一种无心磨床的自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及上下料装置。

背景技术：

无心磨床，是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，主要由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并控制工件的进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件，这三种机件可有数种配合的方法。现有技术中，无心磨床都是通过手工将工件放入导料槽，工件是手动推到磨削区域，出料口时人工接料，工件进入磨削区速度不均匀，产品质量不能保持稳定。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提供一种无心磨床的自动上下料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了采用了如下技术方案：

包括无心磨床，所述无心磨床的进料端设置有前传送带，所述无心磨床的出料端设置有后传送带，所述前传送带上的前端的一侧上设置有入料滑道，所述前传送带的后端设置有送料机构，所述后传送带的前端设置有检料机构，所述后传送带的后端设置有出料机构。

上述的一种无心磨床的自动上下料装置，所述送料机构包括送料气缸，所述送料气缸设置在送料固定架上，所述送料固定架设置在前传送带侧边，所述送料气缸的伸缩端连接有送料推板，所述送料推板与设置在传送带上的送料通道相匹配，所述送料通道正对无心磨床进料端。

上述的一种无心磨床的自动上下料装置，所述检料机构包括设置在后传送带前端一侧的检料架，所述检料架上设置有检料台，所述检料台上设置有摄像头，所述摄像头位于后传送带的正上方，所述后传送带前端的另一侧设置有废料固定架，所述废料固定架上设置有废料气缸，所述废料气缸的伸缩端与废料推板相连，所述废料推板配合设置有废料框，所述废料框设置在检料架上并且高度低于后传送带。

上述的一种无心磨床的自动上下料装置，所述出料机构包括出料气缸，所述出料气缸设置在出料固定架上，所述出料固定架设置在后传送带的后端一侧，所述出料气缸的伸缩端连接有出料推板，所述出料推板与设置在后传送带后端上的出料通道相匹配，所述出料通道正对出料框设置，所述出料框设置在出料安装架上，所述出料安装架设置在后传送带的后端另一侧，所述出料框的高度低于后传送带。

上述的一种无心磨床的自动上下料装置，前传送带的前端的另一侧上设置有入料挡板，所述入料挡板正对入料滑道设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：进料和出料通过传送带实现，进料的时间根据机床的磨削速度设定好，同时还能对加工后的工件进行初步检验，不但保证了产品质量的稳定性，还节约了人工，提升了生产效率和产品品质。

附图说明

图1为本实用新型前传送带俯视图。

图2为本实用新型后传送带俯视图。

其中，1入料挡板，2入料滑道，3前传送带，4送料固定架，5送料推板，6送料气缸，7送料通道，8废料框，9摄像头，10检料架，11检料台，12废料固定架，13废料推板，14废料气缸，15出料推板，16出料固定架，17出料气缸，18出料框，19出料安装架，20后传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清除、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅时本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种无心磨床的自动上下料装置，包括无心磨床，所述无心磨床的进料端设置有前传送带3，所述无心磨床的出料端设置有后传送带20，所述前传送带3上的前端的一侧上设置有入料滑道2，所述前传送带3的后端设置有送料机构，所述后传送带20的前端设置有检料机构，所述后传送带20的后端设置有出料机构。

所述送料机构包括送料气缸6，所述送料气缸6设置在送料固定架4上，所述送料固定架4设置在前传送带3侧边，所述送料气缸6的伸缩端连接有送料推板5，所述送料推板5与设置在传送带上的送料通道7相匹配，所述送料通道7正对无心磨床进料端。

所述检料机构包括设置在后传送带20前端一侧的检料架10，所述检料架10上设置有检料台11，所述检料台11上设置有摄9像头，所述摄9像头位于后传送带20的正上方，所述后传送带20前端的另一侧设置有废料固定架12，所述废料固定架12上设置有废料气缸14，所述废料气缸14的伸缩端与废料推板13相连，所述废料推板13配合设置有废料框8，所述废料框8设置在检料架10上并且高度低于后传送带20。

所述出料机构包括出料气缸17，所述出料气缸17设置在出料固定架16上，所述出料固定架16设置在后传送带20的后端一侧，所述出料气缸17的伸缩端连接有出料推板15，所述出料推板15与设置在后传送带20后端上的出料通道相匹配，所述出料通道正对出料框18设置，所述出料框18设置在出料安装架19上，所述出料安装架19设置在后传送带20的后端另一侧，所述出料框18的高度低于后传送带20。

