一种冷轧无缝不锈钢管洗刷预脱脂装置的制作方法

本实用新型一种冷轧无缝不锈钢管洗刷预脱脂装置，属于不锈钢管道成型工程技术领域。

背景技术：

不锈钢管冷轧工艺中管内外的轧制油起着润滑作用，但轧制完成后不锈钢管内外表面均有油，不锈钢在工序间转移也因不锈钢内外表面有油存在困难和容易造成轧制现场被油污染，不锈钢管轧制成型后需要除油脱脂，但不锈钢管内外表面不易去油，实际除油过程效果不好。脱脂过程因不锈钢管内外表面不易去油，脱脂过程时间长且较为困难，脱脂效率较低，如何在不锈钢管脱脂工艺前将不锈钢管内外清理干净并为下一步脱脂工序创造较好的条件，成为需要解决好的一个难题，对不锈钢管进行预脱脂则可解决以上难题。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种冷轧无缝不锈钢管洗刷预脱脂装置，解决了不锈钢管冷轧过程润滑油污染和不锈钢管带油出料的困难，为下一步不锈钢管脱脂效果提高创造了有利条件。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种冷轧无缝不锈钢管洗刷预脱脂装置，在不锈钢管的冷轧出料区设置预脱脂区，预脱脂区设置预脱脂中心线和预脱脂出料区，预脱脂中心线上设置结构支架，所述结构支架上设置有气动导入导出装置、旋转洗刷装置、往复运行装置、脱脂水气流形成及切换装置、plc控制系统，所述不锈钢管、旋转洗刷装置和往复运行装置位于预脱脂中心线上，不锈钢管卡接设置于往复运行装置上，气动导入导出装置位于不锈钢管两侧，所述旋转洗刷装置设置于不锈钢管一端，脱脂水气流形成及切换装置设置于旋转洗刷装置一侧，并通过高压脱脂水气流入管连接旋转洗刷装置；

所述往复运行装置在预脱脂中心线上前后往复运行，所述预脱脂中心线竖直方向有5度以内的倾斜，旋转洗刷装置位于预脱脂中心线较高一端，无缝不锈钢管位于较低一端。

优选的，所述往复运行装置包括布置在预脱脂中心线上的钢丝绳和钢丝绳卷筒，所述钢丝绳卷筒外缠绕钢丝绳，所述钢丝绳上连接有第一夹具小车和第二夹具小车，所述钢丝绳上还设置有多个导向滚轮，所述钢丝绳卷筒连接气动马达，所述第一夹具小车和第二夹具小车顶部均设置有卡槽，所述卡槽内卡接不锈钢管。

优选的，所述旋转洗刷装置包括洗刷内圆管、洗刷外圆管、圆齿轮，驱动锥齿轮和第一锥齿轮，

所述洗刷内圆管和洗刷外圆管为同心管，并位于预脱脂中心线上，所述洗刷外圆管内壁设置有外圆形洗刷筒，所述外圆形洗刷筒内壁设置有刷毛，洗刷外圆管采用2～3个旋转轴承吊架与结构支架相连；所述洗刷内圆管外壁设置有内圆形洗刷棒，所述内圆形洗刷棒外壁设置有刷毛，所述内圆形洗刷棒和洗刷内圆管上均设置有有脱脂水气流流出孔；洗刷内圆管高管端口内通过密封轴承插入了高压脱脂水气流入管；所述洗刷内圆管一端连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮连接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮连接有圆齿轮和气动马达；所述气动马达通过第一进气电磁阀连接高压气源；

所述洗刷内圆管一端还连接有钢丝绳，所述钢丝绳连接气动马达，钢丝绳下设置有钢丝绳卷筒。

所述旋转洗刷装置是气动马达旋转依次带动圆齿轮→齿轮链条→圆齿轮→驱动锥齿轮→第一锥齿轮→洗刷内圆管和洗刷外圆管旋转→内圆形洗刷棒和外圆形洗刷筒在不锈钢管内外表面旋转进行洗刷操作，洗刷内圆管和洗刷外圆管位于预脱脂中心线上与无缝不锈钢管有相同的倾斜度，洗刷内圆管端内安装有内圆形洗刷棒，内圆形洗刷棒处和洗刷内圆管上有脱脂水气流流出孔，洗刷管较高处管端口内通过密封轴承插入了高压脱脂水气流入管；

