抛光上下料机的制作方法

1.本实用新型涉及精密加工技术领域，尤其涉及抛光上下料机。


背景技术：

2.在手机摄像头零部件的抛光过程中，大量细小精密零部件只能手动进行上下料，人工操作成本极高，耗时长，工作效率很低，同时人工上下料精度低，产品不良率高，产品质量无法得到保障。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述技术问题，提出抛光上下料机。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提出如下技术方案：
5.抛光上下料机，包括机架、设置在机架上的上料定位组件、夹具装卸组件、出料组件和机械手抓取组件，上料定位组件、夹具装卸组件和出料组件围绕机械手抓取组件设置，夹具装卸组件设置在上料定位组件和出料组件之间，
6.上料定位组件包括上料机构和置料机构，上料机构的出料口与置料机构相连；
7.夹具装卸组件包括支架、升降机构、塞片吸取机构、顶针机构和第一线性模组，支架顶部并列设置两个升降机构，每个升降机构输出端分别连接一个塞片吸取机构，每个塞片吸取机构下方设置一个第一线性模组，第一线性模组上连接顶针机构，顶针机构在第一线性模组作用下沿直线往返运动；
8.出料组件包括直振振动盘、料盘和第二线性模组，直振振动盘设置多条料道，每条料道的出料口设置在料盘上方，料盘下方连接第二线性模组。
9.本实用新型的有益效果是：实现自动化上下料，定位准速度快；上料定位组件和出料组件分阶段进行工作，多工位持续运转，提高工作效率，节约人力物力，降低生产成本；避免人工操作造成的精度低的问题，提高产品良率，保证产品质量。
10.在一些实施方式中，上料机构包括第一振动盘和第二振动盘，第一振动盘和第二振动盘相对设置在置料机构的两侧，置料机构包括摆料转盘和旋转马达，摆料转盘连接在旋转马达的旋转轴上，且分别与第一振动盘和第二振动盘的出料口相连。由此，两个上料机构同时向置料机构输送产品，进一步提高上料效率。
11.在一些实施方式中，塞片吸取机构包括固定板、多个夹紧气爪和与夹紧气爪数量相等的吸头，固定板连接升降机构的输出端，固定板底部连接多个夹紧气爪，每个夹紧气爪的中心设置一个吸头。由此，夹紧气爪和吸头配合可以实现塞片的取放。
12.在一些实施方式中，顶针机构包括夹具底板、夹具定位销、多个顶针、顶针底板和顶针气缸，夹具底板上设置若干夹具定位销，夹具底板下方设置顶针底板，顶针底板靠近夹具底板的一侧设置顶针，顶针底板底部连接顶针气缸的输出端。由此，顶针在顶针气缸的作用下上下运动，
13.在一些实施方式中，直振振动盘的料道是直线料道。由此，能够实现快速稳定的出
料。
14.在一些实施方式中，指针振动盘的料道末端设置出料错分机构。由此，错分机构将到达直振振动盘出料口的产品进行错分定位。
附图说明
15.图1为本实用新型抛光上下料机的结构示意图。
16.图2为本实用新型抛光上下料机的上料定位组件的结构示意图。
17.图3为本实用新型抛光上下料机的夹具装卸组件的结构示意图。
18.图4为图3中a部分的放大图。
19.图5为本实用新型抛光上下料机的夹具装卸组件的另一方向的结构示意图。
20.图6为本实用新型抛光上下料机的出料组件的结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
22.图1-图5示意性地给出了本实用新型的抛光上下料机，包括机架1、设置在机架1上的上料定位组件2、夹具装卸组件3、出料组件4和机械手抓取组件5，上料定位组件2、夹具装卸组件3和出料组件4围绕机械手抓取组件5设置，夹具装卸组件3设置在上料定位组件2和出料组件4之间，上料定位组件2包括上料机构21和置料机构22，上料机构21的出料口与置料机构22相连；
23.夹具装卸组件3包括支架31、升降机构32、塞片吸取机构33、顶针机构34和第一线性模组35，支架31顶部并列设置两个升降机构32，每个升降机构32输出端分别连接一个塞片吸取机构33，每个塞片吸取机构33下方设置一个第一线性模组35，第一线性模组35上连接顶针机构34，顶针机构34在第一线性模组35作用下沿直线往返运动；
24.出料组件4包括直振振动盘41、料盘42和第二线性模组43，直振振动盘41设置多条料道，每条料道的出料口设置在料盘42上方，料盘42下方连接第二线性模组43。
25.本实用新型在上料时，将产品放置在上料机构21中，由上料机构21 将产品转移至置料机构22中适合抓取的位置上，机械手抓取组件5抓取置料机构22中产品并放置在顶针机构34上方的抛光治具中，顶针机构34将产品固定，第一线性模组35将装满产品的抛光治具运行到抛光作业处进行抛光作业。
26.在下料时，抛光作业完成后，第一线性模组35将抛光治具和产品运行到塞片吸取机构33下方，升降机构32带动塞片吸取机构33上下移动到合适的位置，将抛光治具上的塞片吸取，同时机械手抓取组件5将产品抓取，并转移至直振振动盘41处，产品经料道被放置在料盘42中，料盘42可随第二线性模组43移出，使作业员将装有产品的料盘42取出并放入新的料盘42。
27.本实用新型能够实现自动化上下料，定位准速度快；上料定位组件和出料组件分阶段进行工作，多工位持续运转，提高工作效率，节约人力物力，降低生产成本；避免人工操作造成的精度低的问题，提高产品良率，保证产品质量。
28.在可选的实施例中，上料机构21包括第一振动盘211和第二振动盘 212，第一振动盘211和第二振动盘212相对设置在置料机构22的两侧，置料机构22包括摆料转盘221和旋
转马达222，摆料转盘221连接在旋转马达222的旋转轴上，且分别与第一振动盘211和第二振动盘212的出料口相连。由此，两个上料机构21同时向置料机构22输送产品，进一步提高工作效率。
29.在可选的实施例中，塞片吸取机构33包括固定板、多个夹紧气爪和与夹紧气爪数量相等的吸头，固定板连接升降机构32的输出端，固定板底部连接多个夹紧气爪，每个夹紧气爪的中心设置一个吸头。由此，夹紧气爪和吸头配合，进行塞片的吸取。
30.在可选的实施例中，顶针机构34包括夹具底板341、夹具定位销342、多个顶针343、顶针底板344和顶针气缸345，夹具底板341上设置若干夹具定位销342，夹具底板341下方设置顶针底板344，顶针底板344靠近夹具底板341的一侧设置顶针343，顶针底板344底部连接顶针气缸345的输出端。由此，夹具定位销342用于固定抛光治具，顶针343在顶针气缸345 的带动下可以上下运动，保证抛光治具在移动的过程中不发生转动，使上下料过程更加稳定。
31.在可选的实施例中，直振振动盘41的料道是直线料道。由此，直线料道使下料过程更加平稳顺畅。
32.在可选的实施例中，直振振动盘41的料道末端设置出料错分机构。由此，错分机构将到达直振振动盘出料口的产品进行错分定位。
33.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。