵住所述偏心轴705用于调节偏心轴705偏心距离的偏心调节螺母708，可以很好实现震荡幅度的调节，更好的提高了设备的实用性。

进一步，第二移动台8滑动设置在水平角度调整台21上，驱动电机9固定设置在水平角度调整台21上，水平角度调整台21转动调节设置在固定台22上，水平角度调整台21的底部设置有至少三个导向柱23，固定台22上设置有至少三个共圆心的弧形滑槽24，导向柱23设置在弧形滑槽24内，固定台22上设置有抵住水平角度调整台21一侧且用于调整水平角度调整台21角度的第二调节螺栓25。

本实用新型中，第二移动台8滑动设置在水平角度调整台21上，第二移动台8由驱动电机9通过滚珠丝杠驱动平移，从而实现油石夹3上对轮毂轴承外套1沟道超精研的接近后的开始工作和远离后的停止工作，水平角度调整台21 的角度是可以调整的，通过第二调节螺栓25的调整就可以实现水平角度调整台 21的调整，因而可以使得油石与轮毂轴承外套1的超精研角度更加合适，并且角度调整通过三个共圆心的弧形滑槽24和导向柱23来进一步保证，精度和稳定性都非常的适合。

进一步，转动夹紧机构2包括夹紧电机201和设置在机架26上的夹紧气缸 202，夹紧气缸202的伸缩杆与摆臂203的一端铰接，摆臂203中部铰接设置在机架26上，摆臂203的另一端设置有用于抵住轮毂轴承外套1一个端面上下两侧的两个转轮204，轮毂轴承外套1的另一侧由夹紧电机201输出轴上设置的转动夹环205抵住，转动夹环205与轮毂轴承外套1同心设置。

本实用新型中，转动夹紧机构2也经过设计，为了实现轮毂轴承外套1横向两侧两个沟道的超精研，其横向的一侧由竖向设置的两个转轮204夹住上下，一方面保证了轮毂轴承外套1的旋转，另一方面保证了夹紧的稳定性，并且两个转轮204由摆臂203带动可以夹紧以及可以远离轮毂轴承外套1从而取消夹紧从而卸料，摆臂203由夹紧气缸202驱动实现摆动，与其他机构配合实现了很好的自动化；轮毂轴承外套1横向的另一侧由夹紧电机201输出轴上的转动夹环205抵住，转动夹环205为环形正好夹住轮毂轴承外套1的边缘，巧妙的设计不仅夹紧效果好，而且安全稳定。

进一步，还包括依次设置分别用于将轮毂轴承外套1送至转动夹紧机构2 上方、下移至转动夹紧机构2中、移出转动夹紧机构2的进料装置27、上料装置28、出料装置29。

进一步，进料装置27包括倾斜向下朝向转动夹紧机构2上方的进料道2701，出料装置29倾斜向下远离转动夹紧机构2的出料道2901，

上料装置28包括连通进料道2701和出料道2901的竖向道2801，竖向道 2801的一侧设置有用于托住轮毂轴承外套1在竖向道2801内上下移动的移动架2802，移动架2802连接有使其上下移动的上料气缸2803，移动架2802靠近竖向道2801的一侧设置有用于托住轮毂轴承外套1的倾斜件2804，倾斜件2804 倾斜向下朝向出料道2901。

移动架2802上设置有用于两个转轮204伸入的转轮伸入口2808和用于油石夹3伸入油石夹伸入口2809，可以很方便的进行轮毂轴承外套1的夹紧和超精研，简单的设计实现了最佳的效果，不仅实用有效，而且安全稳定。

进一步，竖向道2801的下部设置有用于轮毂轴承外套1送出的开口2805，开口2805连向出料道2901，开口2805处设置有挡件2806，挡件2806连接有用于带动挡件2806从而封住和打开开口2805的出料气缸2807，