优选的，所述气动导入导出装置设置于冷轧出料区、预脱脂中心线和预脱脂出料区之间，包括：导入机械拨杆、导出机械拨杆、气动缸体、连动杆和定位导向弧杆；

所述导入机械拨杆与导出机械拨杆下端均通过连动杆连接气动缸体，所述导入机械拨杆与导出机械拨杆中部均设置有旋转轴；预脱脂中心线两侧均设置有定位导向弧杆，分别将冷轧出料区和预脱脂中心线、预脱脂中心线和预脱脂出料区连接起来；

定位导向弧杆设置于导入机械拨杆与导出机械拨杆上方，所述导入机械拨杆与导出机械拨杆相互平行；所述气动缸体通过连动杆驱动不锈钢管导入机械拨杆、不锈钢管导出机械拨杆具有相同的摆动动作，当导入机械拨杆从冷轧出料区导入不锈钢管至预脱脂中心线上时，导出机械拨杆是从预脱脂中心线上导出不锈钢管至预脱脂出料区，预脱脂中心线两侧均有定位导向弧杆，导入和导出机械拨杆同时进行导入和导出不锈钢管。

且导入和导出机械拨杆回拨操作是利用不锈钢管导入旋转洗刷装置时的第四限位进行的，第四限位位置信息由plc系统接近开关检测。

优选的，所述高压脱脂水气流形成及切换装置包括高压脱脂水罐，所述高压脱脂水罐顶部设置有水进口，所述水进口分别连接有脱脂水配制槽和脱脂水循环槽；所述脱脂水配制槽出口设置有第一进液电磁阀，脱脂水循环槽出口设置有第二进液电磁阀，所述第一进液电磁阀出口连接高压脱脂水罐，所述第二进液电磁阀进口连接脱脂水循环槽，出口分别连接高压脱脂水罐水进口、脱脂水配置槽和丫形分支管的一端上进口；

所述高压脱脂水罐上设置有气体进口和气体出口，所述气体进口通过第二进气电磁阀连接有高压气源，所述气体出口连接丫形分支管的一端上进口，所述丫形分支管另一端上进口通过高压气源软管连接高压气源；所述丫形分支管出口连接高压脱脂水气流入管。

第一进气电磁阀的切换控制气动马达的旋转方向，第一进气电磁阀的出口分别接入高压脱脂水罐和丫形分支管，并进入洗刷内圆管的高压脱脂水气流流入管，高压脱脂水气流流入管与洗刷内圆管采用密封轴承连接。

一种冷轧无缝不锈钢管洗刷预脱脂方法，在无缝不锈钢管套入旋转的洗刷内圆管和内圆形洗刷棒后作前后往复运动，所述洗刷内圆管和内圆形洗刷棒中心线重合，在旋转的洗刷内圆管内形成脱脂水气高压区域，脱脂水气从旋转的内圆形洗刷棒上喷出，对冷轧无缝不锈钢内表面进行预脱脂。

优选的，一种冷轧无缝不锈钢管洗刷预脱脂方法，包括以下步骤：

步骤一、导入机械拨杆将不锈钢管从不锈钢管冷轧出料区旋转导入至预脱脂中心线，第一夹具小车和第二夹具小车分别将不锈钢管夹持住；

步骤二、当洗刷不锈钢管根数为0或n的整数倍时，第一进液电磁阀控制脱脂水从脱脂水配制槽进入高压脱脂水罐；当洗刷不锈钢管根数小于n且不为0或小于n的整数倍时，第一进液电磁阀控制脱脂水从脱脂水循环槽进入高压脱脂水罐；

步骤三、当系统检测到第一夹具小车和第二夹具小车分别将不锈钢管夹持住时，高压气源通过第一进气电磁阀控制气动马达的正向运行，高压气源通过第二进气电磁阀进入高压脱脂水罐；

