立式H型钢四面除锈装置的制作方法

本实用新型涉及一种H型钢除锈装置的改进，具体的说是一种立式H型钢四面除锈装置，适用于已经建好的车间内，对站立在地面上的H型钢进行四面同时除锈时使用。

背景技术：

H型钢是一种高效型材，因其断面与英文字母“H”相同而得名。由于H型钢的各个部位均以直角排布，因此H型钢具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点，H型钢主要用于各种民用和工业建筑结构，尤其是工业厂房。H型钢由两个翼缘板和一个腹板构成，每个翼缘板都有一个前板面和两个背板面，腹板有左、右两个腹板面，这样，H型钢一共有八个面，因此，除锈的工作量较大。目前对H型钢八个面的除锈方法主要是对尚未安装的H型钢采用机械装备进行除锈，轧钢厂一般对出厂的H型钢采用抛丸除锈，但是H型钢在搭建成车间后，由于H型钢站立在地面上，只能依靠人工攀爬并徒手用钢丝刷手工除锈。其不足之处在于：由于操作人员需要站在高处才能对H型钢的上端进行除锈，施工比较危险，同时，在钢丝刷除锈的过程中产生的粉尘，也会影响操作人员的身体健康，并且手工除锈的劳动强度较大，费时费力，效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，操作方便，能快速对站立的H型钢进行除锈，一次可以清除H型钢的四个面，两次即可完成整个H型钢的除锈工作，省时省力，安全可靠的立式H型钢四面除锈装置。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：该立式H型钢四面除锈装置，包括车架、三号转动杆、前轮、四号转动杆、后轮、电机和刷辊，车架上固定设有一号电机，一号电机通过导线与PLC控制器连接，车架的前部底板上设有三号转动杆，三号转动杆上固定设有两个前轮，车架的后部底板上设有与三号转动杆平行的四号转动杆，四号转动杆的两端分别固定设有后轮，其特征在于：所述的车架的中部固定设有两个固定块，一号转动杆设在两个固定块的轴孔内,一号电机通过一号皮带与一号转动杆连接传动；两个相互对称的夹持杆的后端套设在一号转动杆上，两个夹持杆的前端设有二号转动杆，在两个夹持杆之间的二号转动杆上固定设有前刷辊，一号转动杆通过四号皮带与二号转动杆连接传动，在车架的前部面板上固定设有前置定位块，夹持杆的中部通过三号螺杆与前置定位块连接固定；一号转动杆通过二号皮带与三号转动杆连接传动；所述的车架的左侧底部通过二号螺杆固定设有左固定板，左固定板的前端设有左转轴，左转轴的内端固定设有左刷辊，左刷辊与H型钢的翼缘板的左侧背面相适配，左转轴通过三号皮带与三号转动杆连接传动；所述的车架的右侧底部通过一号螺杆固定设有右固定板，右固定板的前端设有右转轴，右转轴的内端固定设有右刷辊，右刷辊与H型钢的翼缘板的右侧背面相适配，右转轴通过五号皮带与三号转动杆连接传动；所述的左固定板的中部通过调节螺杆设有左夹持轮，左夹持轮与H型钢的翼缘板的左侧背面相对应，右固定板的中部通过调节螺杆设有右夹持轮，右夹持轮与H型钢的翼缘板的右侧背面相对应；所述的右固定板的后部固定设有腹板滚刷装置。

所述的腹板滚刷装置，包括支架、连接板、二号电机、腹板下刷辊和腹板上刷辊，支架的外侧壁中部固定设有连接板，连接板的外端部通过螺栓与右固定板连接固定，支架的外侧壁上固定设有二号电机，支架的内侧壁中部通过轴承座设有一号齿轮，二号电机通过导线与PLC控制器连接，二号电机通过六号皮带与一号齿轮连接传动；支架上部的螺孔内设有上调节杆，上调节杆上套设有上锁紧螺母，上调节杆的一端与上固定板转动连接，上固定板上部的转轴上固定设有五号齿轮和腹板上刷辊，上固定板下部的转轴上固定设有四号齿轮，四号齿轮同时与五号齿轮、一号齿轮啮合传动，腹板上刷辊的轴线与前刷辊的轴线垂直；支架下部的螺孔内设有下调节杆，下调节杆上套设有下锁紧螺母，下调节杆的一端与下固定板转动连接，下固定板下部的转轴上固定设有三号齿轮和腹板下刷辊，下固定板上部的转轴上固定设有二号齿轮，二号齿轮同时与三号齿轮、一号齿轮啮合传动，腹板下刷辊与腹板上刷辊平行。