还包括用于在轮毂轴承外套1旋转时将其侧边支撑的若干支撑件30，支撑件30设置在转动夹紧机构2旁。

本实用新型中，轮毂轴承外套1的夹紧以及单向不翻转实现双侧超精研均为新方案，为了更好的实现自动进料出料，针对性设计了最适合的进料装置27、上料装置28、出料装置29三个部分来完成，进料装置27为倾斜向下朝向转动夹紧机构2上方的进料道2701，出料装置29为倾斜向下远离转动夹紧机构2的出料道2901，进料时，轮毂轴承外套1从进料道2701滚入，出料时，从出料道 2901滚出，之间的衔接以及转动夹紧机构2夹紧是通过上料装置28实现的，上料的设计也非常的巧妙，有竖向道2801将其上方的进料道2701和下方的出料道2901连通，在轮毂轴承外套1从进料道2701滚至竖向道2801衔接处时，移动架2802会托住毂轴承外套1在上料气缸2803带动下沿竖向道2801内向下移动，移动至与转动夹环205正对时，摆臂203带动两个转轮204移动从而将轮毂轴承外套1夹紧，移动架2802向下一定距离远离，因为轮毂轴承外套1已被夹紧，因此不会随着移动架2802的下移而下移，从而开始进行超精研。轮毂轴承外套1在移动架2802上的托住也非常的巧妙高效，移动架2802上有倾斜向下朝向出料道2901的倾斜件2804，轮毂轴承外套1在倾斜件2804上一方面有向出料装置29出料的趋势，另一方面在竖向道2801内的限制下不会出去，因此可以很方便的实现后续的出料工序；竖向道2801的下部设置有用于轮毂轴承外套1送出的开口2805，轮毂轴承外套1在超精研时，开口2805位置设计为高于转动夹环205位置，即高于轮毂轴承外套1超精研位置，在超精研完成之后，移动架2802向上移动将轮毂轴承外套1，同时出料气缸2807带动挡件2806将开口2805打开，在轮毂轴承外套1继续上移后会在倾斜件2804向出料装置29 出料的趋势作用下滚出竖向道2801至出料道2901实现出料，整体的配合实现了简单快接方便的进料，上料、出料过程，并不是简单的机械臂带动空间转移，而是通过上述机构的配合实现了很好的效果。

本实用新型还提出一种轮毂轴承外套一次性装夹自动超精双列滚道方法，包括以下步骤：

S1、转动夹紧机构2夹紧轮毂轴承外套1后使其旋转；

S2、油石夹3上一侧的油石20紧贴轮毂轴承外套1靠近油石夹3一侧的沟位对其进行超精；

S3、油石夹3沿轮毂轴承外套1的径向移动(油石夹3一侧的油石20与另一侧的油石20位于油石夹3上左右相错开的位置)或者径向移动后在轴向移动 (油石夹3一侧的油石20与另一侧的油石20位于油石夹3上左右相对的位置)，油石夹3上另一侧的油石20紧贴轮毂轴承外套1远离油石夹3一侧的沟位对其进行超精。

以上步骤中，油石夹3一侧的油石20与另一侧的油石20位于油石夹3上左右相对的位置，S3中油石夹3沿轮毂轴承外套1的径向移动后再向靠近轮毂轴承外套1移动，油石在油石夹3上左右相对的位置设置的话，通过一个沟道超精研后两个方向分别移动一定位置进行另一个沟道超精研，实际生产也十分的方便

或者其中油石夹3一侧的油石20与另一侧的油石20位于油石夹3上左右相错开的位置。这样只需一个方向移动一定位置即能实现精准位置的油石与沟道贴合从而更方便的进行超精研。

轮毂轴承外套1两侧的沟位均为锥面型，一侧沟位与另一侧沟位朝向相反，为第一沟位、第二沟位相对的两侧为平行关系，本实用新型巧妙的利用此关系很好的实现了轮毂轴承外套1一侧进入无需翻面完成双沟道超精研的技术效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。