步骤四、高压气源驱动气动马达正向运行，开始对不锈钢管进行正向旋转洗刷，气动马达通过圆齿轮→第一锥齿轮→驱动锥齿轮使洗刷内圆管及内圆形洗刷棒和洗刷外圆管及外圆形洗刷筒正向旋转；

步骤五、气动马达带动同轴的钢丝绳卷筒正向旋转，钢丝绳卷筒正向旋转，带动钢丝绳和导向滚轮运动，进而带动第一夹具小车和第二夹具小车夹持着不锈钢管向前运行，并且套入正向旋转的内圆形洗刷棒及洗刷内圆管和洗刷外圆管及外圆形洗刷筒之间，第二夹具小车的夹具松开，不锈钢管在预脱脂装置吹洗中心线上向前运行，直至不锈钢管端第二限位，所述第二限位为不锈钢管除端部全部导入洗刷外圆管和洗刷内圆管的间隙内时外露端部的位置；

步骤六、高压气源进入高压脱脂水罐，形成高压高速脱脂水气流冲出高压脱脂水罐，经丫形分支管和高压脱脂水气流流入管进入旋转的洗刷内圆管，在旋转的洗刷内圆管内形成高压脱脂水区域，高压脱脂水从内圆形洗刷棒和洗刷内圆管小孔内喷出，旋转的内圆形洗刷棒和外圆形洗刷筒加高压脱脂水对不锈钢内外表面进行洗刷；

步骤七、当系统检测到不锈钢管运行至第二限位时，第一进气电磁阀动作切换，高压气源驱动气动马达反向运行，开始对不锈钢管反向旋转洗刷过程，洗刷内圆管及内圆形洗刷棒和洗刷外圆管及外圆形洗刷筒由正向旋转改为反向旋转，不锈钢管在预脱脂装置吹洗中心线上向前运行改为向后运行；高压气源继续进入高压脱脂水罐，不锈钢管内的高压脱脂水区域继续保持，高压脱脂水从内圆形洗刷棒和洗刷内圆管小孔内继续喷出，反向旋转的内圆形洗刷棒和外圆形洗刷筒加高压脱脂水对不锈钢内外表面进行洗刷；

步骤八、当不锈钢管向后运行达到第三限位，第三限位即不锈钢管即将退出洗刷内圆管和洗刷外圆管的间隙仅留10-30mm，优选为20或25mm时，不锈钢管处于第三限位且当不锈钢管洗刷次数小于设定的k-1次，第二进气电磁阀动作切换，高压气源驱动气动马达正向运行，开始对不锈钢管又一次正向和反向旋转洗刷过程；当不锈钢管洗刷次数等于设定的k-1次时，第二进气电磁阀切换，高压气源停止进入高压脱脂水罐，脱脂水气流停止进入洗刷内圆管；切换后的高压气源通过丫形分支管和高压脱脂水气流流入管进入洗刷内圆管内，随着不锈钢管内旋转内圆形洗刷棒和外圆形洗刷筒洗刷的进行，洗刷内圆管和洗刷外圆管内的脱脂水慢慢耗尽，洗刷内圆管内变为高气压区域对不锈钢管内外进行清扫；当不锈钢管再次返回第三限位时且不锈钢管洗刷次数等于设定的k次时，不锈钢管继续退出至第一限位，当不锈钢管完全退出洗刷内圆管和洗刷外圆管的间隙时，第一进气电磁阀和第二进气电磁阀同时切断高压气源的输入；

步骤九、第一夹具小车将不锈钢管松开，当导入机械拨杆将不锈钢管从冷轧出料区旋转导入至预脱脂装置吹洗中心线的同时，导出机械拨杆将已吹洗完毕的不锈钢管从预脱脂中心线上导出至预脱脂出料区，当plc系统接近开关检测到冷轧出料区和预脱脂中心线上没有不锈钢管时，不锈钢管导入机械拨杆和导出机械拨杆返回。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