所述的车架的左侧部和右侧部都设有定位孔，二号螺杆穿过车架左侧部相应的定位孔后与左固定板连接固定，一号螺杆穿过车架右侧部相应的定位孔后与右固定板连接固定。

所述的定位孔在车架的左侧部设有两排，每排均匀分布设置3—6个，车架的右侧部的定位孔与左侧部的定位孔对称。

所述的二号电机的转轴上固定设有十一号皮带轮，一号齿轮的端部固定设有十二号皮带轮，十一号皮带轮通过六号皮带与十二号皮带轮连接传动。

所述的前置定位块对称设置两个，分别与两个夹持杆相对应，前置定位块上设有弧形通孔，弧形通孔与夹持杆上的通孔相适配。

所述的车架的后部面板上固定设有后置定位块，后置定位块上设有弧形通孔，弧形通孔与夹持杆上的通孔相适配，所述的后置定位块对称设置两个，分别与两个夹持杆相对应。

所述的一号电机的转轴上固定设有一号皮带轮，一号转动杆上固定设有二号皮带轮、三号皮带轮和七号皮带轮，一号皮带轮通过一号皮带与二号皮带轮连接传动，二号转动杆上固定设有八号皮带轮，七号皮带轮通过四号皮带与八号皮带轮连接传动，所述的三号转动杆上固定设有四号皮带轮，三号皮带轮通过二号皮带与四号皮带轮连接传动。

所述的三号转动杆的两端部的断面形状为正方形，五号皮带轮套设在三号转动杆的左端部，九号皮带轮套设在三号转动杆的右端部，左转轴上固定设有六号皮带轮，五号皮带轮通过三号皮带与六号皮带轮连接传动，右转轴上固定设有十号皮带轮，九号皮带轮通过五号皮带与十号皮带轮连接传动。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，能快速对站立的H型钢进行除锈，一次可以清除H型钢的四个面，两次即可完成整个H型钢的除锈工作，省时省力，安全可靠，降低了除锈工作的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构前视示意图。

图2为本实用新型的结构后视示意图。

图3为本实用新型的腹板滚刷装置的结构主视放大示意图。

图4为本实用新型的腹板滚刷装置的结构右视放大示意图。

图5为本实用新型的使用状态示意图。

图中：1、车架；2、后轮；3、右固定板；4、一号电机；5、一号皮带；6、一号皮带轮；7、二号皮带轮；8、固定块；9、腹板滚刷装置；901、支架；902、连接板；903、二号电机；904、十一号皮带轮；905、下调节杆；906、下锁紧螺母；907、下固定板；908、三号齿轮；909、二号齿轮；910、腹板下刷辊；911、一号齿轮；912、腹板上刷辊；913、四号齿轮；914、五号齿轮；915、上固定板；916、上锁紧螺母；917、上调节杆；918、六号皮带；919、十二号皮带轮；10、前置定位块；11、三号螺杆；12、一号螺杆；13、定位孔；14、右刷辊；15、十号皮带轮；16、五号皮带；17、三号转动杆；18、九号皮带轮；19、前轮；20、夹持杆；21、前刷辊；22、左刷辊；23、二号转动杆；24、八号皮带轮；25、四号皮带；26、四号皮带轮；27、五号皮带轮；28、三号皮带；29、六号皮带轮；30、一号转动杆；31、七号皮带轮；32、左固定板；33、二号螺杆；34、三号皮带轮；35、二号皮带；36、后置定位块；37、四号转动杆；38、右夹持轮；39、左夹持轮；40、左转轴；41、右转轴；42、H型钢。

