一种喷锡自动上下料装置的制作方法

本实用新型属于喷锡机技术领域，具体涉及一种喷锡全自动上下料装置。

背景技术：

将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。现在喷锡机一般通过人工完成上下料，工作效率不高，并且对工人的人身安全具有一定的隐患，因此需要设计一种可代替人工上下料的装置。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种喷锡全自动上下料装置。

本实用新型的技术方案是：

一种喷锡自动上下料装置，包括上下料机械手、支撑架、暂存机、定位机和喷锡机，所述上料机械手和下料机械手均安装于支撑架上，该上料机械手和下料机械手均安装有可调整尺寸的夹紧机构；所述暂存机和喷锡机分别安装于支撑架两侧；所述喷锡机中部设有快速夹具，用于夹持上料机械手输送的板料完成喷锡；所述定位机安装于暂存机于支撑架之间，用于调整暂存机提供的板料；所述上下料机械手配合喷锡机可完成喷锡自动上料和喷锡后自动下料。

较佳地，所述定位机包括机架二、定位挡板、顶升滚轮、若干输送滚轮、两拍板机构和若干动力输出轴，所述若干动力输出轴均匀分布于机架二顶部；所述若干输送滚轮呈阵列排布于动力输出轴上；所述顶升滚轮安装于动力输出轴下方；所述两拍板机构安装于动力输出轴两侧；所述定位挡板安装于两动力输出轴之间，其靠近机架二侧壁。

较佳地，所述暂存机包括机架一、升降机构、输送机构、挡板和若干升降支撑杆，所述升降机构安装于机架一侧壁；所述输送机构安装于机架一中部；所述挡板位于输送机构一侧，用于调整板料位置；所述升降支撑杆安装于升降机构上，用于放置板料。

较佳地，所述暂存机顶部还安装有一警报器，该暂存机可储存板料的数量为1至18，当暂存机的储板数量达到18时就会发出警报。

较佳地，所述夹紧机构包括夹紧电机、导轨、齿条、驱动齿轮和夹具支撑杆，所述夹紧电机安装于导轨上；所述齿条和驱动齿轮安装于导轨下方，且齿条与驱动齿轮啮合，所述夹具支撑杆数量为两个，其安装于导轨两侧。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型装置通过导入喷锡机械手，进一步提高自动化水平，提高产品质量，提高企业竞争力；可以为产线自动上、下物料，减轻工人的劳动强度，减少员工流失率，提高工作效率，最大化降低人力、物力成本、提升企业生产效益；并且机械手不疲劳，不休假，不情绪化，24小时连续工作，能帮助生产整体效率提升15％或以上。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型暂存机结构示意图；

图3为本实用新型定位机结构示意图；

图4为本实用新型夹紧机构结构示意图。

附图标注：

1、支撑架；2、上料机械手；3、下料机械手；4、定位机；5、暂存机；6、喷锡机；7、夹紧机构；8、快速夹具；9、警报器；401、机架二；402、动力输出轴；403、输送滚轮；404、定位挡板；405、拍板机构；406、顶升滚轮；501、机架一；502、升降机构；503、输送机构；504、挡板；505、升降支撑杆；701、导轨；702、夹紧电机；703、齿条；704、驱动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。

参照图1至图4，本实用新型提供一种喷锡自动上下料装置，包括上下料机械手、支撑架1、暂存机5、定位机4和喷锡机6，所述上料机械手2和下料机械手2均安装于支撑架1上，该上料机械手2和下料机械手3均安装有可调整尺寸的夹紧机构7；所述暂存机5和喷锡机6分别安装于支撑架1两侧；所述喷锡机中部设有快速夹具8，用于夹持上料机械手2输送的板料完成喷锡；所述定位机4安装于暂存机5于支撑架1之间，用于调整暂存机5提供的板料；所述上下料机械手配合喷锡机6可完成喷锡自动上料和喷锡后自动下料。

所述定位机4包括机架二401、定位挡板404、顶升滚轮406、若干输送滚轮403、两拍板机构405和若干动力输出轴402，所述若干动力输出轴402均匀分布于机架二401顶部；所述若干输送滚轮403呈阵列排布于动力输出轴402上；所述顶升滚轮406安装于动力输出轴402下方；所述两拍板机构405安装于动力输出轴402两侧；所述定位挡板404安装于两动力输出轴402之间，其靠近机架二401侧壁。

所述暂存机5包括机架一501、升降机构502、输送机构503、挡板504和若干升降支撑杆505，所述升降机构502安装于机架一501侧壁；所述输送机构503安装于机架一501中部；所述挡板504位于输送机构503一侧，用于调整板料位置；所述升降支撑杆505安装于升降机构502上，用于放置板料。

所述暂存机5顶部还安装有一警报器9，该暂存机5可储存板料的数量为1至18，当暂存机5的储板数量达到18时就会发出警报。

所述夹紧机构7包括夹紧电机702、导轨701、伺服马达703、驱动齿轮704和夹具支撑杆705，所述夹紧电机702安装于导轨701上；所述齿条703和驱动齿轮704安装于导轨701下方，且齿条703与驱动齿轮704啮合，所述夹具支撑杆705数量为两个，其安装于导轨701两侧。

本实用新型工作原理为：喷锡机自动上下料流程：喷锡前处理放板---喷锡前处理--暂存机---靠边定位机---喷锡上料机械手---喷锡----喷锡下料机械手---喷锡后处理----后处理收板。上下料机械手夹具可以自动调整，更换不同产品尺寸时，只需要在人机界面上输入产品相对应的尺寸时，机械手地七轴可以自动调整家具到产品对应的尺寸，第七轴自动调整原理是通过私服控制器给信号来控制伺服马达调整。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。