冷轧无缝不锈钢内外表面的洗刷预脱脂过程与无缝不锈钢管冷轧工序出料过程相连，通过对冷轧无缝不锈钢内外表面的洗刷预脱脂过程解决了不锈钢内外表面除油的难题，并为后续的脱脂工序提供了较好的工艺条件；

冷轧无缝不锈钢管内外表面预脱脂是同时进行的，高压脱脂水气流加不锈钢管内外表面洗刷的方式脱脂效率较高；

不锈钢管内外表面洗刷的方式是采用同一中心轴旋转的洗刷外圆管及外圆形洗刷筒和洗刷内圆管及内圆形洗刷棒对前后往返的不锈钢管内外表面进行洗刷的；

脱脂水是采用高压气源通过洗刷脱脂中心线上的中心管及密封轴承吹入洗刷内圆管内建立高压脱脂水气压区域，从洗刷内圆管和内圆形洗刷棒上的小孔喷入不锈钢管内外表面的，高压高速脱脂水气流及强力洗刷能提高不锈钢管洗刷预脱脂效果；

无缝不锈钢管气动导入导出装置、无缝不锈钢管旋转洗刷装置及无缝不锈钢管在预脱脂中心线上前后往复运行装置均采用气动装置和plc系统控制，无缝不锈钢管旋转洗刷装置及无缝不锈钢管在预脱脂中心线上前后往复运行装置采用了气动马达驱动的联动装置；脱脂水气流形成及切换装置采用脱脂水循环过程，提高了过程效率。

附图说明

图1是本实用新型装置的使用方法流程示意图；

图2是本实用新型装置的俯视结构示意图；

图3是本实用新型装置的侧视结构示意图；

图4是本实用新型气动导入导出装置的示意图；

图5是本实用新型脱脂水气流形成及气动切换装置的示意图。

图中，1-1：洗刷内圆管；1-2:内圆形洗刷棒；1-3：洗刷外圆管；1-4：外圆形洗刷筒；1-5:高压脱脂水气流流入管，1-6：外圆形洗刷筒旋转轴承及支架；

2-1：高压脱脂水罐；2-2：脱脂水循环槽；2-3：脱脂水配制槽；2-4：脱脂水回收槽；2-5：第一进气电磁阀；2-6：第二进气电磁阀；2-7：高压气源软管，2-8：丫形分支管；2-9：第一进液电磁阀；2-10：第二进液电磁阀；2-11：气体进口；2-12：气体出口；2-13：高压气源；

3-1:气动马达；3-2:圆齿轮；3-4:驱动锥齿轮；3-5:第一锥齿轮；3-6：高压脱脂水气流流入管上的密封轴承；

4:不锈钢管；

5-1:第一夹具小车；5-2:第二夹具小车；5-3:钢丝绳卷筒；5-4:导向滚轮；5-5:钢丝绳；

6-1:导入机械拨杆；6-2:导出机械拨杆；6-3:定位导向弧杆；6-4：气动缸体及附件。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明，但是本实用新型的保护范围并不限于这些实施例，凡是不背离本实用新型构思的改变或等同替代均包括在本实用新型的保护范围之内。

冷轧无缝不锈钢管内表面预脱脂方法是：在无缝不锈钢管4套入旋转的洗刷内圆管1-1及洗刷内圆管上中心线重合的的内圆形洗刷棒1-2后作前后往复运动，在旋转的洗刷内圆管1-1内形成脱脂水气高压区域及脱脂水气从旋转的内圆形洗刷棒上喷出对冷轧无缝不锈钢内表面进行预脱脂的；

冷轧无缝不锈钢管外表面预脱脂方法采用：在旋转的洗刷内圆管1-1外面增加中心线重合的其内有外圆形洗刷筒1-4的洗刷外圆管1-3，旋转的洗刷外圆管1-3带动外圆形洗刷筒及洗刷内圆管内脱脂水气高压区域喷出的脱脂水气流对冷轧无缝不锈钢外表面进行预脱脂；

冷轧无缝不锈钢管内外表面预脱脂方法：由无缝不锈钢管旋转洗刷装置完成，无缝不锈钢管旋转洗刷装置包括无缝不锈钢管气动导入导出装置、无缝不锈钢管旋转洗刷装置及无缝不锈钢管在预脱脂中心线上前后往复运行装置、脱脂水气流形成及气动切换装置、plc控制系统，预脱脂中心线向无缝不锈钢管套入方向有5度以内的倾斜。