具体实施方式

参照图1、图2、图3、图4、图5制作本实用新型，该立式H型钢四面除锈装置，包括车架1、三号转动杆17、前轮19、四号转动杆37、后轮2、电机和刷辊，车架1上固定设有一号电机4，一号电机4通过导线与PLC控制器连接，通过PLC控制器控制一号电机4的正转、反转和转速，车架1的前部底板上设有三号转动杆17，三号转动杆17上固定设有两个前轮19，车架1的后部底板上设有与三号转动杆17平行的四号转动杆37，四号转动杆37的两端分别固定设有后轮2，两个前轮19和两个后轮2放置在H型钢42的同一个翼缘板的前板面上同步移动，以便于车架1可以沿着翼缘板的轴线方向行进，其特征在于：所述的车架1的中部固定设有两个固定块8，一号转动杆30设在两个固定块8的轴孔内,一号电机4通过一号皮带5与一号转动杆30连接传动，从而驱动一号转动杆30转动；两个相互对称的夹持杆20的后端套设在一号转动杆30上，两个夹持杆20的前端设有二号转动杆23，在两个夹持杆20之间的二号转动杆23上固定设有前刷辊21，一号转动杆30通过四号皮带25与二号转动杆23连接传动，从而驱动前刷辊21转动，在车架1的前部面板上固定设有前置定位块10，夹持杆20的中部通过三号螺杆11与前置定位块10连接固定；一号转动杆30通过二号皮带35与三号转动杆17连接传动，从而驱动前轮19转动，行走在H型钢42的翼缘板的前板面上；所述的车架1的左侧底部通过二号螺杆33固定设有左固定板32，左固定板32的前端设有左转轴40，左转轴40的内端固定设有左刷辊22，左刷辊22与H型钢42的翼缘板的左侧背面相适配，左转轴40通过三号皮带28与三号转动杆17连接传动，从而驱动左刷辊22转动，为H型钢42的翼缘板的左侧背面除锈；所述的车架1的右侧底部通过一号螺杆12固定设有右固定板3，右固定板3的前端设有右转轴41，右转轴41的内端固定设有右刷辊14，右刷辊14与H型钢42的翼缘板的右侧背面相适配，右转轴41通过五号皮带16与三号转动杆17连接传动，从而驱动右刷辊14转动，为H型钢42的翼缘板的右侧背面除锈；所述的左固定板32的中部通过调节螺杆设有左夹持轮39，左夹持轮39与H型钢42的翼缘板的左侧背面相对应，右固定板3的中部通过调节螺杆设有右夹持轮38，右夹持轮38与H型钢42的翼缘板的右侧背面相对应，这样两个前轮19和两个后轮2位于H型钢42的翼缘板的前面板上，左夹持轮39和右夹持轮38位于H型钢42的翼缘板的背面板上，从而夹持在H型钢42的翼缘板两侧，并通过调节螺杆调节左夹持轮39和右夹持轮38与H型钢42的翼缘板的背面板之间的摩擦力大小，使其能沿着站立的H型钢42上下移动；所述的右固定板3的后部固定设有腹板滚刷装置9，腹板滚刷装置9对H型钢42的腹板右侧的板面进行除锈。

所述的腹板滚刷装置9，包括支架901、连接板902、二号电机903、腹板下刷辊910和腹板上刷辊912，支架901的外侧壁中部固定设有连接板902，连接板902的外端部通过螺栓与右固定板3连接固定，支架901的外侧壁上固定设有二号电机903，支架901的内侧壁中部通过轴承座设有一号齿轮911，二号电机903通过导线与PLC控制器连接，通过PLC控制器控制二号电机903的正转、反转和转速，二号电机903通过六号皮带918与一号齿轮911连接传动；支架901上部的螺孔内设有上调节杆917，上调节杆917上套设有上锁紧螺母916，上调节杆917的一端与上固定板915转动连接，上固定板915上部的转轴上固定设有五号齿轮914和腹板上刷辊912，上固定板915下部的转轴上固定设有四号齿轮913，四号齿轮913同时与五号齿轮914、一号齿轮911啮合传动，腹板上刷辊912的轴线与前刷辊21的轴线垂直；支架901下部的螺孔内设有下调节杆905，下调节杆905上套设有下锁紧螺母906，下调节杆905的一端与下固定板907转动连接，下固定板907下部的转轴上固定设有三号齿轮908和腹板下刷辊910，下固定板907上部的转轴上固定设有二号齿轮909，二号齿轮909同时与三号齿轮908、一号齿轮911啮合传动，腹板下刷辊910与腹板上刷辊912平行，这样二号电机903带动一号齿轮911转动，一号齿轮911同时带动二号齿轮909和四号齿轮913转动，二号齿轮909通过三号齿轮908带动腹板下刷辊910转动，四号齿轮913通过五号齿轮914带动腹板上刷辊912转动，腹板下刷辊910和腹板上刷辊912同时转动对H型钢42的腹板面进行除锈；转动上调节杆917，移动上固定板915，使腹板上刷辊912的自由端到达H型钢42腹板的一侧端部，锁紧上锁紧螺母916，上调节杆917与支架901固定，再转动下调节杆905，移动下固定板907，使腹板下刷辊910的自由端到达H型钢42腹板的另一侧端部，锁紧下锁紧螺母906，下调节杆905与支架901固定，这样，腹板下刷辊910和腹板上刷辊912能覆盖在H型钢42腹板的整个宽度方向；腹板下刷辊910和腹板上刷辊912与H型钢42腹板的接触力度，可以通过调节连接板902的固定位置来调节。