前传送带3的前端的另一侧上设置有入料挡板1，所述入料挡板1正对入料滑道2设置。

本实用新型中，工件从入料滑道2直接滑入前传送带3的前端，通过入料挡板1防止工件直接从前传送带3上滑出，工件在前传送带3上传送前进直至经过送料通道7，由于送料挡板顶部安装有感应器，通过感应器感应到工件，则启动送料气缸6，送料气缸6启动，推动送料推板5向前移动，将工件通过送料通道7推离前传送带3进入无心磨床入料处，之后送料气缸6缩回。

当工件从无心磨床加工结束后，从出料处送入后传送带20上，当工件经过摄9像头下方时，摄9像头拍摄9道工件的照片，并将照片传送至后台电脑上显示，通过照片进行初检，若不合格，则启动废料气缸14，将废料推板13向前伸出，使得废料推板13推动不合格的工件进入废料框8内，若合格，则后传送带20继续传送，将合格的工件向前传，当出料推板15顶部设置的感应器感应到工件到来，启动出料气缸17，带动出料推板15向前推动，将工件推入出料框18内。

本实用新型，进料和出料通过传送带实现，进料的时间根据机床的磨削速度设定好，同时还能对加工后的工件进行初步检验，不但保证了产品质量的稳定性，还节约了人工，提升了生产效率和产品品质。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或者改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无心磨床的自动上下料装置，包括无心磨床，其特征在，所述无心磨床的进料端设置有前传送带，所述无心磨床的出料端设置有后传送带，所述前传送带上的前端的一侧上设置有入料滑道，所述前传送带的后端设置有送料机构，所述后传送带的前端设置有检料机构，所述后传送带的后端设置有出料机构。

2.根据权利要求1所述的一种无心磨床的自动上下料装置，其特征在，所述送料机构包括送料气缸，所述送料气缸设置在送料固定架上，所述送料固定架设置在前传送带侧边，所述送料气缸的伸缩端连接有送料推板，所述送料推板与设置在传送带上的送料通道相匹配，所述送料通道正对无心磨床进料端。

3.根据权利要求2所述的一种无心磨床的自动上下料装置，其特征在：所述检料机构包括设置在后传送带前端一侧的检料架，所述检料架上设置有检料台，所述检料台上设置有摄像头，所述摄像头位于后传送带的正上方，所述后传送带前端的另一侧设置有废料固定架，所述废料固定架上设置有废料气缸，所述废料气缸的伸缩端与废料推板相连，所述废料推板配合设置有废料框，所述废料框设置在检料架上并且高度低于后传送带。

4.根据权利要求3所述的一种无心磨床的自动上下料装置，其特征在：所述出料机构包括出料气缸，所述出料气缸设置在出料固定架上，所述出料固定架设置在后传送带的后端一侧，所述出料气缸的伸缩端连接有出料推板，所述出料推板与设置在后传送带后端上的出料通道相匹配，所述出料通道正对出料框设置，所述出料框设置在出料安装架上，所述出料安装架设置在后传送带的后端另一侧，所述出料框的高度低于后传送带。

5.根据权利要求4所述的一种无心磨床的自动上下料装置，其特征在：前传送带的前端的另一侧上设置有入料挡板，所述入料挡板正对入料滑道设置。

技术总结
本实用新型公开了一种无心磨床的自动上下料装置，包括无心磨床，所述无心磨床的进料端设置有前传送带，所述无心磨床的出料端设置有后传送带，所述前传送带上的前端的一侧上设置有入料滑道，所述前传送带的后端设置有送料机构，所述后传送带的前端设置有检料机构，所述后传送带的后端设置有出料机构；进料和出料通过传送带实现，进料的时间根据机床的磨削速度设定好，同时还能对加工后的工件进行初步检验，不但保证了产品质量的稳定性，还节约了人工，提升了生产效率和产品品质。

技术研发人员：孙克华
受保护的技术使用者：扬州星月燃油喷射有限公司
技术研发日：2020.12.17
技术公布日：2021.08.03