无缝不锈钢管内外表面采用洗刷和加脱脂水进行预脱脂是脱脂效率较高的一种方法，采用这种方法主要是解决不锈钢管冷轧制后除油效果不好的情况，洗刷预脱脂方法的不仅采用解决了不锈钢管冷轧制后除油效果不好的难题，还为后续脱脂工序提高脱脂效果创造了有得条件。

实现对无缝不锈钢管内外表面加脱脂水洗刷的方法主要是：采用同一中心线的内外圆套管及在内外圆套管间隙内设置洗刷棒和洗刷筒，将不锈钢管壁导入至洗刷棒和洗刷筒之间，再从内圆套管内喷入脱脂水并使洗刷棒和洗刷筒旋转对不锈钢管内外表面进行洗刷脱脂，从这个思路考虑，无缝不锈钢管旋转洗刷装置需要包括无缝不锈钢管气动导入导出装置、无缝不锈钢管旋转洗刷装置及无缝不锈钢管在预脱脂中心线上前后往复运行装置、脱脂水气流形成及切换装置、气动切换装置和plc控制系统；

无缝不锈钢管气动导入导出装置采用无缝不锈钢管气动导入机械拨杆6-1和导出机械拨杆6-2，冷轧不锈钢管出料区的成品无缝不锈钢管4导入至洗刷预脱脂中心线上，预脱脂中心线上洗刷预脱脂完毕的不锈钢管导出至预脱脂出料区同时进行，导入和导出机械拨杆从洗刷预脱脂中心线上和洗刷预脱脂出料区将不锈钢管回拨至冷轧出料区和预脱脂中心线上，需等待预脱脂中心线上和冷轧出料区相应位置没有不锈钢管时进行回拨，过程检测控制由plc系统完成；

所述旋转洗刷装置及导入导出装置的动力输出均来自气动马达3-1，无缝不锈钢管旋转洗刷装置及无缝不锈钢管在预脱脂中心线上前后往复运行装置的动力采用气动马达，由气动马达通过不同装置使内外圆套管旋转和使预脱脂中心线上待预脱脂的不锈钢管向前及向后往复运行，由气动马达带动的这两部分是联动的；

气动马达3-1旋转依次带动圆齿轮3-2→第一锥齿轮3-5→驱动锥齿轮3-4→洗刷内圆管1-1和洗刷外圆管1-3旋转→内圆形洗刷棒1-2和外圆形洗刷筒1-4传递旋转力，完成对不锈钢管的旋转洗刷动作；

气动马达旋转依次经钢丝绳5-5带动钢丝绳卷筒5-3→导向滚轮5-4→第一夹具小车5-1→第二夹具小车5-2→导向滚轮→钢丝绳卷筒5-3形成的直线循环往复，完成不锈钢管的向前及向后往复运行；

所述高压脱脂水气流形成及切换装置包括高压脱脂水罐2-1，所述高压脱脂水罐顶部设置有水进口，所述水进口分别连接有脱脂水配制槽2-3和脱脂水循环槽2-2；所述脱脂水配制槽出口设置有第一进液电磁阀2-9，脱脂水循环槽2-2出口设置有第二进液电磁阀2-10，所述第一进液电磁阀出口连接高压脱脂水罐2-1，所述第二进液电磁阀2-10进口连接脱脂水循环槽2-2，出口分别连接高压脱脂水罐2-1的水进口、脱脂水配置槽2-2和丫形分支管2-8的一端上进口；

所述高压脱脂水罐上设置有气体进口2-11和气体出口2-12，所述气体进口通过第二进气电磁阀连接有高压气源2-13，所述气体出口连接丫形分支管2-8的一端上进口，所述丫形分支管另一端上进口通过高压气源软管连接高压气源2-13；所述丫形分支管出口连接高压脱脂水气流入管1-5。