所述的车架1的左侧部和右侧部都设有定位孔13，二号螺杆33穿过车架1左侧部相应的定位孔13后与左固定板32连接固定，一号螺杆12穿过车架1右侧部相应的定位孔13后与右固定板3连接固定。

所述的定位孔13在车架1的左侧部设有两排，每排均匀分布设置3—6个，车架1的右侧部的定位孔13与左侧部的定位孔对称。

所述的二号电机903的转轴上固定设有十一号皮带轮904，一号齿轮911的端部固定设有十二号皮带轮919，十一号皮带轮904通过六号皮带918与十二号皮带轮919连接传动。

所述的前置定位块10对称设置两个，分别与两个夹持杆20相对应，以增加连接的牢固程度，前置定位块10上设有弧形通孔，弧形通孔与夹持杆20上的通孔相适配，以便于在三号螺杆11插入夹持杆20上的通孔与前置定位块10上的弧形通孔，能将夹持杆20与前置定位块10固定在一起，使前刷辊21位于车架1的前方，并可以调节前刷辊21与H型钢42的翼缘板的前板面的接触力度。

所述的车架1的后部面板上固定设有后置定位块36，后置定位块36上设有弧形通孔，弧形通孔与夹持杆20上的通孔相适配，以便于在三号螺杆11插入夹持杆20上的通孔与后置定位块36上的弧形通孔，能将夹持杆20与后置定位块36固定在一起，使前刷辊21位于车架1的后方，并可以调节前刷辊21与H型钢42的翼缘板的前板面的接触力度，所述的后置定位块36对称设置两个，分别与两个夹持杆20相对应，以增加连接的牢固程度。

所述的一号电机4的转轴上固定设有一号皮带轮6，一号转动杆30上固定设有二号皮带轮7、三号皮带轮34和七号皮带轮31，一号皮带轮6通过一号皮带5与二号皮带轮7连接传动，二号转动杆23上固定设有八号皮带轮24，七号皮带轮31通过四号皮带25与八号皮带轮24连接传动，所述的三号转动杆17上固定设有四号皮带轮26，三号皮带轮34通过二号皮带35与四号皮带轮26连接传动。

所述的三号转动杆17的两端部的断面形状为正方形，五号皮带轮27套设在三号转动杆17的左端部，九号皮带轮18套设在三号转动杆17的右端部，五号皮带轮27可以在三号转动杆17的左端部滑动，九号皮带轮18可以在三号转动杆17的右端部滑动，左转轴40上固定设有六号皮带轮29，五号皮带轮27通过三号皮带28与六号皮带轮29连接传动，右转轴41上固定设有十号皮带轮15，九号皮带轮18通过五号皮带16与十号皮带轮15连接传动。

在使用本实用新型对站立的H型钢进行除锈工作时，先分别松开二号螺杆33和一号螺杆12，调整左刷辊22和右刷辊14的位置，使其与H型钢42翼缘板的两个背面板相适配，再用二号螺杆33插入车架1左侧部相对应的定位孔13内固定左固定板32，用一号螺杆12插入车架1右侧部相对应的定位孔13内固定右固定板3，同时，两个前轮19和两个后轮2位于H型钢42翼缘板的前面板上；调整连接板902的位置并固定，使腹板上刷辊912和腹板下刷辊910与H型钢42的腹板接触；用调节螺栓调整左夹持轮39和右夹持轮38与H型钢42翼缘板的背面板的夹持力度，并固定，使车架1能稳定在H型钢42的翼缘板上；初始状态时，车架1位于H型钢42的最下端，翻转两个夹持杆20，并用三号螺栓11与前置定位块10固定，通过PLC控制器启动一号电机4和二号电机903进行除锈和爬升工作，到达H型钢42的顶部后，通过PLC控制器操作一号电机4反转，车架1下行，在接近H型钢42下端时，翻转两个夹持杆20，用三号螺杆11将夹持杆20与后置定位块36固定，这样前刷辊21位于下方，可以对H型钢42的最下端进行除锈。这样，一次攀爬可以完成H型钢42四个面的除锈工作，再将车架1安装到H型钢2相对的另一个翼缘板上，即可对剩余的四个面进行除锈，并且可以根据H型钢42的不同规格进行人工调整，除锈强度可以根据每个除锈刷辊对型钢面的压力来调整，调整电机的转速可以调整攀爬的速度跟除锈刷辊的转速，解决了站立的H型钢的自动化除锈问题，基本可以替代人工除锈，并且除锈率高，降低了除锈的成本。