一种机器人谐波减速器的柔轮热处理装置的制作方法

本实用新型涉及热处理技术领域，具体为一种机器人谐波减速器的柔轮热处理装置。

背景技术：

机器人谐波减速器的柔轮材料通常采用40crnimoa圆钢材质，40crnimoa合结钢，40crnimoa钢材，合金结构钢简称合结钢，40crnimoa是合结钢的其中一种，也称合金钢，它是在优质碳素结构钢的基础上，适当地加入一种或数种合金元素(总含量不超过5％)而制成的钢种；热处理是将金属材料放在一定的介质内加热、保温、冷却，通过改变材料表面或内部的金相组织结构，来控制其性能的一种金属热加工工艺。目前的柔轮热处理装置在对柔轮进行加热后，内部热量流失较快，且将装置内的柔轮取出时较为麻烦。鉴于此，我们提出一种机器人谐波减速器的柔轮热处理装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人谐波减速器的柔轮热处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人谐波减速器的柔轮热处理装置，包括热处理箱，所述热处理箱的内壁紧密粘结有内衬，所述热处理箱的两侧内壁均安装有连接条，两个所述连接条在所述热处理箱内呈对称设置，所述连接条的内部开设有第一滑槽，两个所述连接条之间设置有柔轮放置架，所述柔轮放置架的两端分别设于两个所述第一滑槽的内部，所述柔轮放置架与所述第一滑槽滑动连接，所述热处理箱的正前方通过铰链铰接有箱门，所述箱门的内壁焊接固定有两个相互平行的安装块，且两个所述安装块的顶端均紧密焊接有安装条，所述安装条的内部开设有与所述第一滑槽尺寸相等的第二滑槽，所述柔轮放置架的上表面设置有加热盒，所述加热盒的下底面与所述柔轮放置架的上表面焊接固定。

优选的，所述加热盒的内部安装有若干个线性等间距排列的硅碳棒。

优选的，所述柔轮放置架的顶端固定有两个凸块。

优选的，所述内衬采用优质保温棉材质。

优选的，所述热处理箱的底端紧密焊接有四个呈矩阵式排列的支腿。

优选的，所述箱门的外壁安装有两个所述与所述支腿尺寸相等的垫脚。

优选的，所述箱门的顶端一体成型固定有伸板，所述伸板的上表面安装有拉手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该机器人谐波减速器的柔轮热处理装置，将柔轮放入柔轮放置架内的加热盒中进行加热，且热处理箱内壁的内衬可防止箱内的热量流失，保温效果好，需要将柔轮取出时，拉动凸块，使柔轮放置架从连接条内的第一滑槽滑入到安装条内的第二滑槽内即可，结构简单，使用方便，解决了目前的柔轮热处理装置在对柔轮进行加热后，内部热量流失较快，且将装置内的柔轮取出时较为麻烦的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中连接条的结构示意图；

图3为本实用新型中柔轮放置架的结构示意图；

图4为本实用新型中箱门的结构示意图。

图中：1、热处理箱；11、内衬；2、连接条；21、第一滑槽；3、柔轮放置架；31、加热盒；311、硅碳棒；32、凸块；4、箱门；41、安装块；42、安装条；421、第二滑槽；43、伸板；431、拉手；44、垫脚；5、支腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种机器人谐波减速器的柔轮热处理装置，包括热处理箱1，热处理箱1的内壁紧密粘结有内衬11，热处理箱1的两侧内壁均安装有连接条2，两个连接条2在热处理箱1内呈对称设置，连接条2的内部开设有第一滑槽21，两个连接条2之间设置有柔轮放置架3，柔轮放置架3的两端分别设于两个第一滑槽21的内部，柔轮放置架3与第一滑槽21滑动连接，热处理箱1的正前方通过铰链铰接有箱门4，箱门4的内壁焊接固定有两个相互平行的安装块41，且两个安装块41的顶端均紧密焊接有安装条42，安装条42的内部开设有与第一滑槽21尺寸相等的第二滑槽421，柔轮放置架3的上表面设置有加热盒31，加热盒31的下底面与柔轮放置架3的上表面焊接固定。

在本实施例中，加热盒31的内部安装有若干个线性等间距排列的硅碳棒311，硅碳棒311作为发热元件，温度段分为1200度以下，1400度，1600度，1700度，1800度等，便于对柔轮进行热加工处理。

进一步的，柔轮放置架3的顶端固定有两个凸块32，便于拉动柔轮放置架3，将其从连接条2内的第一滑槽21内抽出。

除此之外，内衬11采用优质保温棉材质，保温效果好，使柔轮在固态下经过加热及保温，改变材料表面或内部的化学成分与组织。

进一步的，热处理箱1的底端紧密焊接有四个呈矩阵式排列的支腿5，便于支撑热处理箱1，使整体装置更具稳定性。

值得注意的是，箱门4的外壁安装有两个与支腿5尺寸相等的垫脚44，便于支撑箱门4，使箱门4上的安装条42与连接条2处于同一平面上，便于连接条2内的柔轮放置架3滑入到安装条42内，对加热盒31内的柔轮进行拿取。

值得说明的是，箱门4的顶端一体成型固定有伸板43，伸板43的上表面安装有拉手431，便于拉动箱门4，将热处理箱1打开，且箱门4采用加厚、加固处理，防止其受热变形。

本实施例的机器人谐波减速器的柔轮热处理装置在使用时，使用人员拉动拉手431将箱门4打开，拉动凸块32将柔轮放置架3从连接条2内拉出，再将柔轮放入柔轮放置架3内的加热盒31内，推动柔轮放置架3并关闭箱门4，接通硅碳棒311电源，对加热盒31内的柔轮进行加热，且热处理，1内壁的内衬11可防止箱内的热量流失，保温效果好，需要将柔轮取出时，再次打开箱门4，拉动柔轮放置架3上的凸块32，使柔轮放置架3从连接条2内的第一滑槽21内滑入到安装条42内的第二滑槽421内即可，结构简单，使用方便，解决了目前的柔轮热处理装置在对柔轮进行加热后，内部热量流失较快，且将装置内的柔轮取出时较为麻烦的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。