高压脱脂水气流采用高压气流在高压脱脂水罐内强力搅拌脱脂水形成，通过脱脂水气流流入管1-5进入洗刷内圆管1-1，在洗刷内圆管1-1管内形成高压区域再通过洗刷内圆管和内圆形洗刷棒1-2上的小孔进入内圆形洗刷棒1-2和外圆形洗刷筒1-4空间；高压脱脂水流出内圆形洗刷棒和外圆形洗刷筒空间后进入脱脂水循环槽2-2，脱脂水循环槽再经第二进液电磁阀2-10进入高压脱脂水罐2-1形成循环；

图2是冷轧无缝不锈钢管内外表面洗刷预脱脂装置的平面示意图；不锈钢管内外表面洗刷预脱脂装置位于不锈钢管冷轧区一侧，无缝不锈钢管气动导入和导出机械拨杆装置位于预脱脂中心线两侧，无缝不锈钢管旋转洗刷装置及无缝不锈钢管在预脱脂中心线上前后往复运行装置位于预脱脂中心线上；

图3是冷轧无缝不锈钢管内外表面洗刷预脱脂装置的立面示意图;

第一夹具小车5-1和第二夹具小车5-2布置在预脱脂中心线上，通过导向滚轮和钢丝绳连接至钢丝绳卷筒上，气动马达带动钢丝绳卷筒形成往复运动；

气动马达安装在无缝不锈钢管旋转洗刷装置下方，通过圆齿轮、圆齿轮、驱动锥齿轮、第一锥齿轮驱动洗刷内圆管和洗刷外圆管旋转；

为了避让第二夹具小车5-2，洗刷外圆管1-3采用向上架空的支架进行安装，第二夹具小车在放松不锈钢管后，前进至洗刷外圆管下方，以满足不锈钢管导入到位的要求；

高压脱脂水流出内圆形洗刷棒1-2和外圆形洗刷筒1-4空间时，需要有一定的坡度以方便脱脂水的流出，预脱脂中心线向无缝不锈钢管套入方向有5度以内的倾斜。

图4是冷轧无缝不锈钢管气动导入导出机械拨杆装置示意图;导入导出机械拨杆采用连杆联动，导入导出机械拨杆联动采用一个单端活动气缸装置，导入导出机械拨杆有至少两排以上，通过结构件上的连接轴按同一角度左右摆动，从冷轧出料区中心线到脱脂装置中心线再到脱脂出料区之间均有定位导向弧杆6-3，保证不锈钢管准确落入脱脂装置中心线上；

图1本无缝不锈钢管内外表面洗刷预脱脂方法流程的示意图；

首先，脱脂水从脱脂水配制槽2-3或脱脂水循环槽2-2导入高压脱脂水罐2-1，第一进液电磁阀2-5控制脱脂水配制槽的脱脂水进入高压脱脂水罐2-1，第二进液电磁阀2-10控制脱脂水循环槽2-2的脱脂水进入高压脱脂水罐2-1，切换的条件是脱脂水有效程度；

脱脂水准备好后，导入导出机械拨杆将不锈钢管从不锈钢管冷轧出料区旋转导入至预脱脂装置吹洗中心线，第一夹具小车5-1和第二夹具小车5-2分别将不锈钢管4夹持住；

高压气源2-13通过第一进气电磁阀2-5控制气动马达3-1的正向运行，高压气源2-13通过第二进气电磁阀2-6和丫形管分支管2-8进入高压脱脂水罐2-1；

气动马达3-1通过圆齿轮3-2→齿轮链条→第一锥齿轮→洗刷内圆管上的驱动锥齿轮使洗刷内圆管及内圆形洗刷棒和洗刷外圆管及外圆形洗刷筒正向旋转；

当无缝不锈钢管从冷轧出料区导入预脱脂中心线上时远离无缝不锈钢管旋转洗刷装置的一端处为第一限位，第二限位为不锈钢管除端部全部导入洗刷外圆管和洗刷内圆管的间隙内时外露端部的位置，第三限位为不锈钢管伸入洗刷外圆管和洗刷内圆管的间隙内20mm或不锈钢管退出洗刷外圆管和洗刷内圆管的间隙且仅留20mm的位置。第一、二、三限位采用plc系统接近开关检测，第一夹具小车在第一限位夹持无缝不锈钢管的端部，同时第二夹具小车夹持无缝不锈钢管中部，当无缝不锈钢管前行导入洗刷外圆管和洗刷内圆管的间隙内后第二夹具小车的夹具松开，仅由第一夹具小车夹持不锈钢管前行及导入至第二限位后开始后退导出。

气动马达3-1带动同轴的钢丝绳卷筒5-3正向旋转，钢丝绳卷筒5-3正向旋转及钢丝绳5-5通过导向滚轮5-4带动第一夹具小车5-1和第二夹具小车5-2夹持着不锈钢管4向前运行，且套入正向旋转的内圆形洗刷棒1-2及洗刷内圆管1-1和洗刷外圆管1-3及外圆形洗刷筒1-4之间，第二夹具小车5-2的夹具松开，不锈钢管4在预脱脂中心线上向前运行直至不锈钢管端第二限位；

高压气进入高压脱脂水罐2-1形成高压高速脱脂水气流，冲出高压脱脂水罐2-1经丫形管分支管2-8和高压脱脂水气流流入管1-5进入旋转的洗刷内圆管1-1，在旋转的洗刷内圆管内形成高压脱脂水区域，高压脱脂水从内圆形洗刷棒和洗刷内圆管小孔内喷出，旋转的内圆形洗刷棒和外圆形洗刷筒加高压脱脂水对不锈钢内外表面进行洗刷；

当系统检测到不锈钢管运行至第二限位时，第一进气电磁阀2-5动作切换，高压气源驱动气动马达3-1反向运行，开始对不锈钢管反向旋转洗刷过程，洗刷内圆管及内圆形洗刷棒和洗刷外圆管及外圆形洗刷筒由正向旋转改为反向旋转，不锈钢管在预脱脂装置吹洗中心线上向前运行改为向后运行；高压气源继续进入高压脱脂水罐，不锈钢管内的高压脱脂水区域继续保持，高压脱脂水从内圆形洗刷棒和洗刷内圆管小孔内继续喷出，反向旋转的内圆形洗刷棒和外圆形洗刷筒加高压脱脂水对不锈钢内外表面进行洗刷；

当不锈钢管向后运行达到第三限位，第三限位即不锈钢管即将退出洗刷内圆管和洗刷外圆管的间隙，且当不锈钢管洗刷次数小于设定的k-1次，第二进气电磁,2-6动作切换，高压气源驱动气动马达正向运行，开始对不锈钢管又一次正向和反向旋转洗刷过程。

当不锈钢管洗刷次数等于设定的k-1次时，第二进气电磁阀2-6切换，高压气源停止进入高压脱脂水罐，脱脂水气流停止进入洗刷内圆管，切换后的高压气源通过丫形管分支管和高压脱脂水气流流入管进入洗刷内圆管内，随着不锈钢管内旋转内圆形洗刷棒和外圆形洗刷筒洗刷的进行，洗刷内圆管和洗刷外圆管内的脱脂水慢慢耗尽，洗刷内圆管内变为高气压区域对不锈钢管内外进行清扫，当不锈钢管再次返回第三限位时且不锈钢管洗刷次数等于设定的k次时，不锈钢管继续退出至第一限位，当不锈钢管完全退出洗刷内圆管和洗刷外圆管的间隙时，第一进气电磁阀和第二进气电磁阀同时切断高压气源的输入；

第一夹具小车将不锈钢管松开，当不锈钢管导入机械拨杆从不锈钢管冷轧出料区旋转导入不锈钢管至预脱脂装置吹洗中心线的同时，不锈钢管导出机械拨杆从不锈钢管预脱脂装置吹洗中心线上将已吹洗完毕的不锈钢管导出至不锈钢管预脱脂工序出料区，当plc系统接近开关检测到冷轧不锈钢出料区和预脱脂装置吹洗中心线上没有不锈钢管时，不锈钢管导入导出机械拨杆返回。

本实用新型不会限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽范围。